青藏高原高寒湿地生态系统CO_2通量

依据涡度相关系统连续观测的2005年CO_2通量数据,对青藏高原东北隅的高寒湿地生态系统源/汇功能及其部分环境影响因素进行了分析。结果表明,高寒湿地生态系统为明显的碳源,在植物生长季（5-9月份）吸收230.16 gCO_2•m~(-2),非生长季（1-4月份及10-12月份）释放546.18 gCO_2•m~(-2),其中净排放最高在5月份,为181.49 gCO_2•m~(-2),净吸收最高在8月份,为189.69 g CO_2•m~(-2),年释放量为316.02 gCO_2•m~(-2)。在平均日变化中,最大吸收值出现在7月份12：00,为（0.45±0.0012）mgCO_2•m~(-2)•s~(-1),最大排放速率出现在8月份0：00,为（0.22±0.0090）mgCO_2•m~(-2)•s~(-1)。生长季中6-9月份表现为明显的单峰型日变化,非生长季的变化幅度较小。净生态系统交换量（NEE）和生态系统总初级生产力（GPP）与气温、空气水气饱和亏和地表反射率等环境因素呈现相似的相关性,与地上生物量和群落叶面积指数则为线性负相关,生态系统呼吸（Res）则与上述因子的相关性呈现相反的趋势。

海北高寒湿地地气长、短波辐射的季节变化特征

利用2004年微气象观测资料，分析了海北高寒湿地长、短波辐射以及地表反射率（A）和光合有效辐射（PAR）占太阳总辐射（DR）比例（η）的变化特征。结果表明，海北高寒湿地长、短波辐射均具有明显的季节变化。DR在12月最低，4月最高。PAR在12月最低，7月最高。受下垫面性质影响，反射辐射（UR）和A在1～2月明显大于其他季节，7～10月小，A在植物生长季节的5～9月平均值为0．172，年平均值为0．299。地面长波辐射（DLR）、大气逆辐射（ULR）和净辐射（Rn）的最低值均出现在1月，最大值出现时期则不同，DLR与Rn均出现在6月，而ULR出现在8月。地面有效辐射（ELR）无明显的季节变化。叩的季节变化比较弱，7月最高值为0．434，1月最低值为0．316，年平均值为0．40。

放牧对高寒小嵩草草甸冷季草场主要植物种群生态位的影响

对高寒小嵩草草甸冷季草场主要21种植物种群在不同放牧率下优势度、生态位宽度及生态位重叠规律的研究结果表明:1)经过两年的放牧,对照、轻度和中度放牧组的主要优势种均为小嵩草和垂穗披碱草,重度放牧组的主要优势种变成了小嵩草和鹅绒委陵菜;2)尽管枯草期小嵩草和高原早熟禾的适口性较好而被优先采食,但由于它们特有的耐牧、耐践踏等生物学特点,生态位宽度依然很大(0.948,0.901);垂穗披碱草尽管由于适口性和耐践踏性相对较差,但由于其株高优势,生态位宽度依然较大(0.815);青海野青茅和紫羊茅在枯草期由于适口性较好而耐践踏性相对较差,对放牧及由放牧引起的环境变化反应最为敏感,其生态位宽度很窄(0.302,0.416),说明放牧抑制了高大禾草层片的发育,为植株矮小的莎草科牧草和阔叶植物的生长创造了条件;3)鹅绒委陵菜和雪白委陵菜、高山紫菀和柔软紫菀之间生态位重叠的降低,是种间对资源利用上分化的结果,且生态位宽度较大的物种与其它种群间也有较大的生态位重叠,分布于放牧演替系列两个极端的种群间生态位重叠较小,说明物种的分布是既间断又连续的.

根田鼠对不同类型栖息地的利用

为研究根田鼠(Microtus oeconomus)对不同类型栖息地的利用强度,于2002-2003年的7-9月在中国科学院海北高寒草甸生态系统定位站地区采用样方法测定了4种类型栖息地(人工耕作地、真草甸、沼泽化草甸、金露梅灌丛)中的3个根田鼠活动强度变量(跑道长度、跑道分叉数、洞口数).除了跑道长度和跑道分叉数在真草甸和沼泽化草甸间差异不显著外,3活动强度变量在不同类型栖息地间均差异显著,而且变化趋势一致;根田鼠对4类栖息地的利用强度从大到小依次为金露梅灌丛、沼泽化草甸、真草甸、人工耕作地.整体上根田鼠表现为偏好利用食物资源丰富、没有竞争性啮齿类栖息、较为郁闭的栖息地.

