Definition of multibody system

This chapter presents a general view of multibody system concept and definition by describing the main features associated with spatial systems. The mechanical components, which can be modeled as rigid or flexible, are constrained by kinematic pair of different types. Additionally, the bodies can be actuated upon by force elements and external forces due to interaction with environment. This chapter also presents some examples of application of multibody systems that can include automotive vehicles, mechanisms, robots and biomechanical systems.

Zeolite-based nanomaterials for the control of opportunistic pathogenic microorganisms

Dissertação de mestrado em Applied Biochemistry (área de especialização em Biomedicine)

A multi–physics approach applied to masonry structures with non–hydraulic lime mortars

Tese de Doutoramento em Engenharia Civil (área de especialização em Engenharia de Estruturas).

Análise contrastiva entre preposições romenas e portuguesas através do uso de recursos bilingues

Dissertação de mestrado em Português Língua Não Materna (MPLNM) Português Língua Estrangeira (PLE) e Língua Segunda (PL2)

Tradução do livro "Desarrollo Humano": as suas especificidades e desafios no contexto da empresa Media XXI

Relatório de estágio de mestrado em Tradução e Comunicação Multilingue