Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
| Contribuinte(s) |
Elena Lazkano Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial;;Konputazio Zientzia eta Adimen Artifiziala Ingeniería en Informática ;;Informatikan Ingeniaritza |
|---|---|
| Data(s) |
28/05/2014
28/05/2014
03/12/2013
22/11/2013
|
| Resumo |
Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema du. Proiektuaren barnean ondorengoak garatu dira: simulazioaren ingurunea, robot simulatua eta nabigazio-sistema. Robota A puntutik B puntura modu autonomoan nabigatzeko gai izan beharko da, eta, horretarako, sentsoreetatik jasotako informazioa erabili beharko du oztopoak ekiditeko. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/12679 1194-552074 |
| Idioma(s) |
eus eu |
| Direitos |
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #mainbot #robotika |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
