藏药椭圆叶花锚中抗肝炎有效成分的含量测定

运用RP-HPLC建立了花锚中青兰苷、去甲氧基花锚苷和花锚苷的含量分析方法,为栽培花锚替代野生花锚入药提供一定的科学依据.花锚苷、去甲氧基花锚苷和青兰苷分别在0.68～3.40 μg(r=0.999 8)、0.36～1.80 μg(r=0.999 0)和0.80～4.00 μg(r=0.997 9)有良好线性关系,平均回收率分别为100.39% (RSD=2.60%)、99.79% (RSD=3.55%)和100.71% (RSD=2.19%).栽培花锚中花锚苷和去甲氧基花锚苷的含量(抗肝炎活性成分)和在野生花锚中的含量相比无明显差别,可以初步证明栽培花锚可以替代野生花锚入药.

可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法

根据多Agent理论和可重构机器人结构分布的特点。我们建立了一种基于多Agent的可重构机器人分布式控制系统模型。机器人逆运动学是机器人运动规划和轨迹控制的基础，利用多Agent系统的合作机制提出了一种新的逆运动学的分布式算法，解决了机器人关节之间的强耦合问题，这种方法没有集中的运动学模型，因此能适用于任何构形的机器人，同时也适用于冗余机器人的逆运动学求解。

基于激光三角法的激光拼焊焊接缺陷的检测

基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统，通过分析激光三角测量的基本原理，针对拼板激光焊接工程中对焊缝检测的实时性要求高的特点，提出了一种焊缝缺陷检测的试验检测流程，并通过实验，给出了线性错边和加强高过高两种焊接缺陷指标的数值和分布，同时验证了该流程的有效性。

富镉锌矿成矿流体地球化学研究：以贵州都匀牛角塘富镉锌矿为例

通过对贵州都匀牛角塘富镉锌矿包裹体的研究，发现有一定数量的有机包裹体。该矿床与密西西比河谷型（ＭＶＴ）矿床相似，均属于Ｎａ＾＋－Ｃａ＾２＋－Ｋ＾＋－Ｍｇ＾２＋－Ｃｌ＾－体系，同时，两者在成矿流体温度、盐度和密度方面也有一定差别。该矿床成矿流体组分与油田卤水相似，仅Ｃａ＾２＋和Ｍｇ＾２＋含量偏高，这可能与晚阶段的碳酸盐有关。笔者认为，成矿流体可能与麻江古油藏的油田卤水有关，正是由于油田卤水携带了Ｃｄ

富集铊汞砷的生物是滥木厂铊矿床找矿和铊矿区污染的标志

滥木厂铊矿区植物和动物中Ｔｌ、Ｈｇ、Ａｓ含量变化总的趋势是以Ｈｇ最高，Ｔｌ次之，Ａｓ最低为特点。它们明显受生物赖以生存的地质地球化学和生物地球化学环境制约，尤其是矿区水、土壤和岩、矿石中高背景Ｔｌ、Ｈｇ、Ａｓ含量制约。矿区生物中Ｔ１、Ｈｇ、Ａｓ含量异常高，不难看出，矿区生物中Ｔ１、Ｈｇ、Ａｓ含量的高低，不仅是判别矿区污染程度的标志，也是找矿，特别是找盲矿体的标志。

Synthesis and gas permeation properties of an NaA zeolite membrane

A high quality NaA zeolite membrane, which shows a H-2/n-C4H10 permselectivity of 106, has been synthesized on a seeded alpha-Al2O3 support by a multistage synthesis method.