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- CORA - Cork Open Research Archive - University College Cork - Ireland (1)
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- Plymouth Marine Science Electronic Archive (PlyMSEA) (1)
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- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (13)
- Queensland University of Technology - ePrints Archive (14)
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- Repositório Alice (Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa / Repository Open Access to Scientific Information from Embrapa) (2)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa - Portugal (1)
- Repositorio de la Universidad del Pacífico - PERU (1)
- Repositório Digital da UNIVERSIDADE DA MADEIRA - Portugal (1)
- Repositorio Institucional de la Universidad Nacional Agraria (2)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (18)
- SAPIENTIA - Universidade do Algarve - Portugal (1)
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- Universidad del Rosario, Colombia (6)
- Universidade de Madeira (1)
- Universidade Metodista de São Paulo (1)
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- University of Connecticut - USA (1)
- University of Michigan (22)
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Resumo:
Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema du. Proiektuaren barnean ondorengoak garatu dira: simulazioaren ingurunea, robot simulatua eta nabigazio-sistema. Robota A puntutik B puntura modu autonomoan nabigatzeko gai izan beharko da, eta, horretarako, sentsoreetatik jasotako informazioa erabili beharko du oztopoak ekiditeko.
