61 resultados para Ko wanko gaku.


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[ES]En el siguiente trabajo se ha realizado una revisin bibliogrfica en la que se muestran los resultados obtenidos al llevar a cabo la purificacin del biogs y/o la eliminacin del metano, en los casos en los que su valorizacin no sea posible, mediante mtodos biolgicos (biofiltracin). Se recogen asimismo las diversas fuentes desde las que se genera el biogs (generacin incontrolada o produccin controlada) junto con las concentraciones tpicas de todos los compuestos que pueden formar su composicin. En la purificacin del biogs se ha estudiado la eliminacin de compuestos perjudiciales para el aprovechamiento energtico del biogs, como son el sulfuro de hidrgeno (H2S), los mercaptanos y los siloxanos. Para el estudio de los compuestos a eliminar se ha diferenciado entre distintas configuraciones de biorreactores (biofiltros, biofiltros percoladores y biolavadores) y para cada una de ellas se han recogido datos representativos como la temperatura ptima de operacin, las diferencias entre operar a pH cido o bsico (teniendo en cuenta que el pH natural de operacin es cido pero que en estas condiciones la solubilidad del H2S es menor y el relleno se deteriora con mayor rapidez). Tambin se ha analizado la influencia de la cantidad de oxgeno necesario para garantizar la degradacin total de los contaminantes y evitar la acumulacin de depsitos de azufre, llegando incluso a necesitarse proporciones de O2/H2S de 49.2 para la oxidacin completa del H2S. Se ha estudiado tambin la cantidad necesaria de nitrgeno (nutriente) en los procesos llevados a cabo en condiciones anaerobias (cercana a 200 mgN-NO3 -/L), as como el efecto que tienen los compuestos producidos en la oxidacin parcial (azufre elemental (S0), metanol, formaldehido, etc.) en el funcionamiento del sistema.

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[ES]Este proyecto tiene como objetivo generar energa elctrica y trmica para un conjunto de viviendas aisladas, sin acceso a la red elctrica, con una potencia requerida de 12KW. Se pretende plantear una solucin que satisfaga las necesidades bsicas de auto-abastecimiento de una forma econmicamente rentable. Para comenzar, por un lado de cara al objetivo 20/20/20 se realizar un acercamiento a la utilizacin de las energas renovables como fuente de energa, disminuyendo as el impacto ambiental. Por otro lado, se plantearn diferentes alternativas para la generacin de energa elctrica y trmica, finalmente haciendo hincapi en el estudio de una planta de gasificacin de biomasa mediante astillas de madera. De modo que, a lo largo de este documento se analizarn los principios y fundamentos necesarios para el diseo de una planta de generacin elctrica mediante gasificacin de biomasa. Para ello se estudiarn los diferentes modelos de gasificadores existentes, el desarrollo del proceso de gasificacin con sus respectivas etapas y la limpieza y adaptacin del gas obtenido antes de introducirlo en el MACI. Se realizar una descripcin de la planta junto al dimensionamiento tanto del almacenamiento de la materia prima como el de los equipos a instalar. Finalmente, para valorar si se trata de un proyecto viable. Se realizar el estudio econmico analizando el presupuesto y anlisis de rentabilidad. Asimismo, se plantearn los diferentes riesgos a los que puede exponerse una instalacin como esta.

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[EUS] Proiektu honen bitartez, Down sindromea pairatzen duten, >14 urteko 8 parte hartzaileen agilidadea, koordinazioa eta oreka ebaluatu izan da, taekwondo-ko ordu bateko lau saio eginez. Aipaturiko faktoreak neurtzeko, ECOMI eskala egokitua erabili da. Hau, lehenengo eta azkenengo saioetan erabili izan da, datuak hartzeko eta konparaketak egin ahal izateko, eboluzioa ikusiz. Neurketak behin eginda, ikusi egin da bai koordinazioan eta orekan hobekuntzak izan dituztela orokorrean, aldiz, agilitatean ez da hobekuntza aipagarririk egon, eta aldi berean, parte hartzaileen arteko aldea nahiko nabarmena izan da. Hobekuntza ezak edo txikiak izateak, denbora eskasagatik izan dela esan daiteke. Beste autore batzuen esanetan, 20 saiotan hobekuntza nabarmenak lortu daitezke.

