Aplicaci��n de la cin��tica de Arrhenius en la piel del aguacate cv. "Hass" en la maduraci��n durante la atm��sfera modificada.

Se presenta el estudio de la p��rdida de color verde de la piel de aguacate cv. "Hass en atm��sferas modificadas con y sin absorci��n de etileno, a las temperaturas de +20, +6 y +3��C. Los an��lisis se basan en el modelo de Arrhenius para la evoluci��n de la coordenada "a" de Hunter evaluando el efecto de la conservaci��n a una temperatura por debajo de la cr��tica para este cultivar. Los resultados obtenidos en forma global, permiten concluir que la evoluci��n del color de la piel de estos frutos se correlaciona con las concentraciones de etileno, en las atm��sferas modificadas y con temperatura seg��n el modelo cl��sico de cin��tica. Asimismo los cambios en la linealidad de Arrhenius pueden ser muy ��tiles en la indicaci��n de las temperaturas que interfieren en el desarrollo normal de los frutos, y en especial para determinar la temperatura m��s pr��xima a 1 a cr��tica, sin causar cambios aparentes en la calidad comercial de los frutos.

Rigidez din��mica de estribos y puentes

Los datos obtenidos de puentes instrumentados en zonas s��smicas, demuestran la importancia que tienen los estribos en la respuesta din��mica de la estructura. Si bien existen modelos que permiten estudiar la incidencia de las cimentaciones de las pilas, no existe ning��n modelo anal��tico un num��rico que permita acotar la incidencia d e los estribos. En este trabajo se presentan modelos de Elementos de Contorno en el dominio de la frecuencia, tanto en dos como en tres dimensiones, as�� como el c��lculo de las rigideces din��micas delos estribos, en forma adimensional, para las tipolog��as m��s habituales. Finalmente, en un modelo anal��tico sencillo de un tablero de puente en el que se incorporan los efectos de interacci��n inercial en la cimentaci��n de pilas y estribos, se analizan las variables de la respuesta din��mica modificada.

Consolidaci��n elastopl��stica con deformaciones finitas. Implementaci��n con elementos finitos y ejemplos num��ricos

En un programa de elementos finitos se implementa un modelo matem��tico para la consolidaci��n elastopl��stica con deformaciones finitas en un medio representativo de un suelo totalmente saturado. El tratamiento algor��tmico de la elasticidad en deformaciones finitas para la fase s��lida est�� basado en una descomposici��n multiplicativa y acoplado con el algoritmo de flujo del fluido mediante la presi��n intersticial de Kirchho. Se utiliza una formulaci��n mixta de elementos finitos con dos campos en que los desplazamientos nodales del s��lido y las presiones nodales de agua en los poros est��n acoplados mediante las ecuaciones de equilibrio de masa y cantidad de movimiento. La ley de comportamiento de la fase s��lida se representa mediante una teor��a de tipo Cam-Clay modificada, formulada en el espacio de las tensiones principales de Kirchho, y se utiliza una aplicaci��n de retorno que se lleva a cabo en el espacio de deformaciones definido por los invariantes de los alargamientos el��sticos logar��tmicos principales. El comportamiento de la fase fluida se representa mediante una ley de Darcy generalizada formulada respecto a la configuraci��n actual. El modelo de elementos finitos es completamente linealizable con exactitud. Se presentan varios ejemplos num��ricos con y sin efectos de deformaciones finitas para demostrar el impacto de la no linealidad geom��trica en las correspondientes respuestas. El art��culo finaliza con un estudio del comportamiento del modelo de elementos finitos en relaci��n con la precisi��n y la estabilidad num��rica.

Dise��o y manejo del olivar en seto: efecto en la producci��n y calidad del aceite

El olivar en seto adaptado a la recolecci��n con vendimiadora modificada, supone una alternativa viable a los olivares preparados para la recolecci��n con vibrador de tronco. Presenta como principales ventajas: altas producciones en los primeros a��os, bajo coste de recolecci��n, menor mano de obra y recolecci��n r��pida en el momento ��ptimo. Sin embargo, estas caracter��sticas s��lo son posibles con estructuras ��ptimas, mantenidas en el tiempo. La intercepci��n de la radiaci��n solar es el factor determinante de la producci��n de aceite, as�� la estructura ��ptima del seto deber�� tender a maximizar la iluminaci��n de la copa. Debido a que el olivar en seto es de reciente implantaci��n, se desconoce la respuesta de la producci��n y calidad de aceite en setos de diferentes tama��os en distintas localidades. Las simulaciones de producci��n y calidad de aceite para distintos dise��os ser��n ��tiles para el sector a la hora de decidir la estructura ��ptima. En este art��culo describimos los avances realizados en este sentido y los retos que, agricultores e investigadores, deberemos ir resolviendo.

