基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真
| Data(s) |
2007
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| Resumo |
真空机器人是先进半导体制造行业中不可缺少的重要设备之一。本文介绍了一种并联型真空机器人的运动学模型,以及利用OpenGL和STL格式文件在Visual C++6.0程序界面中实现3D图形仿真的方法,取得了良好的实验效果,为进一步实现上位机实时在线监控奠定了基础。 Vacuum robot is an essential device in advanced semiconductor manufacture.This paper introduces the kinematic modeling of a kind of parallel vacuum robot and the implementation of 3D graphical simulation based on OpenGL and STL files in Virtual C++ program interface, which also offers the possibility of real-time online monitoring of the robot. 科技部超大规模集成电路制造装备重大专项(2005AA4Z5022) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #真空机器人 #并联机器人 #OpenGL #STL #Visual C++6.0 |
| Tipo |
期刊论文 |
