Diseño y evaluación de un sistema de medida de aceleración en el elemento terminal de un manipulador de cinemática paralela

[ES]Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una línea de investigación de opciones de sensorización de un mecanismo mediante acelerómetros. Se construirá para ello un sistema de adquisición y tratamiento de señales destinado a la sensorización de un mecanismo de cinemática paralela en base a los conocimientos adquiridos durante el curso. Se trabajará además con otros alumnos para llevar a cabo el diseño y montaje de un robot prototipo de cinemática paralela de dos grados de libertad sobre el que se experimentará y llevará a cabo el proyecto. Se plantean de este modo dos líneas de trabajo que se desarrollarán en este proyecto: Elaboración de un sistema de adquisición y tratamiento de señales adaptable a distintos sensores. Utilización de señales de múltiples acelerómetros para conocer en primer lugar aceleración, y de ser posible, posición de puntos de interés del mecanismo.

Análisis del Informe PISA 2012 en el territorio español

El presente estudio trata en primera instancia de acercar el informe de educación internacional “Pisa” al lector, detallando de forma clara en qué consiste el mismo. Una vez que se ha introducido la temática y se han expuesto las nociones básicas, el objetivo principal consistirá en el análisis del informe Pisa del 2012 a nivel nacional a través del programa estadístico R (R Core Team 2014), de dónde se obtendrán los datos necesarios para el mismo análisis. Por un lado, se contrastarán los resultados del informe atendiendo a una serie de características, para posteriormente localizar y reflejar las diferencias en los resultados en el territorio español. Por otro lado, se examinará la posible relación entre estos resultados y una serie de variables externas al informe que se estimen relevantes. De modo que lo que finalmente se logra con este estudio es, un recorrido completo dentro del área de evaluación educativa.

Una aproximación al sector eléctrico

Español:Este TFG pretende exponer de un modo sencillo el mercado eléctrico español. Se trata de un tema de elevada complejidad y gran extensión. Con el fin de alcanzar una idea clara, hemos decidido centrarnos en los puntos de mayor relevancia. En las secciones siguientes abordamos cuestiones relativas al mercado mayorista (pool) y minorista español así como la incipiente reforma eléctrica llevada a cabo por el Gobierno. Después de una breve Introducción, la sección 2 enumera una serie de términos que se utilizan con frecuencia en esta área. La sección 3 proporciona algunos antecedentes sobre el sector eléctrico. La sección 4 se refiere al mercado mayorista, en el cual se realiza la compra-venta diaria de electricidad. En él participan los productores, los distribuidores y los comercializadores de electricidad, así como los consumidores cualificados de energía eléctrica. Dentro de éste nos encontramos el mercado a plazo (o forward), el mercado diario (o spot) y el mercado a corto plazo (o de ajuste). La sección 5 trata del mercado minorista, su diseño y composición. Aquí, las empresas encargadas de comercializar energía (que compran en el mercado mayorista a las empresas generadoras) se la venden a los consumidores finales. En la sección 6 se aborda la Reforma Eléctrica, aclarando los cambios sufridos desde su implantación. Los hechos más llamativos a este respecto son: la eliminación de las subastas CESUR y el cambio de la Tarifa de Último Recurso (TUR) a un Precio Voluntario para el Pequeño Consumidor (PVPC). Por último, hay una sección final con las principales conclusiones.

Estudio de caso de Internacionalización: VELATIA

Trabajo de fin de grado sobre internacionalización del grupo Velatia, antiguamente denominado Grupo Ormazabal. A través de la disciplina de la Dirección Estratégica y el modelo de las 10 estrategias se analiza la trayectoria de la organización. Tras una presentación en líneas generales, se desarrolla cronológicamente su proceso de expansión internacional. La firma recurre tanto al crecimiento orgánico como a través de adquisiciones, fundamentalmente en Alemania y México. De este modo, se logra un crecimiento constante y controlable, que se mantiene en la actualidad. Así mismo, la creación de los centros de Excelencia y nuevos negocios, permiten un grado de diversificación amplio. Es así, como la modesta empresa Ormazabal dedicada a la fabricación de equipos para la distribución eléctrica de Bedia, se convierte en la multinacional global de la actualidad. Mediante el conocimiento y experiencia acumulada, Velatia tiene como objetivo continuar siendo una empresa líder en su sector