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Desenvolvimento e actualização do controlo de um equipamento de prototipagem rápida

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Ciberespaço e o cibertempo na vida quotidiana urbana: Controlo e vigilância na Mediapolis; Michel Foucault; Pós-panoptismos e novas virtualidades do presente urbano. Exemplo de projeto de investigação: ‘Saberes, poderes e vigilâncias nos espaços e tempos urbanos’ - O autor Michel Foucault; - Pesquisa bibliográfica; -Pesquisa histórica; - Pesquisa documental; - Pesquisa sociológica / antropológica.

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Angular velocity and acceleration

In this chapter, a complete characterization of the angular velocity and angular acceleration for rigid bodies in spatial multibody systems are presented. For both cases, local and global formulations are described taking into account the advantages of using Euler parameters. In this process, the transformation between global and local components of the angular velocity and time derivative of the Euler parameters are analyzed and discussed in this chapter.

A despesa pública nas autarquias locais e o controlo do Tribunal de Contas, em especial os contratos públicos

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