User-centric need-driven affect modeling for spoken conversational agents: design and evaluation

It is easy to get frustrated at spoken conversational agents (SCAs), perhaps because they seem to be callous. By and large, the quality of human-computer interaction is affected due to the inability of the SCAs to recognise and adapt to user emotional state. Now with the mass appeal of artificially-mediated communication, there has been an increasing need for SCAs to be socially and emotionally intelligent, that is, to infer and adapt to their human interlocutors��� emotions on the fly, in order to ascertain an affective, empathetic and naturalistic interaction. An enhanced quality of interaction would reduce users��� frustrations and consequently increase their satisfactions. These reasons have motivated the development of SCAs towards including socio-emotional elements, turning them into affective and socially-sensitive interfaces. One barrier to the creation of such interfaces has been the lack of methods for modelling emotions in a task-independent environment. Most emotion models for spoken dialog systems are task-dependent and thus cannot be used ���as-is��� in different applications. This Thesis focuses on improving this, in which it concerns computational modeling of emotion, personality and their interrelationship for task-independent autonomous SCAs. The generation of emotion is driven by needs, inspired by human���s motivational systems. The work in this Thesis is organised in three stages, each one with its own contribution. The first stage involved defining, integrating and quantifying the psychological-based motivational and emotional models sourced from. Later these were transformed into a computational model by implementing them into software entities. The computational model was then incorporated and put to test with an existing SCA host, a HiFi-control agent. The second stage concerned automatic prediction of affect, which has been the main challenge towards the greater aim of infusing social intelligence into the HiFi agent. In recent years, studies on affect detection from voice have moved on to using realistic, non-acted data, which is subtler. However, it is more challenging to perceive subtler emotions and this is demonstrated in tasks such as labelling and machine prediction. In this stage, we attempted to address part of this challenge by considering the roles of user satisfaction ratings and conversational/dialog features as the respective target and predictors in discriminating contentment and frustration, two types of emotions that are known to be prevalent within spoken human-computer interaction. The final stage concerned the evaluation of the emotional model through the HiFi agent. A series of user studies with 70 subjects were conducted in a real-time environment, each in a different phase and with its own conditions. All the studies involved the comparisons between the baseline non-modified and the modified agent. The findings have gone some way towards enhancing our understanding of the utility of emotion in spoken dialog systems in several ways; first, an SCA should not express its emotions blindly, albeit positive. Rather, it should adapt its emotions to user states. Second, low performance in an SCA may be compensated by the exploitation of emotion. Third, the expression of emotion through the exploitation of prosody could better improve users��� perceptions of an SCA compared to exploiting emotions through just lexical contents. Taken together, these findings not only support the success of the emotional model, but also provide substantial evidences with respect to the benefits of adding emotion in an SCA, especially in mitigating users��� frustrations and ultimately improving their satisfactions. Resumen Es relativamente f��cil experimentar cierta frustraci��n al interaccionar con agentes conversacionales (Spoken Conversational Agents, SCA), a menudo porque parecen ser un poco insensibles. En general, la calidad de la interacci��n persona-agente se ve en cierto modo afectada por la incapacidad de los SCAs para identificar y adaptarse al estado emocional de sus usuarios. Actualmente, y debido al creciente atractivo e inter��s de dichos agentes, surge la necesidad de hacer de los SCAs unos seres cada vez m��s sociales y emocionalmente inteligentes, es decir, con capacidad para inferir y adaptarse a las emociones de sus interlocutores humanos sobre la marcha, de modo que la interacci��n resulte m��s afectiva, emp��tica y, en definitiva, natural. Una