软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用

介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNX平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。

基于场景方法的笔式界面软件设计工具

为缩短的笔式用户界面软件的开发周期,让设计人员对软件的整体构思在开发过程中得以保持,提高团队人员的交流效率,提出了有关笔式界面软件的文档描述规范PUIML(pen-based user interface modeling language),并设计实现了一个笔交互的笔式用户界面软件设计工具。以笔式操作平台为软件平台,以PUIML为数据模型,采用基于场景设计的开发方法,为设计人员和用户提供自然的纸笔交互方式,设计结果形成PUIML形式的文档,通过主控程序执行。实践结果表明,使用PUI Maker可以解决笔式用户界面开发中存在的以开发人员为中心,原始设计与开发结果不一致等问题,提高了笔式界面软件的开发效率。

煤层气井试井软件设计及开发

介绍了开发和设计煤层气井试井软件的意义,总结分析了目前使用较多的国内外油气井试井分析软件的功能特点。在此基础上,为适应煤层气测试技术发展,针对煤层气试井分析的需求,综合考虑了煤层气解吸作用、介质变形、低渗透特点,提出了软件设计开发的思想和技术要求,设计了软件结构框架及各个具体的功能模块,应用软件工程的思想设计开发了开放式煤层气试井分析软件。该软件包括数据预处理、试井分析、试井设计和报告生成输出功能,具有界面友好、模型丰富、功能强大、构架良好的特点。

基于MSP430 单片机和DS18B20 的多分支多通道温度测量系统远程监控软件

This paper present that the system can acquire the remote temperature measurement data of 40 monitoring points,through the RS-232 serial port and the Intranet.System s hardware is consist of TI s MSP430F149 mixed-signal processor and UA7000A network module.Using digital temperature sensor DS18B20,the structure is simple and easy to expand,the sensors directly send out the temperature data.MSP430F149 has the advantage of ultra-low-power and high degree of integration.Using msp430F149,the multi-branch multi-p...中文文摘：文章论述了通过RS-232串口和Intranet网络,来实现对远端的40个温度测量点的监控。系统硬件由TI公司的MSP430F149混合信号处理器和UA7000A网络模块构成。传感器采用数字式温度传感器DS18B20,它将直接得到温度的数字量,结构简单,易于扩展。MSP430F149处理器具有超低功耗和高度集成等优点,利用它构建的多分支多通道温度测量系统功能强大,结构简单,可靠性高,抗干扰能力强。系统客户端软件采用Microsoft Visual C++6.0设计。本监控系统能够很好地完成对4个分支共40个温度测量点的远程实时监控。

SSC高频计算机控制系统之软件设计

高频系统是HIRFL系统中一个很重要的组成部分。其工作的稳定性和可靠性直接影响到束流的大小和品质，通过远程计算对其控制的目的不仅使人们远离现场恶劣的工作环境，而且在于提高整个系统的稳定性和可行性。高频计算机控制系统（RFC）的控制对象就是这个高频系统，它包括两个高频机和三个稳定系统：频率稳定系统、相位稳定系统、幅度稳定系统。考虑到整个系统长时间的工作状况和对稳定性和可靠性的严格要求，系统在硬件接口上选择了具有标准接口和强的扩展能力的CAMAC系统。CAMAC机箱的串行连接通过接口板2926和计算机联系在一起。在CAMAC串行总线上共有4个机箱分别负责高频机、相位、幅度和频率系统。这套系统的软件工作在Windows98操作系统平台下。有三个部分组成软件部分：一是漂亮友好交互性强的界面，这部分是通过VB和VC混合编程得来。二是功能稳定、可靠性强的接口，这部分是在VC中建立DLL来完成最终驱动。还有一部分是数据库，这个数据库是由Access生成，用于存储程序中的参数和高频系统的运行参数。这三个部分在界面程序中有机结合在一起共同完成对整套系统的控制作用。目前这套系统已经完成，运行在中控室的控制平台上，经过测试工作效果还很不错。本论文主要具体阐述了这套系统的组成，以及在程序设计时的思路、过程还有一些问题的解决办法等。