巨穗小麦种质C-分带特征分析

对5个不同类型巨穗小麦种质材料进行C－分带分析，发现均有一对特征染色体存在，初步确定这对染色体为小麦－黑麦1BL／1RS易位染色体。

鬼灯檠属的系统发育、分类和地理分布

本文对鬼灯檠属Rodgersia Gray的染色体数、花粉体积和纹饰、萼片数目、萼片脉序和脉型、萼片腹面毛被、花梗和花序轴毛被、叶的类型等关键性状进行了分析,确定了其进化顺序;依据性状的系统发生,绘制了鬼灯檠属的瓦格勒尔系统树;确认本属有5种和3变种,其中以R.podophylla为最原始, R.nepalensis为最进化,而R.aesculifolia,R.sambucifolia和R.pinnata则居于两者之间。本属分两组Sect.Rodgersia,仅含R.podophylla;Sect.Sambuclfolia J.T.Pan,含R.aesculifolia,R.sambucifolia,R.pinnata,R.nepalensis。依据种的主要分布区,划本属植物为4个分布类型,即:日本-朝鲜间断分布,秦岭-大巴山分布,横断山分布和东喜马拉雅分布。笔者认为, 本属的起源地在日本一朝鲜一带, 横断山地区是其现代分布中心和分化中心本属的散布路线是自日本一朝鲜, 经秦岭一大巴山, 通过横断山地区而进入东喜马拉雅本属的起源时间, 当在晚第三纪以前晚白要世至早第三纪。此外, 还报道了鬼灯集属植物的花粉形态。

Cloning of hypoxia-inducible factor 1 alpha cDNA from a high hypoxia tolerant mammal - plateau pika (Ochotona curzoniae)

Hypoxia-inducible factor I is a transcription factor composed of HIF-1alpha and HIF-1beta. It plays an important role in the signal transduction of cell response to hypoxia. Plateau pika (Ochotona curzoniae) is a high hypoxia-tolerant and cold adaptation species livin only at 3000-5000m above sea level on the Qinghai-Tibet Plateau. In this study, HIF-1alpha cDNA of plateau pika was cloned and its expression in various tissues was studied. The results indicated that plateau pika HIF-1alpha cDNA was highly identical to those of the human (82%), bovine (89%), mouse (82%), and Norway rat (77%). The deduced amino acid sequence (822 bp) showed 90%, 92%, 86%, and 86% identities with those of the human, bovine, house mouse, and Norway rat, respectively. Northern blot analyses detected two isoforms named pLHIF-1alpha and pSHIF-1alpha. The HIF-1alpha mRNA was highly expressed in the brain and kidney, and much less in the heart, lung, liver, muscle, and spleen, which was quite different from the expression pattern of mouse mRNA. Meanwhile, a new variant of plateau pika HIF-1alpha mRNA was identified by RT-PCR and characterized. The deduced protein, composed of 536 amino acids, lacks a part of the oxygen-dependent degradation domain (ODD), both transactivation domains (TADs), and the nuclear localization signal motif (NLS). Our results suggest that HIF-1alpha may play an important role in the pika's adaptation to hypoxia, especially in brain and kidney, and pika HIF-1alpha function pattern may be different from that of mouse HIF-1alpha. Further-more, for the high ratio of HIF-1alpha homology among the animals, the HIF-1alpha gene may be a good phylogenetic performer in recovering the true phylogenetic relationships among taxa. (C) 2004 Elsevier Inc. All rights reserved.

基于运动描述语言的轮式移动机器人控制

介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.

一种离散驱动蛇形柔性臂的工作空间及优化设计研究

以一种离散驱动蛇形柔性臂为研究对象 ,分析并提出了弯曲型离散驱动机器人工作空间的表达方法。考虑到离散驱动机器人工作空间的离散性 ,为了便于对其运动学参数进行调整 ,以使末端操作器达到新指定的工作位置 ,提出了参数调整“标定”的概念 ,并依据使运动学参数调整值尽量小的优化原则对运动学参数进行了优化设计 ,从而解决了运动学参数设计的冗余度问题。

