A preliminary study on the mechanism of harmful algal bloom mitigation by use of sophorolipid treatment

in order to investigate a new method of mitigating the deleterious effect of harmful algal blooms (HABs), the inhibition of the glycolipid biosurfactant sophorolipid on three common harmful algae Alexandrium tamarense, Heterosigma akashiwo and Cochlodinium polykrikoides was studied. The optimum preparation condition for sophorolipid, the inhibition capability of sophorolipid and the interaction mechanism of sophorolipid on the three algal species were investigated. Results showed that sophorolipid prepared by extraction with ethyl acetate exhibited the most prominent inhibition effect and that storage time of one year had little influence on the inhibition effect of sophorolipid. The optimum concentration of 10-20 mg/l sophorolipid inhibited the motility of about 90% of the tested harmful algal cells without recovery. Investigation of the algicidal process revealed that sophorolipid induced ecdysis of A. tamarense, quick lysis of H. akashiwo and swelling of C. polykrikoides in a relatively short time. Investigation of the nucleotides showed that more than 15% of the nucleotides were released from the cytoplasm under the effect of 10-20 mg/l sophorolipid, indicating the irreversible damage on the cellular membrane, which resulted in the disintegration of the harmful algal cells. (C) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.

Study on growth factors of intermetallic layer within hot-dipped 25% Al-Zn alloy coating on steel

25%Al-Zn alloy coating performs better than hot dip galvanized coating and 55%Al-Zn-Si coating with regard to general seawater corrosion protection. This study deals with the interfacial intermetallic layer's growth, which affects considerably the corrosion resistance and mechanical properties of 25%Al-Zn alloy coatings, by means of three-factor quadratic regressive orthogonal experiments, The regression equation shows that the intermetallic layer thickness decreases rapidly with increasing content of Si added to the Zn-Al alloy bath, increases with rise in bath temperature and prolonging dip time. The most effective factor that determined the thickness of intermetallic layer was the amount of Si added to Zn-Al alloy bath, while the effect of bath temperature and dip time on the thickness of intermetallic layer were not very obvious.

Sensitisation identification of stainless steel to intergranular stress corrosion cracking by atomic force microscopy

A new technique was developed for characterisation of stainless steel to intergramilar stress corrosion cracking by atomic force microscopy. The technique proved to be effective in sensitisation identification of AISI 304 stainless steel and might be promising in sensitisation identification of other stainless steels. (c) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

HPLC测定四川及青海地区獐牙菜植物中6种主要成分的含量

目的:建立反相高效液相色谱法同时测定四川及青海地区部分獐牙菜中獐牙菜苦苷、龙胆苦苷、芒果苷、当药醇苷、异荭草苷、1,8-二羟基-3-甲氧基(口山)酮的含量.方法:采用RP-HPLC,使用Kromasil C_(18)(4.6 mm×250mm,5 μm)柱;流动相甲醇-水(含0.02%磷酸);梯度洗脱程序为0～50 min,甲醇的体积分数(下同)由20%上升至80%;50～55 min由80%增至100%,55～60 min为100%,流速1 mL•min~(-1),检测波长254 nm;柱温35 ℃.结果:6种成分均达到基线分离,线性良好.结论:该方法快速、准确、重复性好,为该类药材的入药提供了理论依据.

青海高原不同海拔珠芽蓼叶绿体超微结构的比较

用电子显微镜技术观察研究了生长于青海高原 3个海拔地带 (2 5 0 0 m、 32 0 0 m、 3980 m )的珠芽蓼(Polygonum viviparum L .)叶绿体的超微结构 ,发现随着海拔的升高 ,叶绿体结构呈现显著的变化趋势。2 5 0 0 m和32 0 0 m处叶绿体形状规则 ,分布在细胞边缘。 3980 m处叶绿体膨大变形 ,且分布在整个细胞当中。海拔升高 ,类囊体膜减少 ,膜垛叠程度减小。不同海拔珠芽蓼叶绿体的类囊体膜结构差异较大 ,特点显著。随海拔升高 ,珠芽蓼叶绿体破坏程度增加。主要表现为类囊体膜肿胀、类囊体膜溶解和叶绿体破裂。许多破裂的叶绿体中残留有发达的基粒和大而多的淀粉粒。珠芽蓼叶绿体的这些结构特征, 既是环境胁迫的结果, 又是植物适应性的表现。

基于手眼立体视觉的机器人定位系统

研发了基于手眼的机器人定位系统,采用了眼在手上的单目摄像机,通过机械手的一次移动实现了立体视觉的功能。提出了一种方便有效手眼标定方法,避免了复杂的传统手眼标定过程,无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵。仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿,就可以在机器人基坐标系中视场范围内的任意两点进行检测,根据立体视觉的约束关系求解出目标物体在机器人基坐标中的位置,进而实现对目标物体的精确定位。

