昆虫假死性及建巢行为系列研究

本研究是围绕昆虫的假死行为及建巢相关行为两个方面进行的。首先通过对昆虫假死行为的研究历史和现状的综述，作者提出了假死行为是一种特殊拟态的观点。对长壮蝎蝽Laccotrephes robustus Stål成虫在不同的活动空间下(水体内外)的假死行为以及控制假死行为的关键部位的研究结果表明：(1)水体外假死时长明显高于水体中；(2)蝎蝽在水体内外假死行为的差别是对不同捕食压力的适应，能够提高自身的适合度；(3) 头部不是蝎蝽假死发生所必需的，控制胸部各对足完成假死动作的神经节可能是不同的。胡蜂类昆虫的建巢行为直接关系到其蜂群的发展和存活。平唇原胡蜂Prevespa barthelemy (Buysson)隶属于胡蜂科，是一种社会性昆虫。为研究已建造蜂巢的相关生物学特征，对其越冬后蜂巢进行了解剖观察。结果表明：(1)蜂巢中部较大的巢脾为主要的繁殖区；(2)幼虫和工蜂所占比率最高，占全巢各虫态总数的70%左右；(3)巢中成熟个体,除蜂后外其余全部为雌性工蜂；(4)由于当地气候适宜，越冬期的低温虽使其活动能力下降，但不会引起大量死亡，该胡蜂可以在原巢址内越冬。胡蜂类昆虫雌蜂单母建群的过程可以视为是昆虫社群生活起源的短暂重现，对单母建群行为的研究有助于理解昆虫群居生活的发生和发展。通过对焰马蜂Polistis adustus Birgham单母建群过程的观察，结果表明：(1)第一批工蜂羽化前，雌蜂同时担任蜂王和工蜂的职责；(2)各虫态发育历期卵为5-7 d；幼虫13-15 d；蛹为24-28 d；(3) 单母建群时期是决定未来蜂群发展的重要阶段，也是对马蜂类天敌昆虫进行保护和利用的关键时期。

基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真

真空机器人是先进半导体制造行业中不可缺少的重要设备之一。本文介绍了一种并联型真空机器人的运动学模型,以及利用OpenGL和STL格式文件在Visual C++6.0程序界面中实现3D图形仿真的方法,取得了良好的实验效果,为进一步实现上位机实时在线监控奠定了基础。

CAD/RP系统间数据模型的转换方法与发展

分析了当前 CAD和 RP系统间数据模型的各种转换方法，并指明了进一步的发展方向。 STL交换标准的局限和不足已日趋明显，由 CAD模型直接分层得到的 CLI格式将成为与 STL文件并存的一种接口格式。

面向快速成形的复杂曲面重建技术研究

针对快速成形工艺特点，提出了一种基于实物的复杂曲面几何重 建的方法。由此直接生成的快速成形机优化STL接口文件，实现了反求容差与模型网格数的 最佳匹配，避免了由通用软件转换存在的错误和繁复，提高了成形设备的前处理效率，并为 反求工程与快速成形技术的有机集成提供了可靠途径。

快速成型技术中分层算法的研究与进展

根据对零件制造精度和效率的关注程度的不同,开发出了多种分层算法。在同等加工时间的情况下,根据加工精度的不同,将这些分层算法分为等层厚分层算法和适应性分层算法两类。通过对STL模型、原始CAD模型和点云数据的分析,讨论了两类分层算法的研究和发展,然后介绍了斜边分层算法和曲面分层算法等先进分层算法的原理和成果,最后讨论了快速成型分层算法的研究方向和趋势。