HIRFL束流发射度测量系统的软件设计

束流发射度测量应用软件是在加速器控制和束流诊断的基础上，为方便加速器调束而设计的集测量、计算、绘图等功能为一体的计算机应用程序。本论文全面论述了在HIRFL束流诊断系统中，利用二次发射束流剖面测量装置和以图像采集处理为基础的多孔屏法测量装置进行束流发射度测量应用软件设计的开发过程。采用面向对象（OOP）的计算机编程技术，结合加速器物理知识、束流诊断技术、调束经验、数据图形化软件设计等多项技术，用VistlalC++6.O编译器完成应用软件的设计，并运行于Windows 9X／2000操作系统平台中。论文中阐述了目前国际上加速器以及HIRFL束流诊断技术的发展现状和本论文的研究工作及其意义；简要概述了几种束流横向参数的测量方法；对三剖面法束流发射度测量系统，包括束流剖面测量的工作原理，信号的传输与预处理，动态链接库的开发和发射度测量原理等作了比较详细地介绍，同时介绍了应用软件中各个功能模块的设计过程。在该系统设计中，本着方便运行人员操作的原则，将束流发射度测量结果形象、直观的显示在操作界面上，并一改以往测量与调节过程相分离的状态，将二者集于一体，使得测量和调节能够同步进行。在多孔屏法发射度测量系统设计中，介绍了系统的总体测量结构，并对用作图像获取的DT3 155接口卡的性能和工作原理作了详细地介绍，对荧光靶图像的处理方法作了较为深入的研究，同时系统的阐述了该系统应用软件的主要设计思想和各功能模块的实现过程。在这套系统中采用了图像变换、边界跟踪等数字图像处理技术，大大减少了数据处理量，提高了图像的处理速度，使得传统的荧光靶定性观测得以发展成实时、精确的定量测量。最后，根据计算机技术，网络信息技术及束流诊断技术的发展趋势，对发射度测量应用软件未来的改进设计作了进一步的设想。这两套应用软件均已在源束线进行了安装和测试，达到了预期的目的，并取得了较为满意的结果，具有实时、快速、精度高、界面直观友好等优点。

PROFIBUS DP从站协议栈开发与测试

本文研究了PROFIBUS DP欧洲标准EN50170的协议参考模型,并据此开发了ROFIBUSDP从站通信协议栈,最后采用荷兰PROCENTEC公司的ProfiScript工具进行了测试,本文给出了详细的软件编写和测试方法。

网络机器人遥操作系统设计与实现

本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。

基于网络的机器人遥操作研究

本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,在遥操作中将机器人和周围物体的位置转换为力反馈信息,辅助操作者进行控制,实验证明了这一方案的简洁有效。

一种光纤陀螺仪的开发

介绍了应用前苏联Fizoptika公司生产的 94 1 3AM光纤陀螺传感器 ,利用单片机最小系统开发了角速度测量和旋转角度测量仪 ,可测量旋转物体的角度和角速度 .给出了光纤陀螺仪的硬件组成、软件设计思想及标定方法

聚四氟乙烯烧结过程微机模糊群控系统

本文研究了用于聚四氟乙烯烧结过程实时控制的模糊群控微机系统的硬件及软件设计。系统的主要优点是低成本,高可靠性,其恒温区控温精度达±1.5℃。

基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计

本文介绍了基于PLC的激光拼焊生产线控制系统。分析了激光拼焊生产工艺过程,针对激光拼焊生产过程中多工作单元相互协调和工业过程复杂等特点,开发了基于三菱PLC的控制系统,介绍了系统的软硬件设计方法。该系统能够完成上料、定位、压紧、焊接、检测、下料以及废料处理功能,实现了激光拼焊生产线的全自动化,具有较高的安全性和稳定性。