Diseño de una junta esférica flexible para un manipulador de alta precisión.

ES]El Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuación tiene como objetivo principal el diseño de una unión flexible que formará parte de las patas de un robot de cinemática paralela. Por la propia arquitectura de estos mecanismos, y para dotar a la plataforma de movimientos precisos, esta unión, ubicada en la parte superior de las patas, debe deformarse al ser sometida a esfuerzos de flexión y torsión. Se realiza un adecuado diseño que maximice las deformaciones de dicha unión a la par que se garantiza una adecuada duración de la misma para la aplicación requerida. A su vez, se comprueba que las tensiones a las que se verá sometida no superan el límite de fluencia del material elegido. Todo ello se realiza de forma computacional mediante el método de los elementos finitos.

Análisis de los requisitos de microfresado de un molde para fabricar microlentes.

[Es]Este documento muestra un análisis de los requisitos para el micro-fresado de un molde. Es importante remarcar que este molde será usado para producir micro-lentes. La herramienta realizará una matriz de cavidades en una pieza cilíndrica y el tamaño de estas coincidirá con el tamaño de las microlentes. Este proyecto será programado mediante el software de MATLAB. El objetivo es calcular tanto la trayectoria de la herramienta, como su inclinación, velocidad, aceleración y jerk. Además este programa calculará las fuerzas de corte en cada instante del mecanizado. Por último, cabe mencionar que los resultados de este proyecto darán soporte a otros proyectos.

Análisis cinemático de una máquina de cinemática híbrida XY3PRS.

[Es]El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado consiste en calcular los movimientos que son necesarios en los actuadores de la plataforma de un mecanismo de cinemática paralela, a fin de poder localizar la pieza en la posición adecuada para poder llevar a cabo la operación de microfresado de la misma. Para desarrollar el proyecto se necesitará un software de programación como es Matlab. Este trabajo surge de la necesidad de dar soporte a un proyecto mayor que consiste en el diseño de un manipulador de cinemática paralela cuyas juntas funcionan por deformación. Se pretende que mientras la herramienta se encuentra inmóvil, se consiga el microfresado de moldes para la fabricación de microlentes mediante el movimiento del manipulador. Se ha resuelto la cinemática inversa y se ha calculado el espacio de trabajo. En este documento se van a presentar las tareas, el presupuesto y los riesgos del proyecto así como unos anexos en los que se incluirá el código de la programación.

"Nortia, te veneror" (CLE 1530 = CIL 6. 537): la defensa de Avieno de la fortuna y del encomio propio

Este trabajo ha sido realizado dentro del Grupo de Investigación GIU 10-19 “LITTERARVM. Grupo de Investigación en Literatura, Retórica y Tradición Clásica” de la UPV/EHU.

Medidas radioeléctricas en el interior de edificios.

[ES]En este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado una campaña de medidas basada en el cálculo de las pérdidas de propagación en interiores, para la frecuencia de 2 GHz, usada en sistemas móviles. Se han estudiado enlaces de 1 a 80 metros, realizando medidas a lo largo de la planta 4 del edificio B de la Escuela desde diferentes puntos. También se realiza un modelo de propagación completando el trabajo con la medida de las pérdidas de inserción introducidas por materiales y elementos usados en el interior de la Universidad. Para observar adecuadamente el trabajo se realiza una representación gráfica de los resultados obtenidos. Por último utilizando un software se modela el entorno físico de la planta y se comparan los resultados teóricos obtenidos con el caso práctico realizado.

Densidad competitiva y periodización táctica en el fútbol de alto nivel: estudio y propuesta

Año tras año, la búsqueda del espectáculo por parte de los aficionados y los imperativos económicos implantados por las televisiones y multinacionales hace que las competiciones deportivas, en este caso las del fútbol, sean cada vez más exigentes. Estas temporadas cada vez más largas y extenuantes hacen que salgan nuevas teorías de entrenamiento como la utilizada por el entrenador portugués José Mourinho, la periodización táctica. Esta teoría rompe con los cánones fundamentales de la teoría del entrenamiento deportivo, desmontando algunos de sus mitos como los periodos preparatorios y sus entrenamientos extenuantes, las relaciones entre volumen e intensidad, la separación clásica entre entrenamientos físicos, técnicos, tácticos y psicológicos Esta metodología que cambia la manera de ver el fútbol y el entrenamiento deportivo, supone una revolución tanto en el diseño de la programación del entrenamiento, como en su desarrollo, involucrando a numerosas ramas (Neurobiología, filosofía etc.) del conocimiento que nunca habían formado parte de este deporte.

Exploring new labelling strategies for boronated compounds: towards fast development and efficient assessment of BNCT drug candidates

208 p.

