自动化制造系统的产生与发展

探讨了自动化与制造业的产生和互促发展过程 ,论述了自动化制造系统的形成和不同发展阶段的内涵及重大作用 ,指出自动化技术与制造技术是驱动自动化制造系统发展的两个轮子 ,不能忽视任何一个侧面 ,自动化研究与制造技术研究相结合是发展先进制造技术的必由之路

我国制造业面临的内外形势及对策研究──抓住机遇,参加全球化敏捷生产体系

：本文从信息时代对人们认识上的影响，讨论了信息时代对生产、对统一的世界市场、对社会的影响。列举了世界经济进入新的繁荣期的特征。讨论了世界生产的形成和发展，市场竞争的三准则，市场竞争的各个历史阶段及全球化敏捷制造体系迅速发展的原因。分析了二十一世纪制造业面临的形势。详细地讨论了我国国有大中型企业的主要问题：1．产品问题；2．企业结构不合理；3．管理问题；4．质量问题；5．工艺手段和装备落后；6．历史包袱沉重等。提出了利用世界全球化生产体系发展的大好形势的三条对策：1．利用敏捷制造原理对企业进行重组；2．加速产品设计队伍的重建，增强新产品的设计能力；3．利用现代化手段实现现代化管理。

机器人及机器人学中的控制问题

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题.