Pulse Compression by Filamentation in Argon with an Acoustic Optical Programmable Dispersive Filter for Predispersion Compensation

We have experimentally demonstrated pulses 0.4 mJ in duration smaller than 12 fs with an excellent spatial beam profile by self-guided propagation in argon. The original 52 fs pulses from the chirped pulsed amplification laser system are first precompressed to 32 fs by inserting an acoustic optical programmable dispersive filter instrument into the laser system for spectrum reshaping and dispersion compensation, and the pulse spectrum is subsequently broadened by filamentation in an argon cell. By using chirped mirrors for post-dispersion compensation, the pulses are successfully compressed to smaller than 12 fs.

基于Nios-Ⅱ用于加速器监控系统的通用型可重配置嵌入式微控制器

FPGA and dedicated micro-controller chips are widely used in HIRFL-CSR monitor and control systems.This paper discusses the characteristics of HIRFL-CSR s dedicated micro-controllers and it s requirement for micro-controllers. Using programmable technology and Nios-Ⅱ processor,we have designed and implemented a reconfigurable embedded micro(controller in altera cycloneⅡ2c35f484 FPGA. The micro-controller which has low hardware cost and 185 MHz maximum operating frequency can replace the dedicated micro-cont...中文文摘：讨论并参考了冷却储存环目前使用的专用微控制器的特点和其对微控制器的需求,采用可编程技术和Nios-Ⅱ处理器,在altera-cycloneII2c35f484芯片内实现可重构微控制器。该微控制器硬件资源消耗少,最大工作频率可达185MHz,可代替目前在监控系统中大量使用的专用微控制器芯片,减小硬件设计复杂度、节约成本。

同步加速器高频系统前端控制器改进设计；Improvement Design of RF Front-end Controller for Synchrotron RF System

介绍了在CSR同步加速器高频控制系统改进项目中,高频前端控制器的改进设计。根据系统改进的具体要求,采用DSP+FPGA双电路板的体系结构,对高频前端控制器各个部分做了详细的设计,并给出了具体的资源消耗结果和设计图。

Development of multi-channel gated integrator and PXI-DAQ system for nuclear detector arrays

A multi-channel gated integrator and PXI based data acquisition system have been developed for nuclear detector arrays with hundreds of detector units. The multi-channel gated integrator can be controlled by a programmable Cl controller. The PXI-DAQ system consists of NI PXI-1033 chassis with several PXI-DAQ cards. The system software has a user-friendly GUI which is written in C language using LabWindows/CVI under Windows XP operating system. The performance of the PXI-DAQ system is very reliable and capable of handling event rate up to 40 kHz. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.

CSRe团簇内靶温度闭环控制器设计；Design of Closed Loop Temperature Controller for CSRe Internal Target System

介绍了国家重大科学工程项目——兰州重离子加速器冷却存储环(HIRFL-CSR)的实验环(CSRe)团簇内靶温度闭环控制器的设计。该控制器给气体喷嘴处测温电阻提供长时间稳定度为0.1%的1mA恒定电流,通过12位ADC得到喷嘴温度,并通过混合信号处理器MSP430F149来实现制冷/加热闭环操作。在多种不同实验气体的情况下,该控制器的温度控制精度小于0.5K。目前,该控制器在现场工作良好。

extending the boundary of spreadsheet programming: lessons learned from chinese governmental projects

ICSE

一种通用的机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .

Xilinx XC4000系列FPGA互连资源自动测试软件生成和硬件平台搭建

随着FPGA的发展,FPGA测试技术也得到了很快地发展。因为FPGA的结构和传统专用集成电路有着本质的区别,在FPGA中不能形成可测性设计电路,但它的可编程能力决定了其测试电路可以通过编程的方法来实现。本文讨论了XilinxXC4000系列FPGA中互连资源的自动测试方法。提出了一种新的测试资源坐标定位方法,使得测试软件能够将测试配置转换成器件配置,并搭建了硬件测试平台,实现实体FPGA芯片测试。

可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现

本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法。本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用的R/C电机的标定和控制。通过在子机器人原理样机上进行实验,验证了这套控制系统和控制体系结构的可行性。

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CUPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法，并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法．经过试验论证，该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能。

Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs

提出了一种新的最优模糊PID控制器，它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器，在模糊推理机构中，引入了三个可调节因子xp,xi和xd，其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果，以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果，可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定，这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机，仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的，它可被用于控制各种不同的对象和过程。

A QUASI-SIMPLEX METHOD FOR STRICTLY CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING

本文提出一个不用 Kuhn- Tucker条件而直接搜索严格凸二次规划最优目标点的鲁棒方法 .在搜索过程中 ,目标点沿约束多面体边界上的一条折线移动 .这种移动目标点的思想可以被认为是线性规划单纯形法的自然推广 ,在单纯形法中 ,目标点从一个顶点移到另一个顶点。