Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean

Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa

TrustedPals plataformarako middlewarearen inplementazioa eta simulazioa

Sistema banatuak zenbait konputagailu edo gailu autonomoaz osaturiko sareak dira, non algoritmo banatuen bidez partaide guztien lana koordinatzen da entitate bakarra izatearen irudia emanez. Eredu honi esker sistemaren sendotasuna handitzen da, posible baita sistemak aurrera jarraitzea zenbait partaidek huts egin arren. Sistema banatuak diseinatzeak badu zenbait zailtasun, prozesu guztien arteko koordinazioa lortu behar baita. Erronka nagusietako bat adostasuna edo consensus lortzea da; hau da, prozesu guztiak ados jartzea zerbait erabaki behar dutenean. Ingurune desberdinetan planteatu badaiteke ere, lan honetan Byzantine ingurunean egingo da. Ingurune honetan partaideen hutsegiteak ausaz gerta daitezke eta edozein momentutan. Horrez gain, hutsegite horiek edozein motakoak izan daitezke, hala nola, prozesu bat bertan behera geratzea edota prozesu baten eskaera okerra edo lekuz kanpokoa egitea. Aurkeztutako consensus arazoa garrantzi handikoa da sistema banatuen arloan, honen bitartez beste hainbat helburu lortu baitaitezke. Horien artean Secure Multy-party Computation (SMC) dugu, non sare banatu bateko partaide guztiek adostasuna lotu behar dute partaide bakoitzaren informazioa gainontzekoei ezkutatuz. Horren adibide bezala “aberatsaren arazoa” azaldu ohi da, non partaide guztiek aurkitu behar dute zein den beraien artean aberatsena, partaide bakoitzak gainontzekoen “aberastasuna” ezagutu ahal izan gabe. SMC erabili daiteke soluzioa emateko planteamendu bera jarraitzen duten aplikazio erreal askori, hala nola, enkante pribatuak edo bozketak. SMC inplementatu ahal izateko TrustedPals izeneko plataforma dugu, non diseinu modularra jarraituz smartcard bat eta algoritmo banatuak konbinatzen dira lehenengo consensus eta ondoren SMC lortzeko. Karrera amaierako proiektu honen helburua TrustedPals proposamenaren alde praktikoa jorratzea izango da. Horretarako proposamenaren algoritmo banatuak inplementatu eta simulatuko dira zenbait probetako kasuetan. Simulazioak bideratzeko gertaera diskretuko NS-3 simulagailuan erabiliko da. Simulazio eszenario desberdinak inplementatuko dira eta ondoren emaitzak aztertuko dira.

Jolastorduaren berezko esanahia bilatzen

35 p.

Euskarazko denbora-egiturak etiketatzeko gidalerroak v1.0

To interpret the temporal information on texts, a mark-up language that will code that information is needed, in order to make that information automatically reachable. The most used mark-up language is TimeML (Pustejovsky et al., 2003), which has also been choosen for Basque. In this guidelines we present the Basque version of ISO-TimeML (ISO-TimeML working group, 2008). After having analysed the tags, attributes and values created for English, we describe the most appropriate ones to represent Basque time structures’ information.

Jarduera Fisikoaren orokortasunak bihotz-errehabilitazioaren III. faseko programa batean

Bihotz - errehabilitazioaren III. fasean alderdi ezberdinak hartu behar dira kontuan eta lan honek, alderdi ezberdin hauek azaldu nahi izan dit u: patologia ezberdinak azaltzea , jarduera fisikoaren orokortasunak eta entrena mendu metodo ezberdinak azaltzea eta azkenik, patologia zehatzen arabera kont uan hartu beharrekoak azaltzea Orain arte bihotz - errehabilitazioaren barruan entrenamendu aerobiko jarraia soilik landu den arren, lan honek entrenamendu aerobiko interbalikoaren onura adierazgarriak baieztatzen ditu: ahalmen aerobikoa hobetzea, VO 2pikoa hobetzea, ezker bentrikuluaren eiekzio frakzioa handitzea ... Gainera, entrenamendu aerobikoaz gain, indar entrenamenduak, arnasketa entrenamenduak eta malgutasun entrenamenduak ere onura adierazgarriak lortzen dituztela frogatu da, entrenamendu mota hauek entrenamendu aerobikoaren konplimentagarri izan behar direlarik.

