青海省不同地区五脉绿绒蒿总生物碱含量的比较

应用紫外分光光度法,对青海10个不同产地的五脉绿绒蒿样品总生物碱含量测定,结果显示,不同产地的总生物碱含量为0.0262%～0.0788%,平均0.0502%,与分布海拔呈正相关,与分布纬度无显著关联.

牦牛放牧强度与小嵩草高寒草甸植物群落的关系

分析牦牛放牧强度对小嵩草（Kobrecia parva）高寒草甸生物量和群落结构的影响。结果表明：优良牧草比例和牦牛个体增重的年度变化呈正相关；在牦牛放牧条件下，优良牧草比例年度变化是评价小嵩草高寒草甸放牧价值的直接度量指标；而相似性系数和草地质量指数的变化与牦牛生产力没有明显的联系，只能指示植物群落整体的相对变化程度；当放牧强度为1．86头／hm^2时，能维持优良牧草比例和牦牛年度增重，是保持小嵩草高寒草甸不退化的适宜放牧强度。

Theoretical investigation on the adsorption of Ag+ and hydrated Ag+ cations on clean Si(111) surface

In this paper, the adsorption of Ag+ and hydrated Ag+ cations on clean Si(111) surface were investigated by using cluster (Gaussian 03) and periodic (DMol(3)) ab initio calculations. Si(111) surface was described with cluster models (Si14H17 and Si22H21) and a four-silicon layer slab with periodic boundary conditions. The effect of basis set superposition error (BSSE) was taken into account by applying the counterpoise correction. The calculated results indicated that the binding energies between hydrated Ag+ cations and clean Si(111) surface are large, suggesting a strong interaction between hydrated Ag+ cations and the semiconductor surface. With the increase of number, water molecules form hydrogen bond network with one another and only one water molecule binds directly to the Ag+ cation. The Ag+ cation in aqueous solution will safely attach to the clean Si(111) surface.

基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划

本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时性，较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题。

ROV推进系统故障检测及容错控制研究

遥控水下机器人( ROV )工作在未知的不确定的复杂海洋环境中，其机械部件和控制系统极易出现故障。推进器是ROV的动力装置，对ROV完成水下作业，顺利回收起着至关重要的作用。推进器经常受到水草、异物的干扰而损坏，同时其内部的机械和电子组件也因老化、发热、受力而容易损坏，因此推进系统故障是ROV经常发生的故障之一。故障检测是提高其推进系统可靠性的重要环节，为ROV的容错控制和紧急回收等应急措施提供科学依据。ROV的容错控制对提高ROV的可靠性和机动性有着重要的意义。 针对ROV推进系统的特点，本文研究了ROV推进系统的系统辨识，故障检测和容错控制问题。 本文给出了一种基于控制量输入的ROV模型辨识方法，减小了辨识的工作量。该模型以螺旋桨驱动电机的电压控制量为输入，以各个自由度的运动状态为输出，不需进行螺旋桨推力标定。针对这种辨识方式，本文给出一种ROV系统辨识的非线性模型和简化的线性模型，对于相应的模型设计了辨识方法。通过实验验证了模型和方法的有效性。 针对ROV的故障检测问题，给出基于模型与推进电机电流的故障检测方法，设计了故障检测策略，实现对故障的分离和定位。通过模拟故障实验验证了方法的有效性。 针对ROV推进系统容错控制分配问题，本文提出了基于SVD分解(奇异值分解)与定点分配的混合算法。与传统的方法相比，它回避了求伪逆矩阵的问题，减小了计算量；能够满足推进器饱和约束限制。利用水下实验平台的推进系统模型进行了仿真实验，验证了算法的正确性和有效性。

新疆阿尔泰可可托海3号伟晶岩脉磷灰石矿物中稀土元素“四分组效应”及其意义

新疆阿尔泰可可托海3号伟晶岩脉磷灰石矿物中稀土元素（REE）和其他微量元素的ICP－MS分析结果表明，Y／Ho,Zr/Hf和Nb/Ta明显偏离球粒陨石中对应的比值，并存在显著的REE“四分组效应”，REE“四分组效应”量化特征参数TE3，4主要与Y／Ho,Nb/Ta分异程度有关，与δEu负异常演化程度相一致，锰铝榴石也呈现REE“四分组效应”和Y／Ho,Nb/Ta显著分异，指示REE“四分组效应”是形成伟晶岩熔体的一个基本特征，并不是由富LREE矿物（如独居石）和富HREE矿物（如四榴子石）结晶引起的残余熔体REE含量的异常变化，其机制可能是富F，B和P的过铝质窝本与含水流体间相互作用，REE在流体相／熔体相的分配受温度，压力和流体相组成复合控制的综合结果。