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[EUS] Ikerketa honen helburua futbol partiduen eta entrenatzeko erabiltzen diren joko murriztuen arteko bihotz maiztasunean oinarritutako intentsitateen arteko konparazioa egitea zen, horrela joko errealarekin antz handiena zuen joko murriztua zein zen determinatzeko. Hemeretzi jokalari erdi profesional (18,74 1,24-ko adina, 72,49 4,72-ko pisua, 1,80 0,05-ko altuera) parte hartu zuten aurre denboraldiko lau partidu hiru joko murriztu ezberdinekin, SSG4, SSG7 eta SSGPG, konparatu zituen ikerketan. Bihotz maiztasun maximoa (BMmax), bataz besteko bihotz maiztasuna (BMbb) eta 5 intentsitate zonalde ezberdinetan egondako denbora neurtu ziten lau partidu eta joko murriztu bakoitzeko hiru saiotan eta ezberdintasun esanguratsuak aurkitu ziren partiduen eta joko murriztu guztien artean BMmax eta BMbb baloreetan, SSG7an izan ezik, zeinen BMbb partiduetan erregistratuarenaren antzekoa izan zen. Joko murriztuen artean ere ezberdintasunak aurkitu ziren, haien denen artean SSG7 intentsuena izan zelarik. Intentsitate zonaldeen kasuan partiduak eta SSG7 beste jokoak baino intentsuagoak zirela iruditu zuten, jokalariak joko hauetan intentsitate altuko zonaldeetan egondako denbora tarte luzeagoengatik.

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[ES]El presente documento expone el trabajo realizado en el diseo y la fabricacin de un basculante para una moto de competicin el cual deber cumplir unos requisitos tcnicos, formando parte del conjunto de la moto y principalmente de la suspensin trasera, teniendo presente que dicho basculante corresponder a una moto de competicin, cuyo objetivo ser el de medirse con otros prototipos en una carrera y no el de una moto de calle, en la cual las prestaciones buscadas no tienen porqu ser las mismas, tambin se buscar cumplir unos requisitos estticos ya que dicho basculante ha de ser tambin atractivo visualmente. A su vez se expondr el mtodo de fabricacin del mismo atendiendo a criterios econmicos y de obtencin de los requisitos que dicho basculante debe cumplir. El mtodo de fabricacin del basculante condicionar en gran parte su diseo. A lo largo del presente documento se expondrn tambin diferentes alternativas a la finalmente escogida, analizando las posibles ventajas y desventajas de las mismas y justificando as la solucin escogida. Dicho trabajo se enmarca en el contexto de la competicin internacional MotoStudent, que se celebra en el circuito de Aragn, en el cual cada dos aos universidades de todo el mundo se miden en el desafo de disear y fabricar una moto de 250cc con la que se medirn con sus competidores en una serie de pruebas, entre ellas, una carrera en la que se pondrn a prueba la aplicacin directa de los conocimientos y experiencia adquiridos a lo largo de la vida acadmica de los participantes.

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[ES]En el presente trabajo de fin de grado se expondr el anlisis cinemtico de un robot IRB120 de ABB y el desarrollo de una herramienta grafica para su visualizacin. Comenzando por un estudio del estado del arte de la robtica industrial. El anlisis cinemtico es plantear las ecuaciones del robot y la resolucin del problema directo e inverso mediante el software Matlab. Por ltimo, la herramienta grafica muestra el movimiento del robot y los sistemas de referencia en la trayectoria introducida por el usuario.

