Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino

Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores

Teorías de la justicia distributiva.

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Indium tin oxide refractometer in the visible and near infrared via lossy mode and surface plasmon resonances with Kretschmann configuration

The following article appeared in Torres, V., Beruete, M., Del Villar, I., & Sánchez, P. (2016). Indium tin oxide refractometer in the visible and near infrared via lossy mode and surface plasmon resonances with Kretschmann configuration. Applied Physics Letters, 108(4), doi:10.1063/1.4941077, and may be found at http://dx.doi.org/10.1063/1.4941077.

Ocupaciones y calidad del trabajo

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Coronica general de la Orden de San Benito, Patriarca de Religiosos

Colofón en v.1, v.2, v.5, v.6, y v.7.