Aportaciones al diseño del control jerárquico de microrredes eléctricas

182 p.

Bateria baten egoera kontrolatzen duen txartel komertzial batentzako driverra eta interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea

Eskuartean irakurgai duzu hainbat hilabetetan zehar garatutako proiektua deskribatzen duen memoria. Bateria baten egoera kontrolatzen duen txartel komertzial batentzako driverra eta interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzean datza proiektua. Azken finean, programatu beharrekoa serie portutik abiatuta txartel batekin komunikatzeko aplikazioa izan da, eta jasotako datuak interfaze grafiko baten bitartez bistaragarriak bihurtzea. Esan daiteke proiektua bi fase nagusitan antolatu dela. Lehenengoa, USB1 portutik nahi dugun informazioa jaso eta bidaltzeko aukeran oinarritu da. Lehen fase honetan jasotako informazio hexadezimala prozesatzeaz gain, dagozkion balioak erakustea izango da helburua. Bigarren fasea, aurretik jasotako balioak bistaratuko dituen interfaze grafikoari dagokiona da; eta interfaze horrek izango dituen botoiak, informazioa noiz jaso nahi den adierazi ahal izateko.

Sedación paliativa

La fase de agonía es una etapa que experimentan las personas con una enfermedad progresiva debilitante varias horas o días antes de fallecer, durante este proceso el equipo interdisciplinar tiene que dar prioridad al confort y a los cuidados esenciales del paciente y de la familia para cubrir sus necesidades. En la fase de agonía puede aparecer una sintomatología imposible de controlar en un tiempo razonable con los medios y fármacos disponibles, entonces se recurre a la sedación como maniobra terapéutica para su adecuado control. El objetivo principal de este trabajo es adquirir unos conocimientos sobre la farmacoterapia utilizada. Idioma: Castellano

Experimentos de coordinación multi-robot con quadcopteros

El objetivo principal de este proyecto es crear un sistema capaz de controlar varios UAVs y hacer experimentos con ellos de manera coordinada. El UAV utilizado será la plataforma robótica aérea AR.Drone. Estos drones son cuadricópteros con sus cuatro servomotores eléctricos que permiten un control muy robusto de sus maniobras en el aire. El sistema completo estará compuesto por varios drones y un controlador, que en este caso será un ordenador. A partir de la creación de la red compuesta por los drones y el controlador, se detallarán los programas que se han utilizado para controlar los drones, ya sea en los vuelos autónomos o vuelos controlados. El objetivo de estos vuelos será transportar objetos lineales, como pueden ser mangueras o cuerdas, mediante el vuelo coordinado de los drones dotados de sistemas de jación para que los puedan transportar. Esto es, gracias a un sistema de sujeción que le añadiremos a cada drone probaremos el transporte de varios tipos de cuerdas por dos o más drones a la vez guiados por un solo controlador. Los programas creados tendrán el objetivo de corregir el vuelo e intentar conseguir la estabilidad necesaria para que los drones puedan transportar las cuerdas o mangueras sin perder el control debido a su peso o algún efecto producido por los otros drones, como corrientes de aire inducidas por los rotores. Este proyecto tiene dos partes importantes: La primera es la creación del sistema que nos permite transportar las cuerdas y la segunda es observar y analizar el comportamiento del sistema durante diferentes experimentos. A la hora de explicar las pruebas experimentales se detallará la situación del sistema con el número de drones y el objeto a transportar. Además, se resumirán los resultados de los experimentos re ejados en valores de parámetros de vuelo recibidos de los drones. Para acabar, se detallarán las diferentes conclusiones a las que se ha llegado mediante los experimentos y que nos han servido también para escribir las lineas futuras de trabajo que se detallan al nal.

Sindarren informe sortzailea

Proiektuaren kudeaketaz hitz egiten dugunean, definizio asko topa ditzakegu baina horietako bat hartzekotan, PMBOK-en dagoen definizioa aipa dezakegu: ezagutza, gaitasunak, tresnak eta teknikak aplikatuz jardueren proiekzioa da, proiektuaren baldintzak betetzera eramaten gaituena. Proiektu honetan, PMBOK-ak ezartzen duen gestioa eta planifikazioa hartuko da eredutzat. Proiektuari 5 ordu eskainiko zaizkio egunero, gutxienez, beti ere kontuan izanik egunero 5 ordu horiek Indar-en izango direla, eta hortik kanporako orduak, klaseetan ematen den lan kargaren arabera izango da, eta gehien bat proiektuaren idazketari eskainiko zaizkio.