水下七功能机械手摆动液压缸的研究

强作业型七功能水下机械手是水下机器人不可或缺的通用水下作业工具。随着对海洋的探索加快，对其需求量将越来越大。我国在强作业型七功能水下机械手的研究上与世界先进水平相差很大。对强作业型七功能水下机械手展开研发工作势在必行。 本论文对七功能机械手的重要关节驱动－摆动液压缸进行研究。首先确定摆动缸的结构选型。然后针对摆动液压缸的组合密封展开研究，以明确组合密封各部分的功能，优化密封件的密封性能。最后对摆动缸进行详细设计，并对其工作性能的参数进行估算。 首先，对组合密封模型进行简化后，用弹性流体润滑（EHL）理论进行分析计算，以得到密封件压缩量与密封油膜厚度、泄漏量、摩擦力的关系。 然后将用有限元(FEM)工具分别建立简化模型、叶片模型和组合密封模型，按接近实际的状态对模型进行约束和加载，以分析其变形和应力分布，并根据最终结果对EHL计算结果进行相应修正，以辅助摆动液压缸的设计。完成以上工作后，根据分析结果确定密封件适当的压缩量。同时，对轴端密封建立模型，用FEM工具对其进行受力变形分析，以改善其密封情况。 对密封件的分析表明，采用论文给出的组合密封结构，其中起支撑作用的Ｏ形圈受液压压力变形产生“自封”效应，强化了密封效果。组合密封的在给定压缩量时的，其O形圈的硬度对密封压力影响很大，应选择更高硬度的Ｏ形圈，以完成对摆动液压缸叶片的密封。端密封受装配后轴沿轴向的游动影响明显，应提高此处Ｏ形圈的直径并适当增加其预压缩量。

抓住机遇发展中国的机器人产业

本文对国际机器人产业的发展进行了回顾,分析了我国机器人产业的发展现状,指出发展我国机器人产业的条件已经成熟,提出了发展我国机器人产业的建设和发展策略.

四川盐边高家村镁铁-超镁铁质杂岩体的形成时代: 单颗粒锆石U-Pb和角闪石40Ar/39Ar年代学制约

四川盐边高家村镁铁-超镁铁质杂岩体是一个分异良好的似层状侵入体, 该岩体可以分为两个堆积旋回. 对高家村杂岩体主体岩相的角闪辉长岩进行系统的单颗粒锆石U-Pb定年以及单矿物角闪石40Ar/39Ar定年的研究, 表明高家村杂岩体的主体岩相形成年龄为840±5 Ma. 对“盐边蛇绿岩”的提法提出了质疑, 认为高家村杂岩体的形成很可能与Rodinia超级大陆下的一个超级地幔柱活动有关. 以上的研究成果有助于重新认识盐边地区新元古代构造演化特征.

鲁西青山组火山岩形成的构造背景及其成因探讨：主元素和微量元素证据

研究区内火山岩从基性—中性—中酸性都有出露，包括橄榄玄武岩、安山岩和英安岩，且都属于非碱性系列。通过对主元素和微量元素的研究，认为本区火山岩为滞后型弧(陆缘弧)火山作用的产物。源区由于存在大量的因俯冲作用进入地幔的陆壳物质以及流体的交代作用，从而出现富含金云母和不相容元素的交代富集型地幔源，并具有壳源的元素组成特征。火山岩的形成是富集地幔部分熔融的结果，但在成岩过程中可能存在单斜辉石、斜长石、橄榄石和Ti—Fe氧化物等矿物的分离结晶作用，以及橄榄石的堆晶作用。

苏州高岭石的热变过程研究

运用X射线衍射、红外光谱及固体高分辨核磁共振等手段，研究了苏州高岭石560～1600℃热变产物，结果显示：①高岭石．偏高岭石．莫来石的转变系列存在结构上的连续性，其转变经历了脱羟阶段（约400～600℃），偏高岭石阶段（600～800℃），相分离阶段（800～1100℃），莫来石阶段（1100～1600℃）；②莫来石形成过程没有出现AlO3的大量分凝，但存在SiO2分凝；③偏高岭石．莫来石转变过程的中间相为Al-Si尖晶石和准莫来石；④引起1000℃放热反应的主要因素是SiO2的大量分凝，其次是准莫来石等过渡相的形成。

勉略宁地区与中酸性侵入岩有关铜金多金属矿床的初步认识

勉略宁地区位于秦岭造山带西端,是指由阳平关深大断裂与勉略缝合带所夹的三角形地块,是我国西北重要的铜金多金属成矿远景区,已发现多种类型的铜、铁、铅、锌、金和银等多金属矿床(点)多达上百处(李朝阳等,2000;任小华,2001),除金矿床为大-超大型外(煎茶岭和李家沟金矿床),铜金多金属矿床规模均不大(中-小型),该区最具代表性的铜厂铜金多金属矿床和东沟坝金银铅锌多金属矿床,其规模也仅为中型,可谓是铜金多金属矿床(点)星罗棋布,仅是"只见星星,不见月亮".长期来,在区域铜金多金属矿产勘查研究方面仍存在诸多问题和争议,许多被大家所看好的地段或含矿层位的进一步找矿却步履艰难,久攻不破,寻找大型一超大型铜金多金属矿床一直是该区地质研究工作的难题.