Sistema de comercio electrónico para el sector textil: generar maniquíes 3D a partir de imágenes del sensor Kinect

Este proyecto consiste en analizar la viabilidad técnica un sistema de información para mejorar el comercio electrónico de compra –venta de ropa. El nuevo sistema de comercio electrónico ayudará al usuario a escoger el tamaño de la prenda con más precisión. El sistema consiste en calcular las medidas esenciales del cuerpo del cliente utilizando el dispositivo Kinect. Posteriormente, estas medidas se introducen en el programa Makehuman que genera un maniquí en 3D. Con la idea de que en el futuro se puede utilizar el maniquí para probar virtualmente prendas de vestir, se ha ideado un método, utilizando el programa Blender, que genera ropa en 3D con fotografías de prendas. Se generan dos ejemplos (pantalón y camiseta) para ilustrarlo.

Sistema software para el control de producción de la unidad de rodajes

El presente proyecto consiste en el análisis y búsqueda de soluciones para el control de producción de la unidad de rodajes de la compañía CAF S.A. Para ello, se ha tenido que analizar procesos de producción, capturar requerimientos, desarrollar unas herramientas de control de producción temporales y elaborar una especificación de requisitos. Sin olvidar la gestión e interlocución con proveedores. Estas líneas de trabajo se encuentran descritas en esta memoria, junto con análisis de resultados, conclusiones y unas líneas futuras donde se seguirá trabajando.

Gipuzkoako Garraio Publiko Bilatzailea

Español: Desarrollo de una aplicación para terminales que utilicen Android. Dicha aplicación busca rutas de transporte público de entre el origen y destino especificados, dentro de Gipuzkoa. Además se puede seleccionar uno de los resultados para ver el recorrido completo.

Itzulpen-sistema hibridoen eraikuntza EBMT bidezko itzulpen partzialak erabiliz

Proiektu honetan EBMT tekniken bidez itzulpen partzialak sortzen dituen aurreprozesu batean oinarritutako itzulpen automatikorako hibridazio-mekanismo bat garatu da, entitateen eta esaldia baino txikiagoak diren unitate sintaktikoen bidezko orokortzea darabilena. Sistema oso arina eta eskalagarria izan dadin diseinatua izan da, eta inplementazio modular, hedagarri eta eraginkor bat eskaini zaio, baliabide eta tresna ugarirekin integratuz. Egindako esperimentuetan oso emaitza positiboak eskuratu dira, proposatutako sistemak abiapuntukoarekiko hobekuntza nabarmenak ekar ditzakeela erakusten dutenak.

Un electrocardiógrafo inteligente de bajo coste

Castellano: A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema de bajo coste para la tomade electrocardiogramas y posterior visualización de los mismos en un dispositivo Android. Además se ha creado un módulo inteligente capaz de realizar un diagnóstico de manera automática y razonada sobre los datos recogidos. El proyecto se ha realizado principalmente sobre tecnologías abiertas: Arduino como componente central del sistema electrónico, Android para visualizar datos en una plataforma móvil y CLIPS como motor sobre el cual se ha desarrollado el sistema experto que realiza el diagnóstico.

Experimentos de coordinación multi-robot con quadcopteros

El objetivo principal de este proyecto es crear un sistema capaz de controlar varios UAVs y hacer experimentos con ellos de manera coordinada. El UAV utilizado será la plataforma robótica aérea AR.Drone. Estos drones son cuadricópteros con sus cuatro servomotores eléctricos que permiten un control muy robusto de sus maniobras en el aire. El sistema completo estará compuesto por varios drones y un controlador, que en este caso será un ordenador. A partir de la creación de la red compuesta por los drones y el controlador, se detallarán los programas que se han utilizado para controlar los drones, ya sea en los vuelos autónomos o vuelos controlados. El objetivo de estos vuelos será transportar objetos lineales, como pueden ser mangueras o cuerdas, mediante el vuelo coordinado de los drones dotados de sistemas de jación para que los puedan transportar. Esto es, gracias a un sistema de sujeción que le añadiremos a cada drone probaremos el transporte de varios tipos de cuerdas por dos o más drones a la vez guiados por un solo controlador. Los programas creados tendrán el objetivo de corregir el vuelo e intentar conseguir la estabilidad necesaria para que los drones puedan transportar las cuerdas o mangueras sin perder el control debido a su peso o algún efecto producido por los otros drones, como corrientes de aire inducidas por los rotores. Este proyecto tiene dos partes importantes: La primera es la creación del sistema que nos permite transportar las cuerdas y la segunda es observar y analizar el comportamiento del sistema durante diferentes experimentos. A la hora de explicar las pruebas experimentales se detallará la situación del sistema con el número de drones y el objeto a transportar. Además, se resumirán los resultados de los experimentos re ejados en valores de parámetros de vuelo recibidos de los drones. Para acabar, se detallarán las diferentes conclusiones a las que se ha llegado mediante los experimentos y que nos han servido también para escribir las lineas futuras de trabajo que se detallan al nal.

