Sistema de control reconfigurable en célula de manipulación
| Contribuinte(s) |
Orive Revillas, Darío Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial;; Industria Teknologiaren Ingeniaritzako Gradua |
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| Data(s) |
04/02/2015
04/02/2015
04/02/2015
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| Resumo |
[ES]Este trabajo trata sobre los sistemas de control reconfigurables. El objetivo es conseguir que el sistema de control siga controlando el proceso antes situaciones de cambio solicitadas por el usuario o ante situaciones de fallo en los controladores. Se aplicará sobre la primera estación de la célula de manipulación didáctica FMS 200 del laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la ETSI de Bilbao. [EU]Lan hau birkonfiguragarri kontrol sistemei buruz hitz egiten du. Helburua da sistema kontrolatzen jarraitzen mantentzea, erabiltzaile batek aldaketa eskaera bat eginez gero edo kontroladore batek huts egiten duenean. Bilboko ETSI-ko Sistemen Ingeniaritza eta Automatika Sailako laborategiko FMS 200-ren lehenengo moduluari aplikatuko da. [EN]This work deals with the reconfigurable control sistems. The aim is to keep the control sistem working after a change request of the user or after a controler failure. It’s going to be applied onto the first station of the FMS 200 handling cell of the Department of Sistems Engineering and Automotion of the ETSI Bilbao. |
| Identificador |
TFG 2014-43 |
| Idioma(s) |
spa |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| Palavras-Chave | #control reconfigurable #células de manipulación |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
