Las casas-torre bajomedievales. Análisis sistémico de un proceso de reestructuración espacial/territorial

[ES] La torre banderiza es uno de los más relevantes elementos del patrimonio construido vasco. Diseminados por toda la geografía de la comunidad autónoma, se pueden encontrar ejemplos representativos de este tipo arquitectónico, característico de una convulsa etapa que se prolongó algo más allá del período de crisis bajomedieval (siglos XIV-XVI). Este trabajo pretende por un lado formular una propuesta interpretativa sistémica e integradora que, partiendo del análisis estratigráfico de las fábricas, muestre el peso específico de esta construcción como elemento de gestión de los recursos del territorio. Pero sobre todo, en las siguientes líneas se hace una decidida apuesta por una forma de entender la investigación histórico-arqueológica.

Factores diferenciadores de las empresas del índice de responsabilidad español

Una importante línea de investigación en Responsabilidad Social Corporativa (RSC) se centra en analizar la relación entre el comportamiento financiero (performance financiera) de las compañías y la adopción de prácticas responsables en la gestión empresarial (performance social) con el objetivo de determinar si existe dicha relación y en su caso, el signo de la misma. Los resultados obtenidos en este campo no son concluyentes y en algunos casos contradictorios. Por ello, se ha considerado relevante analizar a través del presente trabajo si existen diferencias en las variables económico-financieras de las empresas que componen el FTSE4Good IBEX frente a las que perteneciendo al IBEX, su índice de referencia, no forman parte del índice responsable. Para ello, se incluye el marco teórico que trata de explicar la naturaleza de la relación entre los resultados sociales y resultados financieros y un estudio empírico con datos referidos al periodo 2007 y 2008. Los resultados obtenidos señalan como aspectos diferenciadores entre ambos grupos de empresas, las variables relacionadas con el riesgo de mercado, así como el endeudamiento y el tamaño.

Designing High Performance Factory Automation Applications on Top of DDS

13 p.

Alegia klasikoak euskaraz: Isopeteko, La Fontaineren eta Samaniegoren alegien berridazketen azterketa

521 p.

Los inicios de la vascología en Holanda: El Essai de grammaire de la langue basque de Willem J. van Eys (1865, 1867)

Ed. by Xabier Artiagoitia, Patxi Goenaga & Joseba A. Lakarra.

Museos y parques naturales: comunidades locales, administraciones públicas y patrimonialización de la cultura y la naturaleza

Cap. 1. Patrimonialización cultural y natural: un proceso, múltiples aproximaciones. Cap. 2. Comment un musée de ville peut-il être au service des citoyens? Un parcours et quelques pistes d’action. Jean-François Leclerc. Cap. 3. Los museos comunitarios de Kuna Yala y la memoria histórica. Anelio Merry López Cap. 4. Turismo y museos en la ciudad de Valencia. Javier Martí. Cap. 5. La Red de Museos Etnográficos de Asturias: proyecto y realidad. Juaco López Álvarez. Cap. 6. Culturas campesinas y conservación del patrimonio natur-rural. Jaime Izquierdo. Cap. 7. Faire et savoir faire un « territoire patrimonial » : Parc naturel régional du Haut-Jura (France). Olivier Givre. Cap. 8. Espacios naturales y especies salvajes. La construcción de la naturaleza como patrimonio en el Pallars Sobirà, Pirineo catalán. Oriol Beltran e Ismael Vaccaro. Cap. 9. L’histoire au cœur de la cité : l’exemple du laboratoire d’histoire et de patrimoine de Montréal. Joanne Burgess.