生产线数字制造环境及基于该环境的工程仿真分析

目前的数字制造技术已从针对单机、单台设备的数字仿真分析向涵盖多种制造设备及设备间协同工作共同完成制造任务及涉及复杂制造系统机理的全面数字制造环境方面发展.生产线数字制造系统属于典型的多设备数字制造环境,涉及到涵盖生产线整个生命周期的全方位制造信息,应用数字化技术完成生产线从规划设计、线上设备加工制造过程即工程仿真分析到生产线运行参数、性能参评价等过程,是对生产线进行设计、制造、运行进行验证评价的有效平台.本文即在分析生产线数字制造环境构建及以往在单机及加工过程仿真方面的研究成果基础上,分析在生产线数字制造环境下工作单元的详细设计方法、机械加工等连续制造向上层数字制造环境相融合的方法与技术,以构建生产线数字制造环境。

基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究

月球探测对于我国有着长远的战略意义，移动机器人将在我国“二”期月球探测计划中发挥举足轻重的作用。因为月面环境恶劣、机器人自主性有限，所以基于虚拟现实的遥操作技术将在月球探测任务中发挥重要作用。它给操作者提供一种三维的、逼真的和可交互的机器人仿真平台。在此平台上，操作者可以借助科学家的智能来解决月球探测机器人自主和遥操作的结合问题，可以验证路径规划、机械臂运动规划及控制指令等。 本文分析了月球探测机器人和真实三维地形几何拓扑信息的交互过程，借助基于虚拟现实的遥操作技术，开发了基于真实地形场景的移动机器人运动仿真平台。在此平台上，运动仿真反应了机器人真实的运动状态。 首先通过对真实地形三维点云的三角剖分和纹理影射，我们得到了真实三维地形场景。然后借助OpenGL软件库和Solidworks软件我们对月球探测机器人进行了精确的几何建模。 本文在分析国内外星球探测机器人仿真系统基础上，提出了一种轮式移动机器人轮子与地形几何拓扑信息交互的方法，此方法解释了地形变化如何影响到机器人姿态的变化。通过在虚拟地形上实验和分析机器人状态数据，证明了此方法的合理性。 本文还推导了六轮移动机器人的运动学模型，确定了机器人车体位姿及其变化与轮子接地点位姿及其变化之间的关系，为机器人如何调整姿态以适应变化的三维崎岖地形提供了理论基础。并利用速度投影法，得到了轮式移动机器人运动学模型新的形式。 最后结合运动学模型和几何模型，我们在Windows平台上利用VC++OpenGL 开发了基于真实地形场景的星球探测机器仿真系统，实现了月球探测机器人的实时仿真。该系统具有较强的交互性和实时性，为星球探测机器人虚拟导航、路径验证、遥操作等提供了验证平台。

银和锰之间可能存在的联系

一般认为Ag与Pb、Zn、Cu共生，少数与Au、Sn、Sb、W、As等共生，很少有学者注意到Ag和Nn共生。关于Ag和Nn之间的研究多集中在银锰矿石选矿方面。也有部分学者通过研究渐新世含银矿床中还原锰的离析和生物化学作用。推测前寒武纪的一些生物地球化学作用。从已有的资料看。大多数锰矿床都缺乏银分析数据，过去只认为在表生风化作用下形成的铁-锰帽可能会造成银的富集。并把它划归成铁锰帽型银矿。

滇西北普朗斑岩铜矿锆石离子探针U-Pb年龄：成矿时限及地质意义

应用高精度离子探针锆石U—Pb测年方法，获得普朗斑岩铜矿床中3件矿化石英二长斑岩的锆石年龄分别为228．4-3Ma、226．3±2．8Ma、226±3Ma。锆石形态和铀钍参数均属典型的岩浆锆石特征，年龄值在误差范围内近似一致，表明形成矿化斑岩的中酸性岩浆从岩浆房快速上升侵位。结合前人已发表的矿化斑岩的黑云母Ar—Ar坪年龄及辉钼矿Re-Os同位素年龄等数据，推测普朗斑岩铜矿的岩浆-热液系统从岩浆侵入至矿化阶段的持续时间可能长达lOMa以上，主成矿期约为216～214Ma。从岩浆房分异出的富含成矿物质和挥发份的岩浆流体在相对较晚阶段对普朗复式岩体发生了强烈的蚀变作用并可能进一步萃取了岩体中的成矿物质。

贵州织金新华含稀土磷矿床的电子探针研究

位于贵州织金县的新华磷矿是一个超大型磷、稀土综合矿床。已探明磷矿石储量13.148亿吨，稀土氧化物储量144.16万吨。至今稀土元素未找到一条效益理想的综合利用途径.