广西凭祥英安岩的化学风化作用研究

利用薄片观察、X射线粉晶衍射分析和化学分析方法研究了广西凭祥英安岩风化剖面的形成作用。风化作用初期,母岩中微量黄铁矿的氧化分解导致方解石与绿泥石的迅速分解;风化中期形成了大量的高岭石、伊利石、蒙脱石和蛭石;风化作用高级阶段以高岭石、石英和氧化铁矿物的富集为特征,但仍然存在少量蒙脱石、伊利石和蛭石。风化剖面的部分层段显示出与剖面其他部分明显不同的地球化学特征,即Na的富集和K的亏损。在Al2O3-(CaO+Na2O)-K2O三角图上,风化中期这些层段明显偏离了正常的风化趋势。矿物学和微形貌的研究表明,造成偏离的原因是古地下水引起的正长石的钠长石化作用。

喀斯特高原湖泊生物地球化学过程中的锌同位素特征

采用多接收电感耦合等离子体质谱仪（MC-ICP-Ms）对喀斯特高原湖泊红枫湖、阿哈湖水体及其主要支流水体悬浮物和一些生物样品中的锌同位素进行了测定，测试精度小于0．11％。（2SD）。结果显示，红枫湖水体与其主要支流水体悬浮物中的δ^66Zn变化范围分别为-0.29‰～0.26‰和-0.04‰～0．48‰，阿哈湖水体与其主要支流水体悬浮物中的δ^66Zn变化范围分别为-0．18‰～0．27‰和-0．17‰～0.46‰，均表现出支流中的锌同位素组成较重的特点。两湖生物样品中的δ^66Zn变化范围较大，为-0．35‰～0．57‰，说明湖泊生态系统中各端员的锌同位素组成存在一定差异。根据同位素组成分析，湖泊主要入湖河流及所携带的陆源物质是阿哈湖？白水体中锌的主要来源，锌同位素是一种较好的物源示踪工具。红枫湖夏季δ^66Zn与Chla（叶绿素）呈显著的正相关（R=0. 97），主要是藻类对锌的有机吸附和吸收过程导致锌同位素组成发生变化。此外，湖泊水体悬浮物中的锌同位素组成均在夏季较轻，表明大气的干湿沉降可能是一个较负的锌同位素源。水体悬浮物中的δ^66Zn变化范围小于生物样品中的δ^66Zn变化范围，说明由于生物作用过程导致的锌同位素分馏大于非生物过程.

早震旦世大塘坡期锰矿成因新认识

中国南方早震旦世大塘坡期锰矿的形成一直存在热水成因、生物成因、或化学成因的争议。本文通过对贵州松桃早震旦世大塘坡期锰矿的碳、硫同位素和藻类化石的研究，认为早震旦世大塘坡期锰矿的成因是在700-695Ma全球性Sturtian冰期后，由于大气中含有很高的CO2与海洋中的Ca2+, Mn2+反应，造成大量CaCO3和MnCO3快速沉淀，形成“碳酸盐岩帽”（碳酸锰）所致。同时，对大塘坡组藻类化石研究表明，在含锰矿的层位，藻类化石很少，而锰矿层上下，微体藻类化石都很丰富，这说明锰矿成矿与藻类关系并不那么密切。

墨江金矿床硅质岩的稀土元素特征及其意义

前人侧重于对墨江金矿床含金石英脉的地质、地球化学和形成作用的研究，而对其含矿硅质岩研究较少。深入研究含矿硅质岩的成因和沉积环境，对认识墨江金矿的成矿规律有重要作用。本文主要讨论墨江金矿床含矿硅质岩的稀土元素特征及其意义。

