Ensino, aprendizagem e avaliação no Ensino Superior: Perspetivas e práticas

Tese de Doutoramento em Ciências da Educação - Especialidade de Desenvolvimento Curricular

Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approach

Previously we have presented a model for generating human-like arm and hand movements on an unimanual anthropomorphic robot involved in human-robot collaboration tasks. The present paper aims to extend our model in order to address the generation of human-like bimanual movement sequences which are challenged by scenarios cluttered with obstacles. Movement planning involves large scale nonlinear constrained optimization problems which are solved using the IPOPT solver. Simulation studies show that the model generates feasible and realistic hand trajectories for action sequences involving the two hands. The computational costs involved in the planning allow for real-time human robot-interaction. A qualitative analysis reveals that the movements of the robot exhibit basic characteristics of human movements.

Implementação de um sistema de gestão e monitorização de embalagens retornáveis em ambiente industrial

Dissertação de mestrado em Engenharia de Sistemas

Monitorização e controlo em ambientes industriais através de rede de sensores sem fios

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática

Assistive locomotion strategies for active lower limb devices

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)

Tradição em continuidade: monitorização das estratégias bioclimáticas das Quintas no Nordeste Transmontano

In recent decades the vernacular architecture has been recognized as an important source of knowledge in the adaptation of construction to the climate and other specific local characteristics. However, the systematized information is still scarce to quantitatively understand the hydrothermal behaviour of bioclimatic strategies identified in previous surveys to this type of architecture. Using the farmsteads in the northeast region of Portugal as a case study, this article presents the results of hygrothermal monitoring carried out during the heating and cooling seasons. The data obtained enabled to verify and quantify the effective performance of the identified bioclimatic strategies, which are presented as opportunities for contemporary architecture.

Varões entrançados de material compósito com capacidade de monitorização

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil

Identificação e caracterização de alunos em risco de desenvolverem dislexia: um estudo sobre o uso da Monitorização com base no currículo no terceiro ano de escolaridade

Dissertação de mestrado em Educação Especial (área de especialização em Dificuldades de Aprendizagem Específicas)

Monitorização com base no currículo na identificação de alunos em risco de dislexia: estudo quantitativo no 4º ano do 1º ciclo do ensino básico no concelho de Braga

Dissertação de mestrado em Educação Especial (área de especialização em Dificuldades de Aprendizagem Específicas)

Alunos em risco na fluência da leitura: o uso da monitorização com base no currículo no contexto de um modelo de resposta à intervenção

Dissertação de mestrado em Educação Especial (área de especialização em Dificuldades de Aprendizagem Específicas)

Monitorização do risco de dificuldades de aprendizagem específicas na leitura de alunos do 2.º ao 4.ºano no contexto do modelo de resposta à intervenção

Dissertação de mestrado em Educação Especial (área de especialização em Dificuldades de Aprendizagem Específicas)

SI2ME: um serviço de informação para o trabalho no binómio monitorização-melhoria, no setor educativo não superior em Portugal

Tese de Doutoramento em Tecnologias e Sistemas de Informação.