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[EN]Hyperventilation, which is common both in-hospital and out-of-hospital cardiac arrest, decreases coronary and cerebral perfusion contributing to poorer survival rates in both animals and humans. Current resucitation guidelines recommend continuous monitoring of exhaled carbon dioxide (CO2) during cardiopulmonary resucitation (CPR) and emphasize good quality of CPR, including ventilations at 8-10 min1. Most of commercial monitors/de- brilators incorporate methods to compute the respiratory rate based on capnography since it shows uctuations caused by ventilations. Chest compressions may induce artifacts in this signal making the calculation of the respiratory rate di cult. Nevertheless, the accuracy of these methods during CPR has not been documented yet. The aim of this project is to analyze whether the capnogram is reliable to compute ventilation rate during CPR. A total of 91 episodes, 63 out-of-hospital cardiac arrest episodes ( rst database) and 28 in-hospital cardiac arrest episodes (second database) were used to develop an algorithm to detect ventilations in the capnogram, and the nal aim is to provide an accurate ventilation rate for feedback purposes during CPR. Two graphic user interfaces were developed to make the analysis easier and another two were adapted to carry out this project. The use of this interfaces facilitates the managment of the databases and the calculation of the algorithm accuracy. In the rst database, as gold standard every ventilation was marked by visual inspection of both the impedance, which shows uctuations with every ventilation, and the capnography signal. In the second database, volume of the respiratory ow signal was used as gold standard to mark ventilation instants since it is not a ected by chest compressions. The capnogram was preprocessed to remove high frequency noise, and the rst di erence was computed to de ne the onset of inspiration and expiration. Then, morphological features were extracted and a decission algorithm built based on the extracted features to detect ventilation instants. Finally, ventilation rate was calculated using the detected instants of ventilation. According to the results obtained in this project, the capnogram can be reliably used to give feedback ventilation rate, and therefore, on hyperventilation in a resucitation scenario.

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[ES]El objetivo final del trabajo fin de grado, que se expone en este documento, trata sobre el diseo de un array de antena de microstrip, con la intencin de que se utilice para aplicaciones de comunicacin entre vehculos que trabajen en la banda de los 5 GHz, bajo el estndar ITS-G5/IEEE 802.11p, adems de su fabricacin y medicin posterior para poder compararlos con las simulaciones. Se buscar que la ganancia de la antena sea la mxima posible pero tratando de conseguir a su vez el mayor ancho de banda dentro del rango de frecuencias requerido. Para el diseo se partir de un nico parche y se le irn aadiendo los dems componentes progresivamente (reflectores, desfasadores, mayor nmero de parches, transformadores /4, etc.) y se irn estudiando sus simulaciones. Todas estas simulaciones se realizarn con el programa HFSS.

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Azken hiru hamarkadetan, Euskal Autonomia-Erkidegoan aldaketa garrantzitsua eman da HPB (heziketa premia bereziak) duten ikasleei ematen zaien heziketa-erantzunean, laguntzaren behar orokor eta iraunkorrak aurkezten dituenari dagokionez bereziki. Gaur egun, ikasle hauek, LH eta DBH zentro arruntetan kokatutako gela egonkorretara joan daitezke. Gela hauetako curriculuma zabala eta malgua da eta ez dago era arauemailean Hezkuntza Sailagatik araututa. Gela horietan matrikulatutako ezgaitasuna duten ikasleek, eskola-ordutegi barruan, gorputz-hezkuntzako jarduerak egiteko eskubidea dute, bere etapako beste kideek bezala. Ikasle hauekin bultzatzen diren jarduera fisikoek bere bizi-kalitatea eta komunitatean bere inklusioa hobetzera orientatuta egon behar dute. Beraz, egokia izango litzateke zentro honen H.F. ikasleak jarduera horiek talde horrekin egiteko denbora espezifikoa bere ordutegian kontuan izan zezan . Ikasle horiek zentroaren bizitzan parte hartzeaz gain, institutuko irakasleek parte hartu behar dute mutil horien jardueretan. Inklusioak bere gain hartu behar ditu heziketa komunitatearen kide guztiak. GrAL honetan proposatzen eta justifikatzen da GH irakasleak irakasten duen kirola igeriketa izan dadila, ikasle hauen ezaugarriak kontutan hartuta eta fisiko, psikiko eta sozial mailan eragiten dituen onurengatik. Erabilitako metodoa analisi orokorrekotik kasu zehatz baten praktikara joatea izan da. Eusko Autonomia Erkidegoko HPBk duten ikasleei ematen zaien erantzun orokorra aztertzen hasi da gela egonkorretara heldu arte, bereziki Sopela BHI-ko G.H. kurrikuluma zehaztuz.