湘黔地区早寒武世黑色页岩有机碳同位素组成变化及其意义

对扬子地台湘黔地区早寒武世黑色页岩有机碳同位素的组成变化进行野外地质观察与室内分析研究表明：研究区灯影组白云岩主要为碳酸盐台地沉积环境，牛蹄塘组黑色页岩主要为陆棚沉积环境，湖南地区有可能水体更深，过渡到斜坡相沉积区。通过分析，湘黔地区黑色页岩有机碳含量（TOC）为0．05％～12．31％，平均为4．97％。有机碳同位素（δ^13Corg）组成的变化幅度很大，从-29．49‰～-334．41‰（PDB），平均为31．78‰，最大偏移量为4．3‰。牛蹄塘组黑色页岩的δ^13Corg和TOC含量变化也很大，具有明显的3个升降旋回，代表海平面具有海进海退变化特征。而下伏地层灯影组白云岩δ^13Corg值相对比较高，代表海平面下降。研究区两个典型剖面的有机碳同位素变化曲线反映了该期海平面变化，海洋原始生产率以及上涌洋流的变化情况，揭示湘黔地区早寒武世的古海洋信息。

贵阳市中心城区大气中不同形态汞的研究

汞，是一种人体非必需的有毒重金属元素，一种全球性污染物，其全球生物地球化学循环演化规律的研究是目前环境科学领域的热点问题。汞在大气中的行为对其全球生物地球化学循环起着极其重要的控制作用。因此，关于大气汞循环演化规律的研究已经成为目前汞全球生物地球化学研究的热点问题。大气中的汞主要分为三类，即气态单质汞（GEM）、活性气态汞（RGM）和颗粒态汞（TPM）。各种形态汞的物理化学性质不同，在大气中的行为存在显著的差异。研究大气中不同形态汞的分布特征，对于正确认识汞在大气中的循环演化规律意义重大。目前中国是全球人为活动向大气释汞最多的国家，而城市区域是人为活动的中心地带，城市大气汞污染形势严峻。因此，开展城市大气中不同形态汞的研究对于评价与预测城市环境汞污染特征以及正确认识大气汞的局地、区域、全球循环演化规律具有重要的理论与实际意义。 本论文选取贵州省省会贵阳市的中心城区作为研究区域。贵阳市（东经106º07´~107º17´，北纬26º11´~27º22´）位于中国西南地区正好处在环太平洋汞矿化带中，能源消耗以煤炭为主，大气环境污染属煤烟型污染，常年影响大气环境质量的主要污染物是二氧化硫和可吸入颗粒物。本论文的研究工作包括：⑴2004年4月～12月在中国科学院地球化学研究所建立与完善了大气中气态总汞（TGM）、GEM、RGM、TPM的采集与分析方法，并测定了大气和雨水中不同形态汞的含量，对大气汞的干、湿沉降通量进行了估算；⑵2005年4月～2006年1月在贵阳市中心城区的居民区、商业区、工业区、游览区4个功能区各设1个研究点，农村设1个对照点，按春、夏、冬3个季节研究了大气中GEM、RGM、TPM的分布特征，估算了贵阳市中心城区大气汞的干沉降通量，并利用高分辨透射电子显微镜（HR–TEM）分析技术对冬季各采样点TPM的来源作了定性识别；⑶测量了中心城区表层土壤和某些植物的总汞（THg）含量，探讨了大气汞对中心城区地表生态系统的污染效应。通过本论文的研究，得出以下主要结论： 1.在国内外研究基础上，建立了金捕汞管–冷原子荧光光谱法（CVAFS）测定大气中TGM的方法、微型捕集管–CVAFS测定大气中TPM的方法、镀KCl直形扩散管–金捕汞管串联采集RGM与GEM的方法。每种形态汞的测量技术水平都在pg•m-3量级。并在国内首次实现了对城市大气中GEM、RGM、TPM的同步测量。 2.2005 ~ 2006年间贵阳市中心城区大气中GEM、RGM、TPM的平均浓度分别是9.11 ng•m-3、132.4 pg•m-3、1.02 ng•m-3，均为对照点的1.5倍，都显著高于全球背景参考值1.5 ~ 2.0 ng·m-3、< 10 pg•m-3、1 ~ 86 pg•m-3。