Dokumentazioa eta ondare bibliografikoaren komunikazioa

I. Biblioteka Nazionalaren ametsa (El sueño de la Biblioteca Nacional) (Joan Mari Torrealdai). II. La Biblioteca de Catalunya, una biblioteca abierta, fiable y útil a la sociedad (Kataluniako Liburutegia, liburutegi irekia, fidagarria eta gizartearentzat onuragarria) (Dolors Lamarca). III. Armiarma.com: literaturaren sarea (Armiarma.com: portal de Literatura vasca) (Mikel Elorza). IV. GureGipuzkoa.net: atzoko eta gaurko Gipuzkoa iruditan (GureGipuzkoa.net: Gipuzkoa de ayer y hoy en imágenes) (Xabier Eskisabel Sampedro). V. Badok.info: euskal kantagintzaren ataria (Badok.info: portal de la canción y música vasca) (Jon Eskisabel). VI. www.ahotsak.com: Euskal Herriko hizkerak eta ahozko ondarea. Bilketa, katalogazioa eta hedapena (Ahotsak.com: patrimonio oral y dialectológico vasco. Recopilación, catalogación y difusión) (Asier Sarasua Aranberri). VII. La edición digital de La Vanguardia y el uso de la memoria (La Vanguardia-ren edizio digitala eta memoriaren erabilpena) (Ismael Nafría). VIII. El Servicio de Documentación de la Cadena Ser: un valor añadido a la antena (Ser Kateko Dokumentazio zerbitzua, balio erantsia antenarako) (Ana Martínez Concejo). IX. Komunikabideetako informazio dokumentalaren eskaintza (Oferta de información documental en los medios de comunicación) (Alazne Aiestaran, Teresa Agirreazaldegi, Idoia Camacho, Carmen Peñafiel eta Milagros Ronco). X. La Jungla sonora irratiko musika saioaren dokumentazioaren iturriak eta baliabideak (1989-2010) (Fuentes y recursos documentales del programa musical de radio La jungla sonora, 1989-2010) (Joseba Martín). XI. La documentación al servicio de la creación audiovisual: guión y realización del documental El secreto de Urdaneta (Dokumentazioa sormenaren alde: Urdanetaren sekretua dokumentalaren gidoia eta osaketa) (Mikel Urretavizcaya Hidalgo). XII. Semantic tags: folksonomiak hobetzeko proposamena (Semantic tags: propuesta para la mejora de las folksonomías) (Egoitz González Valderrama).

MANAGEMENT: Historia y tendencias de la administración de empresas desde sus orígenes hasta el nuevo estilo de relaciones de Koldo Saratxaga.

[ES]Este trabajo presenta la evolución de la administración de empresas desde sus primeras manifestaciones y recopila las teorías y enfoques surgidos desde el siglo XIX hasta nuestros días, así como las últimas tendencias en este ámbito y el nuevo estilo de relaciones de Koldo Saratxaga.

Pitch Based Wind Turbine Intelligent Speed Setpoint Adjustment Algorithms

This work is aimed at optimizing the wind turbine rotor speed setpoint algorithm. Several intelligent adjustment strategies have been investigated in order to improve a reward function that takes into account the power captured from the wind and the turbine speed error. After different approaches including Reinforcement Learning, the best results were obtained using a Particle Swarm Optimization (PSO)-based wind turbine speed setpoint algorithm. A reward improvement of up to 10.67% has been achieved using PSO compared to a constant approach and 0.48% compared to a conventional approach. We conclude that the pitch angle is the most adequate input variable for the turbine speed setpoint algorithm compared to others such as rotor speed, or rotor angular acceleration.

Diseño de una nave destinada al embotellado de vino

Cálculo y diseño de una nave industrial destinada al embotellado de vino en Arenzana de Abajo (La Rioja)

Learning Multirobot Hose Transportation and Deployment by Distributed Round-Robin Q-Learning

Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) algorithms face two main difficulties: the curse of dimensionality, and environment non-stationarity due to the independent learning processes carried out by the agents concurrently. In this paper we formalize and prove the convergence of a Distributed Round Robin Q-learning (D-RR-QL) algorithm for cooperative systems. The computational complexity of this algorithm increases linearly with the number of agents. Moreover, it eliminates environment non sta tionarity by carrying a round-robin scheduling of the action selection and execution. That this learning scheme allows the implementation of Modular State-Action Vetoes (MSAV) in cooperative multi-agent systems, which speeds up learning convergence in over-constrained systems by vetoing state-action pairs which lead to undesired termination states (UTS) in the relevant state-action subspace. Each agent's local state-action value function learning is an independent process, including the MSAV policies. Coordination of locally optimal policies to obtain the global optimal joint policy is achieved by a greedy selection procedure using message passing. We show that D-RR-QL improves over state-of-the-art approaches, such as Distributed Q-Learning, Team Q-Learning and Coordinated Reinforcement Learning in a paradigmatic Linked Multi-Component Robotic System (L-MCRS) control problem: the hose transportation task. L-MCRS are over-constrained systems with many UTS induced by the interaction of the passive linking element and the active mobile robots.