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[EUS] Gaur egun mundu osoa 2007ko banku krisian murgilduta dabil. Krisiaren sorrera hainbat ikuspuntutik azaldua izan da azken urteotan. Bankuen gobernantzaren eragina 2007ko banku krisian: basileako printzipioak eta adituen iritziak oinarri lanak, 2007-ko krisia banku gobernantzak izandako akatsetatik aztertu egiten du. Horretarako, arriskuaren kudeaketan, ordainsari sistemetan edota kontseiluetan krisi aurreko urteetan egondako gertaerak aztertuko dira. Aipatutako azterketa, Basileako printzipioetan eta bai aditu ezberdinen iritsietan oinarriturik egongo da. Hori dela eta, krisi aurretiko garaian indarrean zeuden Basilea I eta Basilea II azalduko dira lehenik eta behin. 2007ko Krisia eta baita banku gobernantzak bertan izandako akatsak aztertuko diren hurrengo esparruak dira. Banku gobernantzaren akatsen artean, arriskuaren kudeaketa, produktu finantzario berriak, ordainsari edo pizgarri sistemak eta kontseilua azalduko dira batez ere, hauek izan baitziren akats larrienak izan zutenak. Behin krisia eta haren faktoreak azalduta, Basilea III azalduko da krisi aurreko printzipioak (Basilea I eta Basilea II) krisi ondoren zelan aldatu diren ikusteko. Azkenik adituek banku gobernantza zelan hobetuko luketeen azalduko da eta gainera, aditu hauen iritsien eta basileako printzipioen aldaketen arteko konparaketa bat egingo da komunean zein ondoriotara hel daitekeen aztertzeko. Banku gobernantzaren akatsak aztertzeaz aparte, adituen ustez banku gobernantza nola hobe daitekeen ere aztertu egingo da arazoari irtenbideak bilatzeko asmoz. Krisiak Basileako printzipioetan eragindako aldaketak ere azalduko dira, banku gobernantzaren arauak zelan aldatu diren ikusteko. Beraz, banku gobernantzak izandako akatsak aztertuko dira. Akats guzti horiek etika aldetik zein eragin izan duten eta batez ere krisialdiaren hasieran izan zuten papera zein izan zen aztertuko da.

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103 p.; 102 p.

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Background & Aims: Pro-inflammatory cytokines are important for liver regeneration after partial hepatectomy (PH). Expression of Fibroblast growth factor-inducible 14 (Fn14), the receptor for TNF-like weak inducer of apoptosis (TWEAK), is induced rapidly after PH and remains elevated throughout the period of peak hepatocyte replication. The role of Fn14 in post-PH liver regeneration is uncertain because Fn14 is expressed by liver progenitors and TWEAK-Fn14 interactions stimulate progenitor growth, but replication of mature hepatocytes is thought to drive liver regeneration after PH. Methods: To clarify the role of TWEAK-Fn14 after PH, we compared post-PH regenerative responses in wild type (WT) mice, Fn14 knockout (KO) mice, TWEAK KO mice, and WT mice treated with anti-TWEAK antibodies. Results: In WT mice, rare Fn14(+) cells localized with other progenitor markers in peri-portal areas before PH. PH rapidly increased proliferation of Fn14(+) cells; hepatocytic cells that expressed Fn14 and other progenitor markers, such as Lgr5, progressively accumulated from 12-8 h post-PH and then declined to baseline by 96 h. When TWEAK/Fn14 signaling was disrupted, progenitor accumulation, induction of pro-regenerative cytokines, hepatocyte and cholangiocyte proliferation, and over-all survival were inhibited, while post-PH liver damage and bilirubin levels were increased. TWEAK stimulated proliferation and increased Lgr5 expression in cultured liver progenitors, but had no effect on either parameter in cultured primary hepatocytes. Conclusions: TWEAK-FN14 signaling is necessary for the healthy adult liver to regenerate normally after acute partial hepatectomy.

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Onddo ektomikorrizikoen erabileraren eraginkortasuna aztertzeko lehenik eta behin espezie antagonista posibleen hautaketa egin behar da. Horretarako ezinbestekoa da in vitro entseiuak egitea, gaitasun antagonista horren ebalukaeta egiteko eta ondoren hautatutako espezieak heuren ostalariarekin batera duten jokabidea ikusi ahal izateko. Horregatik, ondorengo helburuak planteatzen dira: 1) Haibat espezie ektomikorrizikok Fusarium circinatum onddoaren aurrean duten gaitasun antagonista ebaluatzea ko-kultiboan; 2) Onddo ektomikorrizikoek Fusarium circinatum-en esporen hozitzean duten eragina testatzea.