Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino

Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores

Replicación Activa en NodeJS con 0MQ

Mi trabajo final de grado se centra en el aprendizaje, desarrollo y divulgación del entorno de programación NodeJS, un entorno orientado a eventos que está basado en el lenguaje de programación JavaScript en el lado del servidor. El enfoque de NodeJS es el desarrollo de aplicaciones de red altamente escalables. La escalabilidad se proporciona por la eficiencia obtenida a lo largo de los años en la optimización de código en los motores de JavaScript por la delegación asíncrona a tareas propias del sistema operativo. Aprovechando estas cualidades, desarrollo la implementación de un algoritmo basado en el modelo de replicación activa consistente en mantener copias de objetos de datos en distintos almacenes de datos. Con este modelo se constituye un sistema distribuido tolerante a fallos y de alta disponibilidad. Para los protocolos de comunicación se utilizan de los socket 0MQ y se desarrollan algunos ejemplos del uso de cada tipo de ellos.

Clasificadora de patata de frecuencia natural

En este trabajo se desarrollara una criba de frecuencia natural para el calibrado de patatas en diferentes tamaños. La motivación para realizar trabajo surge de la idea de mejorar los sistemas de clasificado de hortalizas de hoy en día, concretamente el de patatas. El consumo de patatas en la actualidad es muy elevado, ya que se considera un alimento básico en nuestras vidas, por tanto su comercialización está asegurada. En la comercialización, la patata, debe cumplir unos requisitos obligatorios establecidos por la ley. El presente proyecto trata del diseño, para su posterior fabricación, de una criba para la clasificación de patata en fresco en siete tamaños diferentes aplicando la tecnología de vibración basada en la frecuencia natural de los materiales. Para ello una vez determinadas las luces y superficies de malla idóneas para cada tamaño a clasificar, elegiremos el soporte físico que las va a soportar. Este modo de clasificar las patatas es un sistema novedoso, ya que consigue un importante ahorro de energía

Validation of a parabolic trough solar receiver model based on physical formulation of the absorber total emissivity from its spectral emissivity

Concentrating solar power is an important way of providing renewable energy. Model simulation approaches play a fundamental role in the development of this technology and, for this, an accurately validation of the models is crucial. This work presents the validation of the heat loss model of the absorber tube of a parabolic trough plant by comparing the model heat loss estimates with real measurements in a specialized testing laboratory. The study focuses on the implementation in the model of a physical-meaningful and widely valid formulation of the absorber total emissivity depending on the surface’s temperature. For this purpose, the spectral emissivity of several absorber’s samples are measured and, with these data, the absorber total emissivity curve is obtained according to Planck function. This physical-meaningful formulation is used as input parameter in the heat loss model and a successful validation of the model is performed. Since measuring the spectral emissivity of the absorber surface may be complex and it is sample-destructive, a new methodology for the absorber’s emissivity characterization is proposed. This methodology provides an estimation of the absorber total emissivity, retaining its physical meaning and widely valid formulation according to Planck function with no need for direct spectral measurements. This proposed method is also successfully validated and the results are shown in the present paper.