3种形态汞的季节、昼夜与空间分布特征如下：⑴GEM：①季节平均浓度表现为冬季＞夏季＞春季，居民采暖燃煤释放是造成冬季GEM浓度高的主要原因。②春、夏非采暖季受释放源及其排放方式、自身物理化学性质与气候条件等因素的影响一般是夜间高于白天；冬季则受居民白天采暖燃煤影响主要表现为白天高于夜间。③年平均浓度，工业区＞居民区＞商业区＞游览区＞对照点。⑵RGM：①季节平均浓度表现为春季＞夏季＞冬季，气候条件对RGM的影响较大。②受白天释放源、自身物理化学性质、大气氧化强度与气候条件等因素的影响，春、夏、冬3季一般都为白天高于夜间。③年平均浓度，商业区＞工业区、居民区＞游览区、对照点。⑶TPM：①季节平均浓度表现为冬季＞夏季＞春季，居民采暖燃煤释放是造成冬季TPM浓度高的主要原因。②受释放源及其排放方式、自身物理化学性质与气候条件等因素的影响，春、夏、冬3季一般都为夜间高于白天。③年平均浓度，工业区＞居民区＞商业区＞对照点＞游览区。④TPM受局地释放源的影响显著，而燃煤释放是其冬季的普遍来源。 3.2005 ~ 2006年间不同形态汞在贵阳市中心城区大气中的含量分布为GEM（89.8 %）> TPM（8.8 %）> RGM（1.5 %），其中（RGM + TPM）占大气总汞（TAM）的比例略高于对照点的10.0 %，但显著高于全球背景参考值1 ~ 5 %，说明贵阳市中心城区大气汞向地表生态系统的沉降通量相对背景区较大。因为尽管RGM、TPM在大气中的含量很低，但正是它们控制了大气汞向地表生态系统的沉降速率。 4.2005 ~ 2006年间贵阳市中心城区各功能区及对照点大气中不同形态汞日均浓度的相关关系大多数都表现为不显著，表明在贵阳市中心城区及对照点大气中不同形态汞的来源可能是多元化的。 5.2005 ~ 2006年间贵阳市中心城区大气中GEM、RGM、TPM的干沉降通量平均值分别为28.7 μg•m-2•yr-1、10.4 μg•m-2•yr-1、160.9 μg•m-2•yr-1，均为对照点的1.5倍，其中TPM控制了大气汞向地表生态系统的干沉降通量；TAM干沉降通量平均值为200.1 μg•m-2•yr-1，其时空差异表现为冬季＞春季＞夏季和工业区＞居民区＞商业区＞对照点＞游览区。 6.经估算，2005 ~ 2006年间在贵阳市中心城区面积范围内大气汞干、湿沉降总量为54.7 kg•yr-1，它仅占燃煤向大气排汞量（以2003年为例，贵阳市中心城区燃煤向大气排汞量为334 kg•yr-1）的16.4 %，说明贵阳市中心城区的大部分大气汞仍然停留在大气中，最终将经由大气进行长距离迁移，散布到更广的区域。 7.在中国科学院地球化学研究所，2000 ~ 2006年间的大气TGM污染程度呈逐年递增趋势；2004年大气汞的干沉降通量为16.5 ng•m-2•h-1，高于湿沉降通量12.2 ng•m-2•h-1。 8.贵阳市中心城区及对照点不同类型土壤THg含量的几何平均值分别是0.370和0.276 mg•kg -1，都高于贵阳市土壤汞背景值0.201 mg•kg -1。土壤释汞是贵阳市大气气态总汞的一个重要自然源，而土壤THg含量是土壤释汞的最主要影响因子。因此，为了提高城乡居民的生活环境质量，更为了保护城乡居民的健康，非常有必要采取防治措施来降低贵阳市中心城区及对照点的土壤汞污染。 9.贵阳市中心城区苔藓THg平均含量为0.258 mg•kg -1，为对照点的1.5倍；中心城区某些常见的木本植物叶片THg含量范围是 0.068 ~ 0.181 mg•kg -1，木本植物叶片吸收大气汞的能力表现为落叶植物＞常绿植物。苔藓、梧桐叶片中的THg含量与其生长时期的大气汞浓度密切相关，能够指示区域大气汞的污染现状与空间分布规律。