9-14 urte bitarteko haurrentzako udaleku irekiak Ondarroan: aisialdia hezigarri, joko-jolas tradizionalak, kirol alternatiboak eta talde kirolak

Lan hau Jarduera Fisiko eta Kirol jokoetan oinarritutako udaleku baten egitasmoa da. Kirol jokoek duten hezigarritasuna kontutan izanik proiektua deskribatu eta aztertzen da jardueren izaeraren ikuspuntutik. Lanak izaera profesionalizantea du eta lan jardunera bideratua dago.

Lipidoen oxidazio maximoa, 50km martxa probaren errendimendu mugatzailea

Gradu amaierako lan honetan 50km - ak aztertuko da, eta batez ere beraien errendimendurako hain baldintzakorra den prozesu metaboliko bat, lipidoen oxidazioa. Honekin, azterketa bibliografiko bat egin ostean aspektu praktikoak iradokituko dira lipidoen oxidazioa handitzeko eta 50km martxan errendimendu hobea lortzeko.

Laudio Ikastolako 2013-14 ikasturteko azterketa: helburuak eta edukiak

Lan honetan Laudio Ikastolaren azterketa pedagogikoa egin dut eta Laud io Ikastolaren funtzionamendua hobeto ulertzeko baliagarria izan zait. Azterketa honetarako hainbat gauzetan arreta jarri behar izan dut eta informazio asko jaso. Esan daiteke b ehaketa lana puntu gar rantzitsu bat izan dela lan hau burutzeko. Behaketa lan h onekin irakaslearen jokabidean arreta handia ipini dut eta horrek , egiten dituen gauza onak eta baita txarrak ere detektatzeko baliagarria izan zait.

Eskaladako Fisiologia eta Balorazio Probak

Orain arte eskaladaren inguruan dagoen literaturan, antropometria, heltze indarra eta erantzun psikofisiologikoak aztertu dira nagusiki eta kontraesan ugari aurkitzen dira autore ezberdinen artean. Ikerketa honen bidez, kontraesan guzti hauek argitu nahi dira eta balorazio proba berri batzuen eraginkontarsuna aztertu. Gradu amaierako lan honen helburuak, lau balorazio proba ezberdin diseinatu, gauzatzea (heltze indarra, gauzatze aldagaiak, erantzun fisiologikoak eta RPE neurtuz) eta neurketa antropometrikoak egitea izan dira. Ondoren, maila ezberdineko eskalatzaileen eta bi sexuen arteko ezberdintasunak behatzeko. Ikerketan hiru emakume eta bederatzi gizonek parte hartu zuten, uniformeki maila ezberdineko taldetan banaturik. 1.taldea (6.gradukoak), emakume bat eta bi gizonek osatzen zuten, 2.taldea (7.gradukoak), emakume bat eta hiru gizonek eta 3.taldea (8.gradukoak), emakume bat eta lau gizonek. Diseinaturiko lau balorazio probak honako hauek izan ziren: 1.proba, suspentsio maximoa 1,8mmko regletan; 2.proba, trakzio kopuru maximoa; 3.proba, 7a zailtasuneko bia bat eskalatu akidura arte eta 4.proba, 6a+ zailtasuneko bia bat eskalatu akidura arte. Balorazio proba edo testekin hasi aurretik, atsedenean, bihotz maiztasuna eta tentsio arteriala neurtu eta esperientzia eta kirol praktikaren galdetegi bat pasa zitzaien. Ondoren, balorazio proba bakoitzaren aurretik eta ostean, gauzatze aldagaiak, heltze indarra, erantzun fisiologikoa eta RPE neurtu zitzaien. Erantzunei dagokionez, perfil antropometrikoan, gero eta maila altuagoko eskalatzaileek endomorfia baxuagoa dute eta emakumeek gizonezkoek baino balore altuagoak dituzte aldagai guztietan, gantz portzentaian izan ezik. Heltze indarrean aldiz, ez zen ezberdintasun adierazgarririk topatu hiru taldeen artean eta gizonezkoek emakumezkoek baino balore altuagoak izan arren, indar galera antzekoa dute. Erantzun fisiologikoetan ez zen ezberdintasun adierazgarririk topatu. Suspentsio maximoan (1.balorazio proban), gero eta maila altuagoko eskalatzaileek denbora gehiago irauten dute suspentsioan, trakzio kopuruetan aldiz (2.balorazio proba), ez dago ezberdintasun adierazgarririk. Kirol eskalada bertikalean aldiz (3. eta 4. balorazio probetan), maila altuagokoek distantzia luzeagoak eta mugimendu kopuru gehiago egiten dituzte proportzionalki denbora laburragoan. Ondorioz, helburuetako batzuk neurri handi batean bete dira. Laburbilduz, diseinaturiko balorazio probak erabilgarriak dira azkena izan ezik, eta antropometrian, heltze indarrean, suspentsio maximoan eta 3. balorazio probako gauzatze aldagaietan ezberdintasun adierazgarriak topatu dira.

