Estimación del movimiento coherente: computación evolutiva como alternativa al annealing determinista

Comunicación presentada en SCETA, Seminario Sobre Computación Evolutiva, celebrado en la VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, Málaga, 12-14 noviembre 1997.

Robotic control systems based on bioinspired multi-agent systems: application of the principles of neuroscience to robotics

Robotics is a field that presents a large number of problems because it depends on a large number of disciplines, devices, technologies and tasks. Its expansion from perfectly controlled industrial environments toward open and dynamic environment presents a many new challenges, such as robots household robots or professional robots. To facilitate the rapid development of robotic systems, low cost, reusability of code, its medium and long term maintainability and robustness are required novel approaches to provide generic models and software systems who develop paradigms capable of solving these problems. For this purpose, in this paper we propose a model based on multi-agent systems inspired by the human nervous system able to transfer the control characteristics of the biological system and able to take advantage of the best properties of distributed software systems.

Fundamentos de Inteligencia Artificial. Práctica 1: Búsqueda en juegos, Otelo

Práctica donde se debe implementar el algoritmo alfa-beta de búsqueda en juegos para calcular la mejor jugada en el juego del Otelo.

Fundamentos de Inteligencia Artificial. Práctica 2: Satisfacción de restricciones. Crucigrama

En esta práctica se debe resolver el problema del crucigrama: encontrar las palabras que se ajustan a los huecos del crucigrama, tanto en horizontal como en vertical.

Fundamentos de Inteligencia Artificial. Práctica 3: Lógica difusa

En esta práctica se desarrollará el funcionamiento de un sistema experto difuso. El alumno debe desarrollar y probar un sistema experto, utilizando lógica difusa, que sea capaz de estabilizar un péndulo invertido.

Tema 6, parte 1: Aplicaciones web para dispositivos móviles

En este tema se hace una introducción a la problemática de los dispositivos móviles y a conceptos generales sobre programación de aplicaciones web para ellos.

Tema 6, parte 2: APIs de HTML5 para móviles

En este tema se hace una introducción a los APIs de HTML5 con utilidad en dispositivos móviles.

Tema 6, parte 3: Frameworks web para dispositivos móviles

Se describen las ventajas de usar un framework para desarrollar aplicaciones web para móviles, y en concreto se ve el funcionamiento de jQuery Mobile.

Tema 4: Frameworks JavaScript. jQuery

En este tema se ven las ventajas de usar un framework para escribir código en JavaScript. Se describe jQuery, uno de los frameworks más difundidos en la actualidad.

Tema 3, parte 1: Introducción a Javascript. Manejo de eventos

En esta presentación se introduce el lenguaje JavaScript, su uso en la web y la gestión de eventos.