interacci��n mejorada en este sentido permitir��a reducir la posible frustraci��n de los usuarios y, en consecuencia, mejorar el nivel de satisfacci��n alcanzado por los mismos. Estos argumentos justifican y motivan el desarrollo de nuevos SCAs con capacidades socio-emocionales, dotados de interfaces afectivas y socialmente sensibles. Una de las barreras para la creaci��n de tales interfaces ha sido la falta de m��todos de modelado de emociones en entornos independientes de tarea. La mayor��a de los modelos emocionales empleados por los sistemas de di��logo hablado actuales son dependientes de tarea y, por tanto, no pueden utilizarse "tal cual" en diferentes dominios o aplicaciones. Esta tesis se centra precisamente en la mejora de este aspecto, la definici��n de modelos computacionales de las emociones, la personalidad y su interrelaci��n para SCAs aut��nomos e independientes de tarea. Inspirada en los sistemas motivacionales humanos en el ��mbito de la psicolog��a, la tesis propone un modelo de generaci��n/producci��n de la emoci��n basado en necesidades. El trabajo realizado en la presente tesis est�� organizado en tres etapas diferenciadas, cada una con su propia contribuci��n. La primera etapa incluy�� la definici��n, integraci��n y cuantificaci��n de los modelos motivacionales de partida y de los modelos emocionales derivados a partir de ��stos. Posteriormente, dichos modelos emocionales fueron plasmados en un modelo computacional mediante su implementaci��n software. Este modelo computacional fue incorporado y probado en un SCA anfitri��n ya existente, un agente con capacidad para controlar un equipo HiFi, de alta fidelidad. La segunda etapa se orient�� hacia el reconocimiento autom��tico de la emoci��n, aspecto que ha constituido el principal desaf��o en relaci��n al objetivo mayor de infundir inteligencia social en el agente HiFi. En los ��ltimos a��os, los estudios sobre reconocimiento de emociones a partir de la voz han pasado de emplear datos actuados a usar datos reales en los que la presencia u observaci��n de emociones se produce de una manera mucho m��s sutil. El reconocimiento de emociones bajo estas condiciones resulta mucho m��s complicado y esta dificultad se pone de manifiesto en tareas tales como el etiquetado y el aprendizaje autom��tico. En esta etapa, se abord�� el problema del reconocimiento de las emociones del usuario a partir de caracter��sticas o m��tricas derivadas del propio di��logo usuario-agente. Gracias a dichas m��tricas, empleadas como predictores o indicadores del grado o nivel de satisfacci��n alcanzado por el usuario, fue posible discriminar entre satisfacci��n y frustraci��n, las dos emociones prevalentes durante la interacci��n usuario-agente. La etapa final corresponde fundamentalmente a la evaluaci��n del modelo emocional por medio del agente Hifi. Con ese prop��sito se llev�� a cabo una serie de estudios con usuarios reales, 70 sujetos, interaccionando con diferentes versiones del agente Hifi en tiempo real, cada uno en una fase diferente y con sus propias caracter��sticas o capacidades emocionales. En particular, todos los estudios realizados han profundizado en la comparaci��n entre una versi��n de referencia del agente no dotada de ning��n comportamiento o caracter��stica emocional, y una versi��n del agente modificada convenientemente con el modelo emocional propuesto. Los resultados obtenidos nos han permitido comprender y valorar mejor la utilidad de las emociones en los sistemas de di��logo hablado. Dicha utilidad depende de varios aspectos. En primer lugar, un SCA no debe expresar sus emociones a ciegas o arbitrariamente, incluso aunque ��stas sean positivas. M��s bien, debe adaptar sus emociones a los diferentes estados de los usuarios. En segundo lugar, un funcionamiento relativamente pobre por parte de un SCA podr��a compensarse, en cierto modo, dotando al SCA de comportamiento y capacidades emocionales. En tercer lugar, aprovechar la prosodia como veh��culo para expresar las emociones, de manera complementaria al empleo de mensajes con un contenido emocional espec��fico tanto desde el punto de vista l��xico como sem��ntico, ayuda a mejorar la percepci��n por parte de los usuarios de un SCA. Tomados en conjunto, los resultados alcanzados no s��lo confirman el ��xito del modelo emocional, sino xv que constituyen adem��s una evidencia decisiva con respecto a los beneficios de incorporar emociones en un SCA, especialmente en cuanto a reducir el nivel de frustraci��n de los usuarios y, en ��ltima instancia, mejorar su satisfacci��n.