Evaluación de Impacto Ambiental: Aspectos teóricos

El libro recoge los fundamentos teóricos necesarios para la realización de una Evaluación de Impacto Ambiental

Estudio de impacto ambiental: Procedimiento y herramientas

Este trabajo consta de un manual donde se detallan los pasos necesarios para realizar un Estudio de Impacto Ambiental, acompañado de un libro excel donde se llevarán a cabo las operaciones necesarios para la valoración cualitativa y cuantitativa de los impactos ambientales, así como la colección de indicadores ambientales necesarios para dicha valoración.

Estudio de impacto ambiental: procedimiento y herramientas

2ª edición

Analysis of Body Composition and Food Habits of Spanish Celiac Women

The purpose of the present work was both to analyze composition of Spanish celiac women and to study the food habits and gluten-free diet of these celiac patients, in order to determine whether they achieve a balanced and healthy diet as well as to highlight nutritional qualitative and/or quantitative differences. 54 adult celiac women (34 +/- 13 years) took part in the six-month study. Height, weight and body composition were measured. An analysis of energy consumption and of the macronutrient distribution of their diet was carried out. Their fulfillment of micronutrient intake recommendations was verified. Participants showed a Body Mass Index of 21.6 +/- 2.4 kg/m(2). Energy Intake was slightly lower than the Dietary Reference Intakes. Excessive protein apart from over-consumption of fat was observed. More than three quarters of participants consumed meat in excess. Carbohydrate consumption along with that of fiber was below recommended levels. Vitamin D, iron, and iodine had a low percentage of recommendation compliance. In general, participants followed the recommendations of dairy products and fruit intake whereas vegetable consumption was not enough for the vast majority. We conclude that although the diet of celiac women does not differ much from the diet of general population, some considerations, such as reducing fat and protein consumption and increasing fiber intake, must be taken into account.

El informe de gestion: análisis exhaustivo de la guía general de elaboración para empresas cotizadas de julio 2013

Debido a la crisis iniciada en el año 2008, tanto España como Europa no pasan por uno de sus mejores momentos. Dicha crisis afecta al ámbito social, económico y político, y fue causada por fallos en el mercado, fallos regulatorios y fallos en el diseño de políticas macroeconómicas. Han surgido diversas soluciones para mejorar la situación en los tres ámbitos afectados por la crisis; una de estas soluciones es mejorar la transparencia en las empresas, aprobando una ley de transparencia, la cual obliga a todas las entidades cotizadas a divulgar información relativa a su actividad. La Comisión del Mercado de Valores aprobó una guía de recomendaciones para servir a las entidades como ayuda a la hora de divulgar información. Antes de comenzar con el análisis del informe de gestión, este trabajo expone la situación que tanto España como Europa sufren hoy día, para entender mejor el porqué de una nueva normativa de transparencia. También he descrito las iniciativas que realizan España y Europa, para aportar la regulación necesaria y servir de soporte al proceso de cambio. Este trabajo tiene como objeto analizar de forma exhaustiva las recomendaciones que aparecen en el informe de gestión, destinadas a empresas cotizadas y obligadas a divulgar información no presente en los estados financieros, e información adicional clave presente en los estados financieros, que sirva de utilidad a los inversores, principales accionistas y al público en general. El informe de gestión contiene recomendaciones que las entidad pueden adoptar a la hora de divulgar su información, el seguimiento de estas recomendaciones ayudará a que la información sea comparable entre diferentes ejercicios y diferentes empresas. He ido realizando el análisis citando omisiones o cumplimientos que la empresa Inditex realiza en su informe, aportando un poco más de realidad al análisis.

Valuation of Wind Energy Projects: A Real Options Approach

We address the valuation of an operating wind farm and the finite-lived option to invest in it under different reward/support schemes: a constant feed-in tariff, a premium on top of the electricity market price (either a fixed premium or a variable subsidy such as a renewable obligation certificate or ROC), and a transitory subsidy, among others. Futures contracts on electricity with ever longer maturities enable market-based valuations to be undertaken. The model considers up to three sources of uncertainty: the electricity price, the level of wind generation, and the certificate (ROC) price where appropriate. When analytical solutions are lacking, we resort to a trinomial lattice combined with Monte Carlo simulation; we also use a two-dimensional binomial lattice when uncertainty in the ROC price is considered. Our data set refers to the UK. The numerical results show the impact of several factors involved in the decision to invest: the subsidy per MWh generated, the initial lump-sum subsidy, the maturity of the investment option, and electricity price volatility. Different combinations of variables can help bring forward investments in wind generation. One-off policies, e.g., a transitory initial subsidy, seem to have a stronger effect than a fixed premium per MWh produced.

Plan de negocio : no más inundaciones S.L.

[ES] El Trabajo de Fin de Grado aquí presentado trata de un plan de negocio, el cual se centra en la creación de una nueva empresa evaluando su viabilidad técnica y financiera desde diferentes ámbitos: diseño de primer prototipo, modelo de negocio, financiación, plan de inversión, análisis del mercado, producción, logística, estrategias de comercialización, marketing, recursos humanos y trámites legales, entre otros.