基于消息中间件的分布式查询系统

在三层结构中,中间层的实现是整个系统的核心.提出了一个基于消息中间件实现中间层的结构框架,能够以较少的花费实现一个分布式查询系统.中间层各个业务组件利用消息中间件通信,屏蔽了网络复杂性,实现异构平台的互操作,利用持久队列可以确保通信的可靠性,减轻了系统的开发工作和复杂度.

一种分布式转发基站测控系统的研究与实现

布式监测系统(DCS)在许多领域具有重要的应用价值.针对目前分布式监测系统造价高、运行不稳定等问题,该文提出了一种解决方案--基于多种通讯链路的分布式转发基站监测系统.该文详细介绍了阐述了该监测控制系统的工作原理,并对监测控制系统的结构(包括软件的结构和硬件系统的结构)进行了具体地说明,然后详细描述了监控系统软件、硬件以及通讯协议的设计与实现;文章最后,对基于该系统的一个成功应用--无线寻呼基站无人测控系统的实现作了介绍.无线寻呼基站运行实践中所表现出的低成本、高性能的特点进一步验证了该方案的可实施性.

一种新的分布式控制系统容错调度算法

目前多数容错调度算法在调度非周期任务时采用预留时间的方法,非周期任务无法得到充分响应.针对该问题,提出一种新的分布式控制系统容错调度算法,采用任务集划分的方法在不同处理机上运行不同的周期任务子集,使每个处理机具有不同的非周期任务预留时间,当非周期任务发生时,即可得到有效响应.结果表明,该方法能提高容错调度的效率.

基于分布式内存数据库的HIRFL-CSR真空监控系统

This paper introduced a real-time vacuum monitor system based on multilayer Web architecture for HIRFL-CSR(Heavy Ion Research Facility of Lanzhou & Cooler Storage Ring) project in Lanzhou.It combined with COM/DCOM to develop the application layer,and developed the web layer with ActiveX and Ajax technology.It provided a facility and efficiency method for real-time control.The application shows that this system runs stably and accurately.中文文摘：简要介绍了国家"九五"重大科学工程——兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)真空监控系统的总体结构,分析了在Web构架下,基于分布式内存数据库的多层真空监控系统的实现方法。采用分布式内存数据库,解决了基于Web构架的分布式实时应用环境下对系统和网络资源的消耗问题。在软件控制方面采用了统一调度,既简化了软件实现过程,又提高了系统的安全性、高效性和易维护性。该系统已成功运行。

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。

机器人化月表采样器控制系统研究

在未来的深空探测任务中迫切需要采样任务的机器人化。为突破这一关键的技术,我们研制了一台六自由度的机器人化月表采样器原理样机,为其选择合理的控制方式并搭建了一套基于CAN总线的分布式控制系统。本文将详细介绍该机器人化月表采样器的工作原理及其控制系统的基本结构,并将阐述在操作采样器执行采样任务时采用的控制方式。最后搭建试验平台进行采样试验,验证采样器和控制系统的基本功能及其有效性。

仿人机器人控制系统的研究与实现

根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统.最后提出了一些设想以提高系统的性能.

仿人机器人系统的研究与实现

针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机器人完整的控制系统。最后提出了一些设想以提高系统的性能。

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CUPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法，并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法．经过试验论证，该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能。

一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统

基于多智能体系统理论，研讨在非结构，不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理，方法和技术。提出的递阶混合式协调结构，基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法，充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点，通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台，对规划，控制，传感，通讯，协调与合作的各关键技术进行了开发和集成，使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用，编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景。

基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现

本文针对异构分布环境下的多机器人系统 ,提出了一种基于 CORBA规范和框架请求代理 (FRB)这一方式的应用系统集成模型 .为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程 ,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径 .并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制 .给出基于 CORBA的应用编程接口 (API)与扩展接口定义语言X- IDL,通过基于 CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现 ,实现基于 CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统 .

CIMS环境下开放分布处理系统研究与实现

本文给出了ＣＩＭＳ环境下的实现应用系统、多种数据源互操作与开放式分布处理（ＯＤＰ）系统的实现机制、方法和原型系统。提出了基于数据库远程访问（ＲＤＡ）、数据库远程调用（ＤＢＲＰＣ）规范的ＯＤＰ层次模型；给出了实现ＲＤＡ、ＤＢＲＰＣ的多数据源互操作客户／服务代理机制与实现结构，ＲＤＡ／ＤＢＲＰＣ数据通信服务器互连机制，语言接口和应用编程接口。

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

随着电子技术和计算机技术的不断发展，工业生产过程的控制系统正在向着智能化、数字化和网络化的方向发展。传统的集散控制方式和计算机分层控制方式已经开始让位于智能终端与网络结合的总线网络控制方式。当今，在工厂中过程控制环境下的分布式自动化系统变得越来越复杂，尤其系统内部的各设备之间需要快速交换大量的信息，以便实现对被控系统更为精确的控制和提供一些辅助的评价函数。这就意味着要不断增加带宽和提高通信速率以满足网络通信的需要。在现有的多种可利用网络设备中，CAN总线以其清晰的定义、极高的可靠性及其独特的设计，被认为是最能有效地解决这一问题的途径之一。而且市场上基于通信技术的产品中，就实时性考虑，由于CAN总线采用的非表意性的通信方式，因此其结构更为简单，实时性更好。基于此背景，我们以CAN总线作为通信媒介，将分布于各控制现场的传感器、执行器和控制器有序地连接起来，构成了一个基于CAN总线的分布式局域网络控制系统。本文首先介绍了基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统的总体结构。然后从硬件方面描述了基于CAN总线的通信协议转换单元、数据采集单元和输出控制单元的功能、硬件配置及各单元功能的具体实现过程，给出了各单元的性能指标。软件方面，以C语言作为平台，开发了基于CAN总线的上位计算机管理与监控软件，实现了对整个网络设备的系统管理和系统控制功能。对于该总线系统，作者运用了PID控制和模糊控制算法实现了对水箱液位的控制，达到了理想的效果。基于CAN总线的控制系统很好地解决了集散控制系统难以解决的难题，模糊控制的应用能很好地把总线控制系统应用到具有非线性、大时滞和难于获得精确模型的控制系统中。

Autothermal reforming of n-octane on Ru-based catalysts

In an attempt to effectively integrate catalytic partial oxidation (CPO) and steam reforming (SR) reactions on the same catalyst, autothermal reforming (ATR) of n-octane was addressed based on thermodynamic analysis and carried out on a non-pyrophoric catalyst 0.3 wt.% Ru/K2O-CeO2/gamma-Al2O3. The ATR of n-octane was more efficient at the molar ratio Of O-2/C 0.35-0.45 and H2O/C 1.6-2.2 (independent parameters), respectively, and reforming temperature of 750-800 degrees C (dependent parameter). Among the sophisticated reaction network, the main reaction thread was deducted as: long-chain hydrocarbon -> CH4, short-chain hydrocarbon -> CO2, CO and H-2 formation by steam reforming, although the parallel CPO, decomposition and reverse water gas shift reaction took place on the same catalyst. Low temperature and high steam partial pressure had more positive effect on CH4 SR to produce CO2 other than CO. This was verified by the tendency of the outlet reformate to the equilibrium at different operation conditions. Furthermore, the loss of active components and the formation of stable but less active components in the catalyst in the harsh ATR atmosphere firstly make the CO inhibition capability suffer, then eventually aggravated the ATR performance, which was verified by the characterizations of X-ray fluorescence, BET specific surface areas and temperature programmed reduction. (c) 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.