La barrera del an��lisis estructural y la representaci��n gr��fica en el desarrollo de los proyectos arquitect��nicos: el caso de la ��pera de Sidney

En numerosas ocasiones a lo largo de la historia la imaginaci��n de los creadores ha ido por delante de las posibilidades t��cnicas de cada momento. As��, muchas de estas nuevas ideas han requerido largos periodos de tiempo para materializarse como realidad construida, hasta que el desarrollo tecnol��gico e industrial hubo alcanzado un grado de madurez suficiente. En el campo de la arquitectura, estas limitaciones t��cnicas se han ido acotando paulatinamente hasta desembocar en la situaci��n actual en la que cualquier planteamiento formal puede ser representado gr��ficamente y analizado desde un punto de vista estructural, super��dose de este modo la barrera existente hist��ricamente en el tratamiento de las formas. A lo largo del presente tesis doctoral se analiza c��mo la formulaci��n del M��todo de los Elementos Finitos en la d��cada de los cincuenta y las curvas de B��zier en la d��cada de los sesenta del siglo pasado y la posterior generalizaci��n de los ordenadores personales y de los programas inform��ticos asociados (C.A.D. y F.E.M. principalmente) en los estudios de arquitectura e ingenier��a a partir de la d��cada de los noventa, posibilit�� el desarrollo de cualquier propuesta arquitect��nica, por compleja que ��sta fuese, provocando una verdadera revoluci��n a nivel formal en el mundo de la arquitectura, especialmente en el campo de la edificaci��n singular o ic��nica. Se estudia este proceso a trav��s de ocho edificios; cuatro anteriores y otros tantos posteriores a la desaparici��n de la barrera anteriormente referida, establecida de forma simb��lica en la d��cada de los a��os ochenta del siglo XX: Front��n de Recoletos en Madrid, Edificio Seagram en Nueva York, Habitat ���67 en Montreal, ��pera de S��dney, museo Guggenheim de Bilbao, ampliaci��n del Victoria & Albert Museum en Londres, tanatorio ���Meiso no Mori��� en Gifu y nueva sede de la CCTV en Pek��n. De entre ellos, la ��pera de S��dney, obra del arquitecto dan��s J��rn Utzon, condensa gran parte de los aspectos relevantes investigados en relaci��n a la influencia que los m��todos de representaci��n y an��lisis estructural ejercen en la concepci��n y construcci��n de las obras de arquitectura. Por este motivo y por considerarse un hito de la arquitectura a nivel global se toma como caso de estudio. La idea general del edificio, que data de 1956, se enmarca en una ��poca inmediatamente anterior a la del desarrollo cient��fico y tecnol��gico anteriormente referido. Esta ausencia de herramientas de dise��o disponibles acordes a la complejidad formal de la propuesta planteada condicion�� enormente la marcha del proyecto, dilat��ndose dram��ticamente en el tiempo y dispar��ndose su coste hasta el punto de que el propio arquitecto dan��s fue separado de las obras antes de su conclusi��n. Adem��s, la soluci��n estructural finalmente construida de las cubiertas dista mucho de la prevista por Utzon inicialmente. Donde ��l hab��a imaginado unas finas l��minas de hormig��n flotando sobre el paisaje se materializ�� una estructura m��s pesada, formada por costillas pretensadas de hormig��n con unas secciones notablemente mayores. La forma tambi��n debi�� ser modificada de modo ostensible respecto a la propuesta inicial. Si este edificio se pretendiese construir en la actualidad, con toda seguridad el curso de los acontecimientos se desarrollar��a por senderos muy diferentes. Ante este supuesto, se plantean las siguientes cuestiones: ��ser��a posible realizar un an��lisis estructural de la cubierta laminar planteada por Utzon inicialmente en el concurso con las herramientas disponibles en la actualidad?; ��ser��a dicha propuesta viable estructuralmente?. A lo largo de las siguientes p��ginas se pretende dar respuesta a estas cuestiones, poniendo de relieve el impacto que los ordenadores personales y los programas inform��ticos asociados han tenido en la manera de concebir y construir edificios. Tambi��n se han analizado variantes a la soluci��n laminar planteada en la fase de concurso, a trav��s de las cuales, tratando en la medida de lo posible de ajustarse a las sugerencias que Ove Arup y su equipo realizaron a J��rn Utzon a lo largo del dilatado proceso de proyecto, mejorar el comportamiento general de la estructura del edificio. Por ��ltimo, se ha pretendido partir de cero y plantear, desde una perspectiva contempor��nea, posibles enfoques metodol��gicos aplicables a la b��squeda de soluciones estructurales compatibles con la forma propuesta originalmente por Utzon para las cubiertas de la ��pera de S��dney y que nunca lleg�� a ser construida (ni analizada), considerando para ello los medios tecnol��gicos, cient��ficos e industriales disponibles en la actualidad. Abstract On numerous occasions throughout history the imagination of creators has gone well beyond of the technical possibilities of their time. Many new ideas have required a long period to materialize, until the technological and industrial development had time to catch up. In the architecture field, these technical limitations have gradually tightened leading to the current situation in which any formal approach can be represented and analyzed from a structural point of view, thus concluding that the structural analysis and the graphical representation���s barrier in the development of architectural projects has dissappeared. Throughout the following pages it is examined how the development of the Finite Element Method in the fifties and the Bezier curves in the sixties of the last century and the subsequent spread of personal computers and specialized software in the architectural and engineering offices from the nineties, enabled the development of any architectural proposal independently of its complexity. This has caused a revolution at a formal level in architecture, especially in the field of iconic building. This process is analyzed through eight buildings, four of them before and another four after the disappearance of the above mentioned barrier, roughly established in the eighties of the last century: Fronton Recoletos in Madrid, Seagram Building in New York Habitat '67 in Montreal, Sydney Opera House, Guggenheim Museum Bilbao, Victoria & Albert Museum extension in London, Crematorium ���Meiso no Mori��� in Gifu and the new CCTV headquarters in Beijing. Among them, the Sydney Opera House, designed by Danish architect J��rn Utzon, condenses many of the main aspects previously investigated regarding the impact of representation methods and structural analysis on the design and construction of architectural projects. For this reason and also because it is considered a global architecture milestone, it is selected as a case study. The building���s general idea, which dates from 1956, is framed at a time immediately preceding the above mentioned scientific and technological development. This lack of available design tools in accordance with the proposal���s formal complexity conditioned enormously the project���s progress, leading to a dramatic delay and multiplying the final budget disproportionately to the point that the Danish architect himself was separated from the works before completion. Furthermore, the built structure differs dramatically from the architect���s initial vision. Where Utzon saw a thin concrete shell floating over the landscape a heavier structure was built, consisting of prestressed concrete ribs with a significantly greater size. The geometry also had to be modified. If this building were to built today, the course of events surely would walk very different paths. Given this assumption, a number of questions could then be formulated: Would it be possible to perform a structural analysis of Utzon���s initially proposed competition-free-ways roof���s geometry with the tools available nowadays?; Would this proposal be structurally feasable?. Throughout the following pages it is intended to clarify this issues, highlighting personal computers and associated software���s impact in building design and construction procedures, especially in the field of iconic building. Variants have also been analyzed for the laminar solution proposed in the competition phase, through which, trying as far as possible to comply with the suggestions that Ove Arup and his team did to J��rn Utzon along the lengthy process project, improving the overall performance of the building structure. Finally, we have started from scratch and analyzed, from a contemporary perspective, possible structural solutions compatible with Utzon���s Opera House���s original geometry and vision ���proposal that was never built (nor even analyzed)-, taking into consideration the technological, scientific and industrial means currently available.

