Phosphorus substituted hydroxylamine and hydroxamic acid derivatives: synthesis and reactivity

Dedicated to Prof. Julio Alvarez-Builla on the occasion of his 65th anniversary.

Stereoselective inverse conjugate addition of nitrogen and carbon nucleophiles to allenyl phosphine oxide. Synthesis of α,β-unsaturated phosphine oxides

Issue in Honor of Prof. Paweł Kafarski

Sistema de control reconfigurable en célula de manipulación

[ES]Este trabajo trata sobre los sistemas de control reconfigurables. El objetivo es conseguir que el sistema de control siga controlando el proceso antes situaciones de cambio solicitadas por el usuario o ante situaciones de fallo en los controladores. Se aplicará sobre la primera estación de la célula de manipulación didáctica FMS 200 del laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la ETSI de Bilbao.