HIRFL-CSR前端总线控制器的SD驱动

The HIRFL-CSR EVME bus controller, which runs Embedded Linux OS, is based on AT91RM9200 microprocessor, whose core is ARM920T. There are hardware interface electronic circuits connecting AT91RM9200 microprocessor and Security Digital Memory Card (SD Card). This article analyzes Operation System kernel and Linux device driver’s structure, designs SD Card driver based on Embedded Linux, which runs on AT91RM9200 microprocessor.中文文摘：简要论述了用于兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)控制系统的前端总线控制器。该控制器是基于ARM920T核心的AT91RM9200处理器,运行嵌入式Linux操作系统。描述了AT91RM9200处理器与Security Digital MemoryCard(SD卡)的硬件接口电路,分析了操作系统内核和Linux驱动程序结构,设计和实现了嵌入式Linux下基于AT91RM9200处理器的SD卡驱动程序。

基于嵌入式Linux系统的数字调节器

数字调节器这种控制策略广泛应用于兰州重离子加速器冷却储存环（HIRFL-CSR）电源控制系统及其他工业控制场合，它采用高速微处理器芯片和现场可编程门阵列，对电源的各项性能参数进行精确运算，以控制电源工作总过程。本论文的重点，是数字调节器上基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的嵌入式相关技术。论文深入剖析了AT91RM9200处理器和嵌入式Linux的体系结构，给出了引导装入程序Bootloader和Linux内核的启动分析以及移植到硬件平台的整个过程。实现了常见的嵌入式文件系统的移植，以及操作系统外部设备的FPGA驱动。最后通过图形用户接口的应用实现了数字调节器的基本功能

不同光强下核桃楸、水曲柳和黄菠萝的光合生理特征

研究辽东山区次生林3种树种幼苗(核桃楸、水曲柳和黄菠萝)对生长光环境的适应性,在生长季测定4种光强下(全光、60%透光、30%透光、15%透光,分别记为FI,II,LI和WI)树种幼苗叶片气体交换参数、净光合速率、单位叶面积叶绿素含量和比叶重(LMA)。结果表明:随着光强的减弱,3个树种的光补偿点(LCP)、光饱和点(LSP)、最大光合速率(Pmax)、暗呼吸速率(Rd)、类胡萝卜素(Car)、LMA、单位叶鲜质量(LFA)均呈下降趋势;全光下单位叶面积的叶绿素Chl含量均低于弱光处理。本研究结果支持水曲柳在幼苗时期具有一定耐荫性的观点。树种生理生态指标的可塑性分析表明:黄菠萝能适应更宽的光强幅度,且黄菠萝的需光性大于核桃楸。不同光环境下3个树种的生理生态变化特征对解释森林生态系统内树种的共生和演替具有重要意义。

分布式文件系统Hadoop HDFS与传统文件系统Linux FS的比较与分析

对现有HDFS的设计架构进行分析,并借与LinuxFS架构的对比凸显HDFS的分布式特性。通过分析得出:现有的HDFS架构使用Java的Map界面,不利于任务的分解和并行处理,因此HDFS仅在数据的存储上实现分布式,数据处理依然是集中式的,这就形成了对NameNode的依赖,随着集群的扩大,NameNode的性能成为系统瓶颈,并提出了解决方向。

基于ARM Linux的门禁系统的设计与实现

门禁系统主要负责对出入通道进行管制，是社区楼宇安全监控系统的一部分。传统的门禁系统通常采用密码识别、卡片识别的方式进行验证，由于密码、卡片容易被盗用、丢失，系统安全性不高。在通信方式上传统门禁系统通常采用RS485或者RS232连接，传输距离、速度和连接终端数均受限制。本文提出的人像识别门禁系统解决方案采用ARM-Linux系统平台，依靠社区宽带综合业务网的传输和存储能力，结合密码、RFID和人像识别三种识别方式，利用网络技术和生物识别技术达到识别率高、响应速度快、扩展能力强的要求，并能够与驻地网的其它业务集成，提供业务级的联动服务。此外，该门禁系统还支持用户使用电话开门，由服务器完成对用户来电的识别和防伪验证。本文工作的主要贡献是：参与了ARM-Linux系统的裁剪、移植和声卡驱动的修改；建立了ARM-Linux交叉编译环境；完成了门禁前端软件系统的整体设计和实现；完成了服务器软件电话呼叫响应子系统的设计。

烯烃聚合高性能FI催化剂的进展

FI催化剂系一近几年发展起来的烯烃聚合高性能催化剂。以它的极高的活性、聚合物分子结构的可控性、多重活性聚合等特性而引人注目。本评述首先进行该催化剂的化学描述,然后分别介绍该催化剂的主要特征、活性中心结构、聚合机理和应用,重点介绍该催化剂的五大特征。

基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现

本文提出了一种基于MontaVista Linux操作系统的开放式机器人控制器,该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线。由于MontaVista Linux操作系统的开放性和良好的移植性,使得系统可以方便扩展、定制不同的应用软件模块和操作系统模块,并且在各种硬件平台间具有良好的移植性。同时由于采用CAN总线作为系统总线,使得系统可灵活配置且可以通过现场总线与其它设备共享数据。

T-Kernel在Blackfin处理器上的移植分析

T-Kernel是日本T-Engine组织推出的开源免费的嵌入式实时操作系统(RTOS),以其强实时小体积内核著称。本文针对T-Kernel在Blackfin处理器(BF533)上的移植过程进行了分析,给出了中断管理,任务切换和系统调用入口的实现方法,并进行了稳定性和实时性测试,保证了移植系统的性能。

开源RTOS T-Kernel在Blackfin处理器上的移植

随着嵌入式计算技术的飞速发展,多种功能强大的微处理器和相应嵌入式操作系统也相继问世。选择合适的嵌入式操作系统和处理器平台进行移植成为嵌入式开发的重要技术环节。本文介绍了开源嵌入式实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)T-Kernel和Blackfin(BF)533处理器及其开发环境VisualDSP++4.5Environment,给出了中断管理、任务切换和系统调用入口三个模块的移植方法,并讨论了相应的系统稳定性和实时性测试方法。日本T-Engine组织推出的T-Kernel RTOS拥有高实时性、小体积的内核,并强调对底层处理器全面封装;ADI Blackfin系列微处理器同时具有DSP和MCU的特点,非常适合于移植RTOS。因此T-Kernel在BF533上的移植是一个典型的开发应用实例,其移植分析方法对于其他嵌入式RTOS移植也具有参考价值。

基于多线程的Linux下并发服务器的实现研究

探讨了Linux平台下多线程技术和套接字网络通讯问题,在此基础上利用互斥锁和条件变量技术设计了一个面向连接的多线程并发服务器的详细算法。最后给出了基于Posix线程库的Linux系统下用C++实现多线程并发服务器的基本程序框架。实际项目应用表明这种基于多线程的并发服务器结构在完善程序功能的同时还可以有效提高其服务性能。

Linux下多线程技术在SPM纳米操作系统中的应用

启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种“昂贵”的多任务工作方式。相比之下,多线程技术是一种非常“节俭”的多任务操作方式。本文针对SPM纳米操作系统中的ARM嵌入式开发平台的任务特点,分析比较了Linux系统下多线程和多进程技术的性能,为设计实现ARM开发平台下的多线程程序起到关键的作用。

基于嵌入式实时Linux的远程监控系统

提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控制提供了强有力的支持。