V��as Pecuarias y Desarrollo Sostenible

El objetivo principal de esta Tesis es desarrollar una metodolog��a que permita proporcionar nuevos usos de Desarrollo Sostenible en las v��as pecuarias, basados en par��metros naturales y el marco legal existente. En el Cap��tulo primero titulado LEGISLACI��N. MARCO EUROPEO, NACIONAL Y AUT��MICO DE V��AS PECUARIAS Y DESARROLLO SOSTENIBLE, se ha estudiado el estado actual de las pol��ticas de nuestra comunidad aut��noma, nacional y europeas, sobre v��as pecuarias. Centr��ndonos en materias medioambientales, agrarias y de patrimonio cultural. Empezando por la pol��tica medioambiental sobre medio natural: cabe destacar la Directiva H��bitats(92/43 CEE) que se desarroll�� para empezar a proteger a 220 h��bitats y aproximadamente 1000 especies listadas en las directivas Anexas (Anexo I cubre h��bitats, Anexos II, IV & V especies) y la Directiva Aves (m��s formalmente conocida como la Directiva 2009/147/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 30 de noviembre de 2009 relativa a la conservaci��n de las aves silvestres) de la Uni��n Europea adoptada en el a��o 2009. Esta ��ltima reemplaza a la Directiva 79/409/CEE del Consejo, de 2 de abril de 1979, relativa a la conservaci��n de las aves silvestres, modificada en varias ocasiones y de forma sustancial, por lo que, en aras de la claridad, se consider�� conveniente proceder a la codificaci��n de dicha Directiva en el a��o 20091. En cuanto a la pol��tica medioambiental sobre Paisaje hay que destacar el Convenio Europeo del Paisaje auspiciado por el Consejo de Europa, (Florencia, octubre de 2000), y ratificado por Espa��a, entrando en vigor el 1 de marzo de 2008, que pretende cambiar la forma de abordar el paisaje para otorgarle el protagonismo de eje estructural del territorio, huella del patrimonio natural y cultural de un pa��s, sobre el que se desarrollan las actividades econ��micas.

