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运用RP-HPLC建立了花锚中青兰苷、去甲氧基花锚苷和花锚苷的含量分析方法,为栽培花锚替代野生花锚入药提供一定的科学依据.花锚苷、去甲氧基花锚苷和青兰苷分别在0.68~3.40 μg(r=0.999 8)、0.36~1.80 μg(r=0.999 0)和0.80~4.00 μg(r=0.997 9)有良好线性关系,平均回收率分别为100.39% (RSD=2.60%)、99.79% (RSD=3.55%)和100.71% (RSD=2.19%).栽培花锚中花锚苷和去甲氧基花锚苷的含量(抗肝炎活性成分)和在野生花锚中的含量相比无明显差别,可以初步证明栽培花锚可以替代野生花锚入药.
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根据多Agent理论和可重构机器人结构分布的特点。我们建立了一种基于多Agent的可重构机器人分布式控制系统模型。机器人逆运动学是机器人运动规划和轨迹控制的基础,利用多Agent系统的合作机制提出了一种新的逆运动学的分布式算法,解决了机器人关节之间的强耦合问题,这种方法没有集中的运动学模型,因此能适用于任何构形的机器人,同时也适用于冗余机器人的逆运动学求解。
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基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统,通过分析激光三角测量的基本原理,针对拼板激光焊接工程中对焊缝检测的实时性要求高的特点,提出了一种焊缝缺陷检测的试验检测流程,并通过实验,给出了线性错边和加强高过高两种焊接缺陷指标的数值和分布,同时验证了该流程的有效性。
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通过对贵州都匀牛角塘富镉锌矿包裹体的研究,发现有一定数量的有机包裹体。该矿床与密西西比河谷型(MVT)矿床相似,均属于Na^+-Ca^2+-K^+-Mg^2+-Cl^-体系,同时,两者在成矿流体温度、盐度和密度方面也有一定差别。该矿床成矿流体组分与油田卤水相似,仅Ca^2+和Mg^2+含量偏高,这可能与晚阶段的碳酸盐有关。笔者认为,成矿流体可能与麻江古油藏的油田卤水有关,正是由于油田卤水携带了Cd
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滥木厂铊矿区植物和动物中Tl、Hg、As含量变化总的趋势是以Hg最高,Tl次之,As最低为特点。它们明显受生物赖以生存的地质地球化学和生物地球化学环境制约,尤其是矿区水、土壤和岩、矿石中高背景Tl、Hg、As含量制约。矿区生物中T1、Hg、As含量异常高,不难看出,矿区生物中T1、Hg、As含量的高低,不仅是判别矿区污染程度的标志,也是找矿,特别是找盲矿体的标志。
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A high quality NaA zeolite membrane, which shows a H-2/n-C4H10 permselectivity of 106, has been synthesized on a seeded alpha-Al2O3 support by a multistage synthesis method.