17 resultados para Robô móvel não-holonômico
em Universidade do Minho
Resumo:
Tese de Doutoramento Programa Doutoral em Engenharia Electrónica e Computadores
Resumo:
Este resumo relata a experiência em sala de aula na Universidade do Minho - Braga - Portugal, na disciplina de Sistemas Móveis e Ubíquos no Mestrado em Engenharia de Sistemas. realizou-se a avaliação heurística da usabilidade de Nielsen nas aplicações desenvolvidas para dispositivos móveis por grupos. A metodologia embasou-se na aplicação de 3 projetos de 7 alunos, bem como aos 9 usuários externos a sala de aula; fundou-se ainda na avaliação direta por uma especialista. Validou-se com questionário de perguntas fechadas no intuito de confirmar os dados coletados. Ao final descreveu-se o grau de usabilidade das aplicações sugestões.
Resumo:
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática
Resumo:
Dissertação de mestrado em redes e serviços telemáticos
Resumo:
Bacteria are central to human health and disease, but existing tools to edit microbial consortia are limited. For example, broad-spectrum antibiotics are unable to precisely manipulate bacterial communities. Bacteriophages can provide highly specific targeting of bacteria, but assembling well-defined phage cocktails solely with natural phages can be a time-, labor- and cost-intensive process. Here, we present a synthetic biology strategy to modulate phage host ranges by engineering phage genomes in Saccharomyces cerevisiae. We used this technology to redirect Escherichia coli phage scaffolds to target pathogenic Yersinia and Klebsiella bacteria, and conversely, Klebsiella phage scaffolds to target E. coli by modular swapping of phage tail components. The synthetic phages achieved efficient killing of their new target bacteria and were used to selectively remove bacteria from multi-species bacterial communities with cocktails based on common viral scaffolds. We envision this approach accelerating phage biology studies and enabling new technologies for bacterial population editing.
Resumo:
No quadro da investigação científica sobre rádio, os últimos anos têm dado a conhecer inúmeras abordagens sobre o significado de uma post-radio (Oliveira & Portela, 2011), isto é, a definição de um conjunto de questões que se colocam à inclusão da rádio contemporânea em ambientes digitais e online. Esta migração digital tem vindo a proporcionar o desenvolvimento das aplicações móveis das rádios, como o alargamento das potencialidades comunicativas (Aguado, Feijoo & Martínez, 2013), de audiências, de convergência de conteúdos interativos entre ouvintes-utilizadores. Conscientes desta oportunidade, as principais emissoras da Espanha e Portugal alargaram o universo da radiofonia à plataforma móvel, com especial atenção aos telefones inteligentes, através do desenvolvimento de aplicações móveis (apps) (Cerezo, 2010). Os smartphones, como símbolo de uma cultura em permanente mutação, sugerem não apenas uma maior facilidade no acesso e interação, mas acrescentam grandes possibilidades para a difusão de conteúdos entre audiências, o que estudos têm designado por user distributed content (Villi, 2012). O presente artigo apresenta uma análise exploratória sobre as políticas atuais das principais rádios espanholas e portuguesas nas aplicações móveis, avaliando o grau de interação e participação mobilizado nessas plataformas. Durante a observação, conclui-se, entre outros dados, que a plataforma móvel representa um canal suplementar para a rádio tradicional FM, mais que um novo meio com linguagem e expressividade próprios.
Resumo:
Dissertação de mestrado em Engenharia Humana
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Dissertação de mestrado integrado em Arquitectura
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Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Robótica)
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
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Tese de Doutoramento Programa Doutoral em Engenharia Electrónica e Computadores.
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Tese de Doutoramento em Biologia de Plantas MAP - Bioplant
Resumo:
Dissertação de mestrado em Ciências da Comunicação (área de especialização em Informação e Jornalismo)
Resumo:
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Informática Médica)