Extensiones multimedia Intel

Desde que se inventó el primer ordenador, uno de los objetivos ha sido que el ordenador fuese capaz de ejecutar más y más rápido, para poder así solucionar problemas más complejos. La primera solución fue aumentar la potencia de los procesadores, pero las limitaciones físicas impuestas por la velocidad de los componentes electrónicos han obligado a buscar otras formas de mejorar el rendimiento. Desde entonces, ha habido muchos tipos de tecnologías para aumentar el rendimiento como los multiprocesadores, las arquitecturas MIMD… pero nosotros analizaremos la arquitectura SIMD. Este tipo de procesadores fue muy usado en los supercomputadores de los años 80 y 90, pero el progreso de los microprocesadores hizo que esta tecnología quedara en un segundo plano. Hoy en día la todos los procesadores tienen arquitecturas que implementan las instrucciones SIMD (Single Instruction, Multiple Data). En este documento estudiaremos las tecnologías de SIMD de Intel SSE, AVX y AVX2 para ver si realmente usando el procesador vectorial con las instrucciones SIMD, se obtiene alguna mejora de rendimiento. Hay que tener en cuenta que AVX solo está disponible desde 2011 y AVX2 no ha estado disponible hasta el 2013, por lo tanto estaremos trabajando con nuevas tecnologías. Además este tipo de tecnologías tiene el futuro asegurado, al anunciar Intel su nueva tecnología, AVX- 512 para 2015.

Testing the performance and feasibility of Bluetooth communications in pervasive systems

Smart and mobile environments require seamless connections. However, due to the frequent process of ''discovery'' and disconnection of mobile devices while data interchange is happening, wireless connections are often interrupted. To minimize this drawback, a protocol that enables an easy and fast synchronization is crucial. Bearing this in mind, Bluetooth technology appears to be a suitable solution to carry on such connections due to the discovery and pairing capabilities it provides. Nonetheless, the time and energy spent when several devices are being discovered and used at the same time still needs to be managed properly. It is essential that this process of discovery takes as little time and energy as possible. In addition to this, it is believed that the performance of the communications is not constant when the transmission speeds and throughput increase, but this has not been proved formally. Therefore, the purpose of this project is twofold: Firstly, to design and build a framework-system capable of performing controlled Bluetooth device discovery, pairing and communications. Secondly, to analyze and test the scalability and performance of the \emph{classic} Bluetooth standard under different scenarios and with various sensors and devices using the framework developed. To achieve the first goal, a generic Bluetooth platform will be used to control the test conditions and to form a ubiquitous wireless system connected to an Android Smartphone. For the latter goal, various stress-tests will be carried on to measure the consumption rate of battery life as well as the quality of the communications between the devices involved.

Estudio y Desarrollo de un Sistema de Control de un Cuadricoptero

En el proyecto se desarrolla un Controlador de Vuelo para un cuadricóptero. La función del sistema es garantizar la estabilidad y mantener la dirección en vuelo. IDIOMA: Castellano

Automobil baten transmisioarendiseinua

Automobil baten transmisioaren elementuen diseinua, TORSEN diferentzial batekin.

Babelium Project: Android gailuetarako Adobe AIR prototipoa

Android gailu eramangarrietan erabiltzeko Babelium Project-en prototipoa.

Cálculo y diseño de la transmisión de un automóvil

Cálculo y diseño de la transmisión de un automóvil

Cálculo y diseño de una nave industrial con puente grúa

Cálculo y dimensionamiento de una nave industrial para la producción y almacenaje de bombas hidráulicas de pequeño y gran tamaño, con grúa puente de capacidad 6,3 Tn y una zona de oficinas donde se ubican los distintos departamentos de la empresa. Redactado en castellano.

Diseño de un molde de inyección de una pieza pástica

El objeto del proyecto es el diseño un molde de inyección para la fabricación de una pieza plástica para el sector de la automoción. El cliente, solicita la fabricación de una pieza plástica que servirá como montante lateral de un vehículo. Para ello, define el diseño de la pieza y las características que debe cumplir. Con el diseño de la pieza concebido y las características exigidas, se decide fabricar mediante molde por inyección. El proyecto consistirá en el diseño del molde y en el análisis del proceso de inyección. Nos centraremos en puntos como el sistema de inyección, los canales de distribución, el sistema de expulsión, regrigeración, cierres,… A través de programas de ordenador como el Moldflow y el Unigraphics. Se busca optimizar el rendimiento del proceso así como obtener la producción más económica posible.

Diseño y cálculo de una nave industrial para instalación de cogeneración

Diseño y cálculo de una nave industrial para la posterior instalación de una planta de cogeneración.