基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划

本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时性，较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题。