Una casa para Einstein: Konrad Wachsmann y la evolucion de un modelo prefabricado desde las casas "Christoph & Unmack A.G." al "General Panel System"

Este art��culo estudia la evoluci��n de un modelo de vivienda prefabricada en madera, ejemplificada en la casita de verano que construye Konrad Wachsmann para Albert Einstein en 1929 en Caputh, cerca de Potsdam. El f��sico deseaba construirse un "lugar de descanso", eligiendo la construcci��n en madera por su facilidad y rapidez de montaje, adaptabilidad, calidez y para que armonizara mejor con el medio ambiente en el paraje donde se insertaba. Konrad Wachsmann, que trabajaba para la firma de viviendas prefabricadas en madera "Christoph&Unmack A.G." le presentar�� un modelo prefabricado moderno. Esta tipolog��a, que hab��a evolucionado desde los dise��os iniciales "n��rdico escandinavos", pasando por el "jugendstil", hasta introducir un nuevo lenguaje de l��neas puras, cubierta plana, y grandes ventanales iniciado por Poelzig, ser�� ligeramente modificada por Einstein, que finalmente adjudica el encargo. Ayudado por Einstein a trasladarse a EEUU, Konrad Wachsmann continuar�� all�� la labor de investigaci��n sobre vivienda prefabricada junto con Walter Gropius, que dar�� como resultado el "General Panel System" y sus conocidas "Packaged Houses". A HOUSE FOR EINSTEIN: KONRAD WACHSMANN AND THE EVOLUTION OF A PREFABRICATED WOODEN HOUSING MODEL FROM " CHRISTOPH & UNMACK A.G." TO "GENERAL PANEL SYSTEM". This article studies the evolution of a prefabricated wooden housing model, exemplified in the summer house built by Konrad Wachsmann for Albert Einstein in 1929, in Caputh, near Potsdam. The Physician wanted to build a "resting house", choosing a wood construction because of its easy and fast assembly, adaptability, warmth and harmony with the environment where it would be inserted. Konrad Wachsmann, who worked for the wooden prefabricated houses firm "Christoph & Unmack AG", proposed Einstein a modern prefabricated wood model. This typology, which had evolved from the initial "Nordic Scandinavian" and "Jugendstil" designs to a new modern language initiated by Poelzig (with clean lines, flat roof, and large windows) will be slightly modified by Einstein, that finally hired the construction of the house. Aided by Einstein to move to USA, Konrad Wachsmann continued there his research work about prefabricated houses with Walter Gropius, giving as a results the "General Panel System" and the popular "Packaged Houses".

Retos y soluciones tecnol��gicas en log��stica y transporte refrigerado de frutas y hortalizas

