网络控制系统稳定性的图理论

针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性。

网络控制系统稳定性研究

综述了目前网络控制系统的研究现状 ,介绍了随机延迟问题、数据包丢失问题和多通道输出问题的建模以及各种控制策略。在此基础上 ,分析了网络控制系统稳定性研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向