1 resultado para VESSEL PHANTOM
em Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco
Filtro por publicador
- Aberdeen University (1)
- Aberystwyth University Repository - Reino Unido (1)
- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (1)
- Adam Mickiewicz University Repository (1)
- Aquatic Commons (175)
- Archive of European Integration (1)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (1)
- Aston University Research Archive (13)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (7)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP) (6)
- Biblioteca Digital de la Universidad Católica Argentina (1)
- Biblioteca Digital de Teses e Dissertações Eletrônicas da UERJ (12)
- Biodiversity Heritage Library, United States (1)
- BORIS: Bern Open Repository and Information System - Berna - Suiça (80)
- Boston University Digital Common (3)
- Brock University, Canada (1)
- CaltechTHESIS (2)
- Cambridge University Engineering Department Publications Database (37)
- CentAUR: Central Archive University of Reading - UK (10)
- Center for Jewish History Digital Collections (2)
- Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid Portal (63)
- Cochin University of Science & Technology (CUSAT), India (3)
- Comissão Econômica para a América Latina e o Caribe (CEPAL) (1)
- Dalarna University College Electronic Archive (1)
- Deakin Research Online - Australia (8)
- Digital Archives@Colby (2)
- Digital Commons - Michigan Tech (1)
- Digital Peer Publishing (4)
- DigitalCommons@The Texas Medical Center (9)
- Digitale Sammlungen - Goethe-Universität Frankfurt am Main (1)
- Duke University (1)
- Earth Simulator Research Results Repository (1)
- eResearch Archive - Queensland Department of Agriculture; Fisheries and Forestry (12)
- Greenwich Academic Literature Archive - UK (1)
- Helda - Digital Repository of University of Helsinki (26)
- Illinois Digital Environment for Access to Learning and Scholarship Repository (1)
- Indian Institute of Science - Bangalore - Índia (69)
- INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGÉTICAS E NUCLEARES (IPEN) - Repositório Digital da Produção Técnico Científica - BibliotecaTerezine Arantes Ferra (6)
- Massachusetts Institute of Technology (3)
- Memorial University Research Repository (1)
- National Center for Biotechnology Information - NCBI (5)
- Plymouth Marine Science Electronic Archive (PlyMSEA) (2)
- Publishing Network for Geoscientific & Environmental Data (104)
- QSpace: Queen's University - Canada (1)
- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (24)
- Queensland University of Technology - ePrints Archive (148)
- RCAAP - Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (1)
- Repositório do Centro Hospitalar de Lisboa Central, EPE - Centro Hospitalar de Lisboa Central, EPE, Portugal (1)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (20)
- SAPIENTIA - Universidade do Algarve - Portugal (1)
- Scientific Open-access Literature Archive and Repository (1)
- South Carolina State Documents Depository (1)
- Universidad del Rosario, Colombia (1)
- Universidad Politécnica de Madrid (7)
- Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP) (4)
- Universidade Federal de Uberlândia (1)
- Universitätsbibliothek Kassel, Universität Kassel, Germany (1)
- Université de Lausanne, Switzerland (3)
- Université de Montréal (2)
- Université de Montréal, Canada (5)
- University of Canberra Research Repository - Australia (1)
- University of Michigan (47)
- University of Queensland eSpace - Australia (15)
Resumo:
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del robot. Sobre dicho usuario recaen también las tareas de percepción del entorno, planificación y manipulación compleja. Concretamente se pretende desarrollar el control software necesario para teleoperar un manipulador esclavo, Kuka Lightweigh mediante un dispositivo háptico Phamton Omni, que se comporta como maestro, sin que afecten las diferencias dinámicas y estructurales existentes entre ambos dispositivos, aportando información adicional al operador para facilitar la operación. La principal motivación de la evolución de esta tecnología se debe a la necesidad de realizar trabajos en entornos hostiles, de difícil acceso, o perjudiciales para la salud del usuario.