An ultra-low power CMOS random number generator

This paper proposes an ultra-low power CMOS random number generator (RING), which is based on an oscillator-sampling architecture. The noisy oscillator consists of a dual-drain MOS transistor, a noise generator and a voltage control oscillator. The dual-drain MOS transistor can bring extra-noise to the drain current or the output voltage so that the jitter of the oscillator is much larger than the normal oscillator. The frequency division ratio of the high-frequency sampling oscillator and the noisy oscillator is small. The RNG has been fabricated in a 0.35 mu m CMOS process. It can produce good quality bit streams without any post-processing. The bit rate of this RNG could be as high as 100 kbps. It has a typical ultra-low power dissipation of 0.91 mu W. This novel circuit is a promising unit for low power system and communication applications. (c) 2007 Elsevier Ltd. All rights reserved.

基于土壤水分平衡原理的毛乌素沙地草地种植咨询系统

本研究初步建立了基于土壤水分平衡原理的毛乌素沙地草地种植咨询系统“ASSG”，该系统用于进行毛乌素地区沙地草地利用和种植管理咨询，并可进行更新知识库和存储有关咨询结果的操作。该系统适用于田间工作者、农场管理者、有关科研人员以及任何对生态科学和自然资源管理感兴趣者。 在文中描述了该咨询系统的开发过程，即系统的需求分析、设计、实现和运行，该系统实现了专家系统和仿真模型的结合，该模型即基于水分平衡的最佳植被覆盖率模型，有如下初步结论产生：土壤水分的平衡随植被覆盖率变化的情况（上升或下降）取决于立地条件的差异，笼统地讲“植被覆盖率越高越好”或“植被覆盖率一概不宜太高”未免失之偏颇。 在解决复杂的生态学问题时人工智能／专家系统技术的应用以及在定性模型和方法（如专家系统）的应用中使用定量模型（如仿真模型）正处于发展之中，本系统的实现是应用专家系统与仿真模型结合的方法解决实际生态学问题的又一个例子。

井下救援机器人控制系统的仿真与实现

本论文以新松公司和山东省科学院的《井下探测救援机器人的研究》项目为依托，展开井下探测救援机器人控制系统的研究。 我国的煤炭资源十分丰富，是世界上最大的煤炭生产国和消费国。我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，矿井自然条件差，加上技术和管理等诸多方面不到位，使得我国煤矿矿井灾害事故频繁发生，人员伤亡十分惨重，煤矿安全形势已经十分严峻。 传统的救援方法只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。这种方式危险性大，伤亡人数多，救援周期长，效率低。因此，迫切需要研发替代或部分替代救险队员进入矿井灾害现场进行环境探测和完成搜救任务的煤矿救援机器人，这对煤矿安全生产，建立特种危险环境下的工业救援体系具有十分重要的意义。 本文以沈阳新松公司的井下救援机器人为研究对象，对移动机器人控制体系结构进行了研究。主要工作如下： 从分析当前的体系结构入手，针对井下救援机器人的具体特点和设计要求，设计了一种以混合式体系结构为基础的移动机器人分布式体控制器。这种结构使用一种基于服务的概念，各个服务提供相当的功能，任意组合服务可以获得相应功能的机器人控制器。服务内部基于纵向的层次划分和横向的功能划分，并融合了特定的反应式行为。 本系统的特点是：自主与监控相结合，动作与感知相结合的行为，采用分布式程序的开发方法并且具有相当程度的开放性。在微软的机器人开发仿真平台上对该体系进行了实验仿真，并在新松公司井下救援机器人开发中实现了该系统。

基于RFID的基带通信IP核的设计与仿真

分析基于射频识别(RFID)技术的系统基带通信过程,建立RFID基带传输模型,利用FPGA技术实现具有基带编解码、数据收发功能的通信IP核,介绍基于模块化思想的基带通信IP核的RTL设计方法,利用QuartusⅡ与Simulink工具进行系统仿真,仿真实验结果表明,该通信模块是有效的,能够为设计RFID通信系统提供高度集成的基带通信IP核。

一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性.

轮式移动宜人机器人技术研究

轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机 ,探索先进的机器人理论和技术。轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台、腰部、躯干及头部和双臂组成 ,共 2 1个自由度。整体结构包括 :电源系统、机械系统、控制系统和传感系统。电源系统采用车载电池供电。机械系统包括变刚度结构 ,提高了机器人与人交互作业的安全性。控制系统分为中央协调层和执行层结构。传感系统主要实现关节位置检测、姿态检测、力检测和视觉。文章讨论了此机器人的研究进展。

多水下机器人系统水动力计算的多线程实现

介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中。系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础。

自治水下机器人全自由度仿真

由于自治水下机器人技术的复杂性 ,系统仿真技术变得越来越重要。系统地分析了自治水下机器人 (AUV ,AutonomousUnderwaterVehicle)的运动模型和空间运动方程 ,运用MATLAB下的SIMULINK ,设计了自治水下机器人的全自由度仿真工具箱 ,包括机器人本体运动、位姿求解和坐标系转换等多个部分 ,可以方便地进行控制方法的全自由度的仿真。

分布式过程控制系统在大电流稳流控制中的应用

本文介绍了一个用于供电系统的ＤＰＣＳ，以及智能控制─实时专家系统控制在ＤＰＣＳ中的应用、特点和实现。

汉字微机数据库及其在东北电力系统中的应用

汉字微机数据库的最大缺点是速度太慢,因此难以实用化。本文提出了一种新的汉字检索方法——标志域法,解决了这个关键问题,使查找速度提高了近十倍;再采用单层连续提问等一系列措施,还可节省相当多的存储空间,扩大了微型机的应用范围。本数据库非常适合于“最终用户”使用,即使是不懂计算机的人,也能在一、两分钟内学会使用它。

随机系统辨识在电力系统负荷预报中的应用

本文将随机系统状态模型辨识技术用于电力系统负荷预报。首先根据负荷的一系列历史数据建立负荷的状态空间模型,然后用滤波算法进行次日负荷预报,最后用电网实际数据在 PDP-11/23计算机上进行预报计算,得到比较满意的结果。

城市交通系统的建模与仿真

本文首先通过分析建模中常用的离散事件仿真算法,根据大系统理论的递阶思想,提出了一个适合大系统仿真的新算法——递阶仿真算法.然后,建立了一个较通用的交通系统仿真模型(UTSS 模型).经过模型有效性验证,证明该模型是可行的,具有实用价值.

前馈在快速高精度数字随动系统中的应用

本文给出了一种具有前馈等值的二阶无静差数字随动系统的设计方法。按照这种设计方法,只要在计算的基础上适当地调整前馈系数和开环增益,即可得到满意的系统性能指标。

扩展CSS仿真程序及其应用

本文介绍了一个连续-离散复合仿真程序。该程序的连续部分基本取自美国的 CSS 程序。经作者扩充后成为复合仿真程序。扩充的模块包括采样系统仿真模块、两点边值问题求解以及参量最优化等。作者提出的单纯形搜索法改进策略可以显著加快参量最优化过程的收敛速度。