Reacciones comunitarias a la crisis económica y social en España

Introducción. En un contexto de incremento de las desigualdades y de la pobreza en la sociedad española, donde el desmantelamiento del Estado de Bienestar reduce la posibilidad de encontrar recursos e implementar políticas públicas de reducción de estos efectos; la Sociedad Civil y la ciudadanía desarrollan prácticas resilientes orientadas a satisfacer las necesidades de las comunidades más afectadas por el desempleo y el recorte de servicios sociales. Material y métodos. a) Datos secundarios estadísticos procedentes de organismos y fundaciones; y webs de organizaciones resilientes; b) datos primarios producidos a partir de entrevistas y grupos de discusión. Metodología de análisis de contenido y análisis de discurso. Resultados y discusión. las prácticas resilientes como satisfactores de necesidades, son estructuradas a partir de dos dimensiones adaptación/transformación; dependencia/autonomía. Se observa que estas prácticas cuanto más abstracción presentan (de las necesidades concretas relacionadas con la subsistencia, a las necesidades más intangibles relacionadas con cuestiones simbólicas e identitarias), mayor complejidad en su diseño y organización, y mayor potencia como satisfactor.

From the Farkas Lemma to the Hahn–Banach Theorem

This paper provides new versions of the Farkas lemma characterizing those inequalities of the form f(x) ≥ 0 which are consequences of a composite convex inequality (S ◦ g)(x) ≤ 0 on a closed convex subset of a given locally convex topological vector space X, where f is a proper lower semicontinuous convex function defined on X, S is an extended sublinear function, and g is a vector-valued S-convex function. In parallel, associated versions of a stable Farkas lemma, considering arbitrary linear perturbations of f, are also given. These new versions of the Farkas lemma, and their corresponding stable forms, are established under the weakest constraint qualification conditions (the so-called closedness conditions), and they are actually equivalent to each other, as well as equivalent to an extended version of the so-called Hahn–Banach–Lagrange theorem, and its stable version, correspondingly. It is shown that any of them implies analytic and algebraic versions of the Hahn–Banach theorem and the Mazur–Orlicz theorem for extended sublinear functions.

Retrofit of heat exchanger networks with pressure recovery of process streams at sub-ambient conditions

This paper presents a new mathematical programming model for the retrofit of heat exchanger networks (HENs), wherein the pressure recovery of process streams is conducted to enhance heat integration. Particularly applied to cryogenic processes, HENs retrofit with combined heat and work integration is mainly aimed at reducing the use of expensive cold services. The proposed multi-stage superstructure allows the increment of the existing heat transfer area, as well as the use of new equipment for both heat exchange and pressure manipulation. The pressure recovery of streams is carried out simultaneously with the HEN design, such that the process conditions (streams pressure and temperature) are variables of optimization. The mathematical model is formulated using generalized disjunctive programming (GDP) and is optimized via mixed-integer nonlinear programming (MINLP), through the minimization of the retrofit total annualized cost, considering the turbine and compressor coupling with a helper motor. Three case studies are performed to assess the accuracy of the developed approach, including a real industrial example related to liquefied natural gas (LNG) production. The results show that the pressure recovery of streams is efficient for energy savings and, consequently, for decreasing the HEN retrofit total cost especially in sub-ambient processes.

Los movimientos sociales en las agendas mediática y política en España: el caso de la PAH

El presente trabajo analiza la presencia de la Plataforma de Afectados por la Hipoteca, de sus acciones y reivindicaciones en la agenda mediática y en la agenda política en España en el año 2014. Tras describir el papel de la plataforma como movimiento social en nuestro país, trata, en primer lugar, de analizar la cobertura que los tres principales medios impresos (El País, El Mundo y ABC) han hecho del mismo a lo largo del año, desde la perspectiva del Framing o Teoría del Enfoque, observando el tratamiento valorativo que realizan los tres diarios de la plataforma. Por otro lado, se lleva a cabo un análisis de la agenda política, en cuanto a las menciones a la PAH y a sus acciones en el debate parlamentario en el Congreso de los Diputados, diferenciando la pertenencia a la agenda simbólica y sustancial. Los datos muestran, por un lado, un tratamiento diverso del movimiento social por parte de los tres medios, que se correspondería con el diferente posicionamiento ideológico de cada periódico. Por otro, las formaciones políticas presentes en el hemiciclo incluyen de manera cuantitativamente distinta a la PAH en sus discursos –siendo Izquierda Plural el grupo que más menciones ha realizado– y la mayoría de éstos pertenece a la agenda simbólica. La distribución temporal de las dos agendas no muestra una influencia clara entre ambas.

Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback

Tactile sensors play an important role in robotics manipulation to perform dexterous and complex tasks. This paper presents a novel control framework to perform dexterous manipulation with multi-fingered robotic hands using feedback data from tactile and visual sensors. This control framework permits the definition of new visual controllers which allow the path tracking of the object motion taking into account both the dynamics model of the robot hand and the grasping force of the fingertips under a hybrid control scheme. In addition, the proposed general method employs optimal control to obtain the desired behaviour in the joint space of the fingers based on an indicated cost function which determines how the control effort is distributed over the joints of the robotic hand. Finally, authors show experimental verifications on a real robotic manipulation system for some of the controllers derived from the control framework.