Room-temperature strategy for networked nonspherical gold nanostructures from Au(III)-[G-2]-CO2H dendrimer complex

The present work describes a convenient approach to fabricate networked nonspherical gold nanostructures by using [G-2]-CO2H dendrimer and toluene as capping and bridging agents in a CH2Cl2 and H2O biphasic system. A controlled linear assembly is achieved without the use of any catalyst at room temperature. UV-vis spectrum, transmission electron microscopy (TEM), selected area electron diffraction (SAED), and X-ray diffraction (XRD) analysis show that the product is well networked nanostructures with diameter of 4-10 nm and consists of coalesced face-centered cubic gold nanocrystals. Extended experiments reveal that both benzene and dimethylbenzene can also inhabit the gold ions to make them crosslinked, prolong the nucleation points and eventually facilitate the formation of the networks.

网络控制系统补偿器设计及稳定性分析

为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时.分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性.通过对不同网络延时补偿的仿真实验,证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定.

网络控制系统稳定性的图理论

针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性。

网络控制系统稳定性研究

综述了目前网络控制系统的研究现状 ,介绍了随机延迟问题、数据包丢失问题和多通道输出问题的建模以及各种控制策略。在此基础上 ,分析了网络控制系统稳定性研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向

基于网络化虚拟仪器的机器人传感器实验平台

设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器实验平台系统,利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向智能机器人控制的传感器测试、标定、组网等奠定了基础。

汽车变速器装配生产线监控系统的设计

生产监控系统在企业生产管理中具有重要的不可替代的地位。网络化生产监控系统适应了企业管控一体化发展的要求,它可以直接与企业上层管理信息系统相融合,使得管理人员可以直观的了解到生产现场细致的生产数据,从而可以在宏观和微观两个方面来把握企业生产、计划、调度、管理。本文以现场总线技术和OPC技术为理论基础,提出了一种网络化监控系统架构,并讲述了其功能,着重阐述了系统功能的设计和实现。