Discrete-time positive periodic systems with state and control constraints

The aim of this paper is to provide an efficient control design technique for discrete-time positive periodic systems. In particular, stability, positivity and periodic invariance of such systems are studied. Moreover, the concept of periodic invariance with respect to a collection of boxes is introduced and investigated with connection to stability. It is shown how such concept can be used for deriving a stabilizing state-feedback control that maintains the positivity of the closed-loop system and respects states and control signals constraints. In addition, all the proposed results can be efficiently solved in terms of linear programming.

Aplicação da metodologia DMAIC a uma linha de produção de cartão canelado

O presente trabalho resultou da realização de um estágio curricular na empresa Fábrica de Papel e Cartão da Zarrinha, S.A.. O trabalho incide sobre a aplicação da metodologia DMAIC da abordagem Seis-Sigma a uma linha de produção de cartão canelado, mais especificamente a um tipo de não conformidade do mesmo, denominado por cartão com Warp (ou cartão com empeno). Através desta aplicação, foi possível encontrar as principais causas-raíz do problema em questão e delinear possíveis ações de melhoria para solucionar o mesmo. Durante a implementação desta metodologia foram utilizadas várias ferramentas de qualidade que permitiram uma melhor gestão e tratamento da informação de forma a agilizar alguns processos também como a comunicação interna. Sob a forma de resultados, além de se testemunhar a diminuição de placas e embalagens de cartão com warp, conseguiu-se também a sensibilização dos vários departamentos para a problemática em questão e, principalmente, para a utilização e consciencialização da metodologia Seis-Sigma e dos seus benefícios.

História dos ralis em Portugal : projeto de edição

O desporto automóvel, e particularmente os ralis, tem milhares de seguidores em Portugal. Apesar de existirem algumas obras que relatam com rigor a história do automobilismo desportivo em Portugal, nenhuma consagrou por inteiro o seu espaço às provas de estrada que, há mais de 100 anos, fascinam multidões. O projeto para a edição de uma obra consagrada aos ralis sustenta a sua viabilidade no interesse que a mesma possa despertar tanto em adeptos, como em parceiros de diferente natureza que possam vislumbrar mais-valias numa possível parceria com o editor da obra. Editar uma obra que faz a história dos ralis em Portugal implica a consciencialização de que o mercado-alvo é de natureza restrita e que, por essa razão, os meios de divulgação e comercialização devem ser focalizados com um cuidado redobrado. O relatório apresenta as diferentes tarefas da edição da obra. Algumas são comuns a tudo o que é editável, como a conceção gráfica. Outras são do mundo da edição impressa, como a escolha do papel ou das tintas. Algumas, ainda, são específicas das edições que procuram fazer a história de um desporto em que o movimento, a cor, o imprevisto, os pormenores, são parte importante da sua história, como a escolha de fotografias ou a inserção de caixas de texto com a mais variada informação.