基于手眼立体视觉的机器人定位系统
| Data(s) |
2005
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|---|---|
| Resumo |
研发了基于手眼的机器人定位系统,采用了眼在手上的单目摄像机,通过机械手的一次移动实现了立体视觉的功能。提出了一种方便有效手眼标定方法,避免了复杂的传统手眼标定过程,无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵。仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿,就可以在机器人基坐标系中视场范围内的任意两点进行检测,根据立体视觉的约束关系求解出目标物体在机器人基坐标中的位置,进而实现对目标物体的精确定位。 国家863计划资助项目(2004AA001090) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
陈锡爱; 徐方.基于手眼立体视觉的机器人定位系统,计算机应用,2005,25(S1):302-304 |
| Palavras-Chave | #机器人 #手眼标定 #视觉 #定位 |
| Tipo |
期刊论文 |
