一类线性MIMO离散系统的切换控制方法

提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法.该切换控制方法不仅利用了系统输出误差,而且利用了控制器的状态变量信息,使系统具有理想的动态响应特性.算法需要较少的被控对象信息,实时计算量小.仿真结果表明了该算法的有效性.

AN EFFICIENT ITERATIVE DFT-BASED CHANNEL ESTIMATION FOR MIMO-OFDM SYSTEMS ON MULTIPATH CHANNELS

In this paper, an efficient iterative discrete Fourier transform (DFT) -based channel estimator with good performance for multiple-input and multiple-output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) systems such as IEEE 802.11n which retain some sub-carriers as null sub-carriers (or virtual carriers) is proposed. In order to eliminate the mean-square error (MSE) floor effect existed in conventional DFT-based channel estimators, we proposed a low-complexity method to detect the significant channel impulse response (CIR) taps, which neither need any statistical channel information nor a predetermined threshold value. Analysis and simulation results show that the proposed method has much better performance than conventional DFT-based channel estimators and without MSE floor effect.

A Simplified Soft-output QRD-M MIMO Detector

In this paper, a low-complexity soft-output QRD-M detection algorithm is proposed for high-throughput Multiple-input multiple-output (MIMO) systems. By employing novel expansion on demand and distributed sorting scheme, the proposed algorithm can reduce 70% and 85% foundational operations for 16-QAM and 64-QAM respectively compared to the conventional QRD-M algorithm. Furthermore, the proposed algorithm can yield soft information to improve the bit error rate (BER) performance. Simulation results show that the proposed algorithm can achieve a near-NIL detection performance with less foundational operations

基于IEEE802.11n 的MIMO-OFDM 算法研究

Submitted by 阎军 (yanj@red.semi.ac.cn) on 2010-04-07T05:24:22Z No. of bitstreams: 1 鉴海防.pdf: 4830504 bytes, checksum: e38f23ff06bf16bda48b7ef96b7511ac (MD5)

VLSI architecture of a K-best detector for MIMO--OFDM wireless communication systems

The K-best detector is considered as a promising technique in the MIMO-OFDM detection because of its good performance and low complexity. In this paper, a new K-best VLSI architecture is presented. In the proposed architecture, the metric computation units (MCUs) expand each surviving path only to its partial branches, based on the novel expansion scheme, which can predetermine the branches' ascending order by their local distances. Then a distributed sorter sorts out the new K surviving paths from the expanded branches in pipelines. Compared to the conventional K-best scheme, the proposed architecture can approximately reduce fundamental operations by 50% and 75% for the 16-QAM and the 64-QAM cases, respectively, and, consequently, lower the demand on the hardware resource significantly. Simulation results prove that the proposed architecture can achieve a performance very similar to conventional K-best detectors. Hence, it is an efficient solution to the K-best detector's VLSI implementation for high-throughput MIMO-OFDM systems.

A Novel 0.72-6.2GHz Continuously-Tunable Delta Sigma Fractional-N Frequency Synthesizer

This paper presents a wideband Delta Sigma-based fractional-N synthesizer with three integrated quadrature VCOs for multiple-input multiple-output (MIMO) wireless communication applications. It continuously covers a wide range frequency from 0.72GHz to 6.2GHz that is suitable for multiple communication standards. The synthesizer is designed in 0.13-um RE CMOS process. The dual clock full differential multi-modulus divide (MMD) with low power consumption can operate over 9GHz under the worst condition. In the whole range frequency from 0.72GHz to 6.2GHz, the maximal tuning range of the QVCOs reaches 33.09% and their phase noise is -119d8/Hz similar to 124d8/Hz @1MHz. Its current is less than 12mA at a 1.2V voltage supply when it operates at the highest frequency of 6.2GHz.

一种个体软件过程能力度量方法

个体软件过程(PSP)是由卡内基×梅隆大学软件工程研究所的Humphrey领导开发的.它是一种可用于控制、管理和改进个人工作方式的自我持续改进过程.随着工业界对软件过程改进需求的日益增长,PSP成为了软件组织为达成完全(从宏观到微观)量化过程管理研究中的一个热点课题.软件过程研究表明,高水平的个体软件过程能力是软件项目成功的关键,如何进行有效的个体软件过程能力度量是PSP中的一个核心问题.现有方法不能同时有效处理个体软件过程能力度量中的可变规模收益、多变量输入/输出以及决策者偏好问题.提出了一种综合了数据包络分析(DEA)和层次分析法(AHP)的个体软件过程能力评价方法--PSPADA,介绍了PSPADA的个体软件过程能力评价模型和核心算法(集成决策者偏好和估计规模收益).实验结果显示,PSPADA能够在考虑决策者偏好的同时,有效地进行多指标、规模收益可变的量化评估.

一种个体软件过程能力度量方法

个体软件过程(PSP)是由卡内基?梅隆大学软件工程研究所的 Humphrey 领导开发的.它是一种可用于控制、管理和改进个人工作方式的自我持续改进过程.随着工业界对软件过程改进需求的日益增长,PSP 成为了软件组织为达成完全(从宏观到微观)量化过程管理研究中的一个热点课题.软件过程研究表明,高水平的个体软件过程能力是软件项目成功的关键,如何进行有效的个体软件过程能力度量是 PSP 中的一个核心问题.现有方法不能同时有效处理个体软件过程能力度量中的可变规模收益、多变量输入/输出以及决策者偏好问题.提出了一种综合了数据包络分析(DEA)和层次分析法(AHP)的个体软件过程能力评价方法——PSPADA,介绍了 PSPADA 的个体软件过程能力评价模型和核心算法(集成决策者偏好和估计规模收益).实验结果显示,PSPADA 能够在考虑决策者偏好的同时,有效地进行多指标、规模收益可变的量化评估.

移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定

研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。

基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)高阶线性时不变系统,根据模型自身的结构特点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的通过局部反馈H∞控制实现整个系统对不确定扰动具有鲁棒性的充分条件及相关推论,并在此基础上提出了一种解决该类型系统H∞控制问题的新算法。通过对一完整约束移动机器人系统的局部输出反馈H∞控制仿真,说明了此算法具有良好的控制效果和实用性。

移动机器人数学模型的近似线性化

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性.

一类载人潜水器的改进LQG控制研究

针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)线性系统的最优控制研究。仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。

基于FNN's-I型多变量系统的模糊神经网络自适应控制

基于多变量T-S模型，根据文[l]中的FNN's-I型模糊神经网络结构，针对多输入多输出(MIMO)受控对象，提出了实用的多变量控制结构和算法，该方法在较少的先验知识的情况下能在线自学习有关模糊神经网络控制器的参数。最后将该控制方法应用于一实例仿真实验中，结果表明该方法是可行的、有效的。