Detección de personas basada en HOG y SVM

El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci- dentes producidos en estos entornos. El objetivo es diseñar un algoritmo basado en visión monocular capaz de detectar a los usuarios de forma rápida y precisa de tal forma que se tenga constancia en todo momento de los peatones que se encuentran delante del vehículo.

Babelium Project: Android gailuetarako Adobe AIR prototipoa

Android gailu eramangarrietan erabiltzeko Babelium Project-en prototipoa.

FastService

El proyecto FastService, se trata de un sistema de gestión de pedidos para los restaurantes. La idea es que un usuario se pueda sentar en la mesa del restaurante y sin tener la necesidad de llamar al camarero pueda realizar los pedidos a través de su dispositivo Android.

Alaves B taldearen lesioak 2012-2013 denboraldian: azterketa eta hobetzeko ardatzak

Futbolean iskiotibialetan ematen diren lesioen errebisioa eta hauek ekiditeko proposamena.

Producci??n cient??fica de la Praxiolog??a Motriz en el siglo XXI

se ha realizado una producci??n cient??fica de la Praxiolog??a Motriz en el siglo XXI, a partir de los art??culos, libros, tesis, congresos y seminarios de ocho autores referencia, tanto a nivel estatal como mundial dentro de este ??mbito. El objetivo de esta producci??n cient??fica es determinar si todo lo que se ha recopilado y clasificado sobre estos autores pertenece al ??mbito de la Praxiolog??a motriz. La b??squeda de art??culos se ha realizado principalmente, mediante la base de datos Dialnet, mientras que la herramienta para la clasificaci??n y el dise??o de las tablas y cuadros se ha realizado con el sistema inform??tico Microsoft Excel??. Durante este periodo se han publicado un total de 60 art??culos cient??ficos, con un promedio de 7.5 art??culos por autor, cuatro art??culos al a??o y a raz??n de 8.5 art??culos por apartado. Estos datos indican que la producci??n cient??fica es pobre ya que tan solo tres autores son los que centran la mayor??a de publicaciones y tres los apartados con la mayor??a de textos. Se ha enfatizado la necesidad de tener facilidad para una informaci??n mayor sobre art??culos, seminarios y congresos para tener mayor volumen de art??culos dado que 43 son los art??culos que se han quedado sin clasificar.

Alteraciones en la actividad enzimática de peptidasas en líquido folicular humano

174 p.

Implementation of a nursing competency assessment system in public hospitals

Numerous problems are frequently observed when nursing competency assessment systems (NCAS) are implemented. How to effectively implement a nursing competency assessment system, according to academic and practical contributions, is poorly reported in the literature. The purpose of this paper is to present a set of recommendations for public hospitals and nursing management in order to facilitate the implementation of a NCAS. To achieve this objective we have revised the existing literature and conducted a Delphi study with nursing managers and human resource managers of the public hospitals of the Basque Health Service. The results are that the implementation of a NCAS requires a well-planned strategy that managers must consider before implementing any NCAS. This strategy must include, at minimum, the following aspects: communication, training, leadership, and content where the NCAS is concerned. The context of the organisations and the cultural dimensions may also influence the results of the application of the system.

Empresas viables y éticamente responsables

Nivel educativo: Grado. Duración (en horas): De 21 a 30 horas

Autismoa literaturan

[EUS]Lan hau nik asmaturiko ipuin baten egokitzapenean oinarritzen da, eta horretarako erabili ditudan materialen ezberdinen deskribapena egiten dut. Lan hau egin dut autismoa daukaten haurrek besteak bezalakoak direlako eta eskubide berdinak dituztelako. Beraz, irakasleak jakitea zein izan behar den autismoa daukaten haurrei eman behar dien erantzun egokia garrantzitsua da, batez ere, haurren ulermena eta komunikazioa hobetzeko. Ondorioz, gainontzeko haurrekin erlazionatzeko eta autonomoagoak izateko aukera izango dute. Oso garrantzitsua da gogoratzea haur bakoitza ezberdina dela, eta edozein egokitzapena egiterako orduan, bakoitzaren ezaugarriak, beharrak eta gaitasunak hartu behar dira kontutan.