AUV内部通讯总线设计

设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统 .系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求 .协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施

基于SIM1-2的现场总线仪表电路设计

媒体结合单元(MAU)是现场总线仪表中的重要部件。介绍一种新型的媒体结合单元电路器件SIM1-2,该器件符合IEC61158-2数据链路层协议规范。在详细分析该器件的系统结构和主要功能的基础上,介绍其在总线仪表系统中的应用。并从资源需要,处理速度和功耗等方面分析单片机、通讯控制器、MAU电路的选择等关键问题。

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

随着电子技术和计算机技术的不断发展，工业生产过程的控制系统正在向着智能化、数字化和网络化的方向发展。传统的集散控制方式和计算机分层控制方式已经开始让位于智能终端与网络结合的总线网络控制方式。当今，在工厂中过程控制环境下的分布式自动化系统变得越来越复杂，尤其系统内部的各设备之间需要快速交换大量的信息，以便实现对被控系统更为精确的控制和提供一些辅助的评价函数。这就意味着要不断增加带宽和提高通信速率以满足网络通信的需要。在现有的多种可利用网络设备中，CAN总线以其清晰的定义、极高的可靠性及其独特的设计，被认为是最能有效地解决这一问题的途径之一。而且市场上基于通信技术的产品中，就实时性考虑，由于CAN总线采用的非表意性的通信方式，因此其结构更为简单，实时性更好。基于此背景，我们以CAN总线作为通信媒介，将分布于各控制现场的传感器、执行器和控制器有序地连接起来，构成了一个基于CAN总线的分布式局域网络控制系统。本文首先介绍了基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统的总体结构。然后从硬件方面描述了基于CAN总线的通信协议转换单元、数据采集单元和输出控制单元的功能、硬件配置及各单元功能的具体实现过程，给出了各单元的性能指标。软件方面，以C语言作为平台，开发了基于CAN总线的上位计算机管理与监控软件，实现了对整个网络设备的系统管理和系统控制功能。对于该总线系统，作者运用了PID控制和模糊控制算法实现了对水箱液位的控制，达到了理想的效果。基于CAN总线的控制系统很好地解决了集散控制系统难以解决的难题，模糊控制的应用能很好地把总线控制系统应用到具有非线性、大时滞和难于获得精确模型的控制系统中。

Protocol of capillary isoelectric focusing to separate extremely acidic and basic proteins

A new set-up was constructed for capillary isoelectric focusing (CIEF) involving a sampling capillary as a bypass fixed to the separation capillary. Sample solutions were subjected to a previously established pH gradient from the sample capillary. Besides performing conventional CIEF, the separation of ampholytic compounds with isoelectric points (p/s) beyond the pH gradient was carried out on this system. This method was termed as pH gradient driven electrophoresis (PGDE) and the basic mathematical expressions were derived to express the dynamic fundamentals. Proteins such as lysozyme, cytochrome C, and pepsin with p/s higher than 10 or below 3 were separated in a pH gradient provided by Pharmalyte (pH 3-10). Finally, this protocol convincingly exhibited its potential in the separation of a solution of chicken egg white.