Inclusion of immersive virtual learning environments and visual control systems to support the learning of students with Asperger syndrome

This paper presents the use of immersive virtual reality systems in the educational intervention with Asperger students. The starting points of this study are features of these students' cognitive style that requires an explicit teaching style supported by visual aids and highly structured environments. The proposed immersive virtual reality system, not only to assess the student's behavior and progress, but also is able to adapt itself to the student's specific needs. Additionally, the immersive reality system is equipped with sensors that can determine certain behaviors of the students. This paper determines the possible inclusion of immersive virtual reality as a support tool and learning strategy in these particular students' intervention. With this objective two task protocols have been defined with which the behavior and interaction situations performed by participant students are recorded. The conclusions from this study talks in favor of the inclusion of these virtual immersive environments as a support tool in the educational intervention of Asperger syndrome students as their social competences and executive functions have improved.

Revisión bibliométrica en Síndrome de Asperger: impacto en el ámbito de la psicología y educación

La productividad científica en Síndrome de Asperger (SA) se ha incrementado considerablemente en los últimos años desde distintos campos de la Educación y la Psicología. Incluido dentro de los Trastornos del Espectro del Autismo según el DSM-5, el SA se caracteriza por una alteración en las capacidades de relación social, comunicación y flexibilidad mental. Es objeto del presente estudio ofrecer una revisión del estado actual de la investigación en dicho ámbito e identificar las principales aportaciones científicas. La unidad de análisis se compuso por 1741 documentos extraídos de la Social Science Citation Index y revisados minuciosamente. Los resultados evidenciaron un incremento de la productividad temporal y el interés científico en las áreas de caracterización del SA, comorbilidad y tratamiento. Además, se observó una tendencia a realizar los trabajos en colaboración y un número considerable de autores clasificados como grandes productores por sus niveles de productividad superiores a los diez trabajos. La funcionalidad de esta revisión se encuentra en su valor como material de referencia para futuras líneas de investigación en tanto que abarca la identificación y análisis de los principales campos de estudio en este ámbito.

Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth Trajectories

Visual information is increasingly being used in a great number of applications in order to perform the guidance of joint structures. This paper proposes an image-based controller which allows the joint structure guidance when its number of degrees of freedom is greater than the required for the developed task. In this case, the controller solves the redundancy combining two different tasks: the primary task allows the correct guidance using image information, and the secondary task determines the most adequate joint structure posture solving the possible joint redundancy regarding the performed task in the image space. The method proposed to guide the joint structure also employs a smoothing Kalman filter not only to determine the moment when abrupt changes occur in the tracked trajectory, but also to estimate and compensate these changes using the proposed filter. Furthermore, a direct visual control approach is proposed which integrates the visual information provided by this smoothing Kalman filter. This last aspect permits the correct tracking when noisy measurements are obtained. All the contributions are integrated in an application which requires the tracking of the faces of Asperger children.

La inclusión de entornos virtuales en la intervención del alumnado del espectro autista

Los autores de este artículo exponen una serie de consideraciones sobre estas cuestiones y apuestan por la inclusión de la realidad virtual inmersiva como recurso no sólo tecnológico, sino eminentemente pedagógico y didáctico, que puede contribuir a reducir y a apoyar la educación del alumnado cuyo estilo cognitivo es visual, como es el caso del alumnado con TEA y síndrome de Asperger.