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em Repositorio Institucional Universidad EAFIT - Medelin - Colombia


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La Universidad EAFIT, en los últimos años, por medio de la realización de varias investigaciones, ha estado desarrollado una propuesta con la cual se busca definir los componentes tecnológicos que deben componer un ecosistema de aplicaciones educativas, con el fin de apalancar la adopción del modelo de ubicuidad en las instituciones de educación superior -- Por medio del grupo de investigación de desarrollo e innovación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (GIDITIC) ha realizado la selección de los primeros componentes del ecosistema en trabajos de tesis de grado de anteriores investigaciones[1, 2] -- Adicionalmente, algunos trabajos realizados por el gobierno local de la Alcaldía de Medellín en su proyecto de Medellín Ciudad Inteligente[3], también realizó una selección de algunos componentes que son necesarios para la implementación del portal -- Ambas iniciativas coinciden en la inclusión de un componente de registro de actividades, conocido como \Sistema de almacenamiento de experiencias" (LRS) -- Dados estos antecedentes, se pretende realizar una implementación de un LRS que cumpla con los objetivos buscados en el proyecto de la Universidad, siguiendo estándares que permitan asegurar la interoperabilidad con los otros componentes del ecosistema de aplicaciones educativas

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Kinematic structure of planar mechanisms addresses the study of attributes determined exclusively by the joining pattern among the links forming a mechanism. The system group classification is central to the kinematic structure and consists of determining a sequence of kinematically and statically independent-simple chains which represent a modular basis for the kinematics and force analysis of the mechanism. This article presents a novel graph-based algorithm for structural analysis of planar mechanisms with closed-loop kinematic structure which determines a sequence of modules (Assur groups) representing the topology of the mechanism. The computational complexity analysis and proof of correctness of the implemented algorithm are provided. A case study is presented to illustrate the results of the devised method.