Gobernuz Kanpoko Erankudeak (GKE) eta kirol praktikak: zailtasun sozialak dituzten ingurune txiroetan ematen diren proiektuen analisia

Honako lan honekin Gobernuz Kanpoko Erakunde (GKE) ezberdinek ingurune txiroak diren lurraldeetan aurkeztu ohi dituzten garapenerako kooperazioko proiektuen analisi bat azaleratuko da, heziketa fisiko, jarduera fisiko, ariketa fisiko edota kirola oinarri bezala duten proiektuetan zentraturik. Lehenago hala ere, garapenerako kooperazioak inguratzen dituen hainbat datu interesgarri argitu nahian, marko teoriko bat ere aurkeztuko da.

Bizikleta faseak eragindako aldaketak triatloiko lasterketa teknikan

Lan honetan triatleta baten lasterketa teknikak triatloi bateko lasterketa segmentuan lasterketa egoera normalarekiko izaten dituen aldaketak identifikatu dira, horretarako triatletaren lasterketa teknikaren azterketa zinematikoa burutuz.

Diseño, implementación y evaluación de material didáctico para Educación Primaria en relación a una visita a una explotación agropecuaria

105 p. : il. - Ilustraciones de Oscar Mardones Ruiz

Oinatza: Ekonomia eta lesio prebentzioaren gaur egungo joerak

Lan honetan gizakion korrika eraren eta eboluzuioaren jarraipen bat egin. Gainera gaur egungo lasterketa teknika ezberdinen arteko ekonomia aztertu da.

Goi mailako errugbi talde batean aurredenboraldiaren efektuak zineantropometria, gorputz osaera eta somatotipoan

Ikerketa lan honen helburu nagusia, Espainiako maila gorenean jokatzen aritzen den Getxo Errugbi taldeko jokalarien estruktura biotipologikoa eta somatotipoa aztertzea eta aurre-denboraldian zehar, hau da, 10 astetan zehar gorputz egituran jasandako aldaketak baloratzea izan da. Bestalde, aurrelarien eta atzelarien arteko desberdintasunak eta postuaren arabera aurre-denboraldiak duen eragina sumatzearen helburua ere izan du ikerketa honek. Horretarako, aurre-denboraldiaren hasieran, ekainaren 18an eta amaieran, abuztuaren 27an, elite mailako diren 30 jokalariren datu antropometrikoak neurtu izan ziren. Datu antropometrikoak altuera, pisua, larruazaleko tolesturak, hezur diametroak eta gorputz adarren perimetroak izan ziren. 30 jokalarien ekaineko batez besteko adina, esperientzia, altuera, pisua, gorputz masa indizea eta gantz ehunekoa hurrengokoak izan ziren hurrenez hurren; 25,7 ?? 5,7 urte, 14,3 ?? 6,1 urte, 181,5 ?? 6,8 cm, 91,2 ?? 17,7 kg, 27,6 ?? 4,6 GMI eta 13,48 ?? 3,66 gantz %. Metodologiari dagokionez, kirolari bakoitzaren somatotipoa Heath-Carter metodoaren bidez kalkulatua izan da eta gantz ehunekoa eta gantz masa 4 gunetako Jackson/Pollock gantz kalibre metodoaren bidez kalkulatu izan dira.

Langraitzko eskola kirolean berdintasunean oinarrituriko proposamen bat 2014-2015 kurtsorako

Lan hau eskola kiroleko egitasmo bat da eta proposamen berritzailea kirol jokoen ezaugarri eta egitura oinarri harturik egiten da.