La presente Monograf��a, integrada en las publicaciones de la Red Tem��tica FRUTURA, de CYTED, recoge las aportaciones de sus miembros en su tercera reuni��n cient��fico-t��cnica, dando continuidad a las celebradas en Madrid y Sao Paulo en 2009. Se denomin�� ���Situaci��n actual, retos y soluciones en log��stica y transporte refrigerado internacional de frutas y hortalizas��� y se celebr�� en la Universidad Polit��cnica de Cartagena, Espa��a, en junio de 2010. El evento se desarroll�� durante tres jornadas, incluyendo el III Seminario Internacional de Transporte Frigor��fico Mar��timo, el I Seminario Internacional de Transporte Frigor��fico Terrestre y A��reo y el Foro Empresarial: Desaf��os y Oportunidades del Intercambio Comercial Hortofrut��cola Espa��a-Iberoam��rica. La tem��tica se enmarc�� dentro del principal objetivo de la Red, el desarrollo de un sistema integral de mejora de la calidad y seguridad de las frutas durante la manipulaci��n, el transporte y la comercializaci��n, mediante nuevas tecnolog��as de inspecci��n y monitorizaci��n. Las frutas y hortalizas frescas se producen frecuentemente en lugares alejados de los centros de consumo. Grandes vol��menes de productos, con frecuencia muy perecederos, se transportan diariamente a peque��as o grandes distancias, tanto dentro de los propios pa��ses productores, como entre las naciones y Continentes. Paralelamente, los consumidores exigen de ellos una calidad cada d��a m��s elevada, no solo organol��ptica, sino tambi��n nutricional, con especial garant��a de la seguridad y el respeto del medio ambiente. Esto implica una alta exigencia al planificar el transporte y las operaciones omplementarias, para optimizar la calidad global y minimizar las p��rdidas. Los aspectos asociados al transporte hortofrut��cola en fresco, tanto en Espa��a como en Iberoam��rica se abordaron a trav��s de conferencias relacionadas con la situaci��n en cada pa��s participante. As��, se trataron los principales problemas y desaf��os del transporte terrestre en Argentina y Uruguay, y de la exportaci��n mar��tima desde Brasil, desde Espa��a (incluyendo tratamientos cuarentenarios) y desde Chile (con la modelizaci��n del envasado en atm��sfera modificada a escala de pallet, los atributos de calidad en el transporte terrestre y a��reo y el seguimiento de la calidad de la fruta cortada mediante im��genes hiperespectrales). La calidad de las contribuciones recogidas en esta monograf��a, son un buen indicador del alto nivel cient��fico de los miembros de la Red, cuyas aportaciones se vieron enriquecidas con el debate entre ponentes y participantes. Ello facilit�� el intercambio de experiencias, la discusi��n de las tem��ticas en los diferentes ��mbitos, la ampliaci��n de conocimientos y la posibilidad de colaborar para llevar adelante nuevos avances tecnol��gicos. Asimismo, permiti�� identificar las limitaciones, problemas y desaf��os que presenta el sector. Son a��n muchos los condicionantes que surgen durante el transporte de productos perecederos, en especial de frutas y hortalizas, que requieren una soluci��n t��cnica y econ��mica. Durante las jornadas se realizaron diversas vistitas t��cnicas al Puerto de Cartagena, en sus ��reas de log��stica, terminales y sistemas operativos de carga y descarga, contenedores isotermos y frigor��ficos y c��maras frigor��ficas de almacenamiento, organizadas por la Agencia Mar��tima Erhardt, S.A., Consignataria de buques de Cartagena (Murcia); la sede de la Autoridad Portuaria de Cartagena, donde se analizaron el desarrollo y previsiones de crecimiento de sus instalaciones portuarias en el futuro inmediato; la plataforma log��stica de exportaci��n del Grupo Caliche S.A., ubicada en San Javier (Murcia) y la central hortofrut��cola exportadora de c��tricos y hortalizas de SAT San Cayetano, tambi��n en San Javier (Murcia). El inter��s por la tem��tica de esta reuni��n qued�� demostrado por la elevada participaci��n durante las jornadas de empresarios, t��cnicos, investigadores y profesionales iberoamericanos. Pensamos que el fin ��ltimo, que fue conocer en m��s profundidad la realidad presente del transporte terrestre, mar��timo y a��reo en Iberoam��rica mediante el acercamiento entre Universidades y Centros de Investigaci��n y las Empresas del sector (exportadoras, importadoras y transportistas), se alcanz�� plenamente. Deseamos agradecer al Instituto Nacional de Investigaci��n y Tecnolog��a Agraria y Alimentaria (AC2010-00017-00-00), a la Comunidad Aut��noma de la Regi��n de Murcia, a la Fundaci��n S��neca de la Regi��n de Murcia (14506/OC/10) y al Ayuntamiento de Cartagena su valiosa colaboraci��n para la realizaci��n de este evento. Igualmente destacamos la ayuda desinteresada de los miembros del Grupo de Postrecolecci��n y Refrigeraci��n y del Instituto de Biotecnolog��a Vegetal de la UPCT, quienes contribuyeron enormemente al ��xito de la reuni��n.

Design and Validation of an Optimized MB-OFDM Ultra Wideband Transceiver System

Esta tesis est�� incluida dentro del campo del campo de Multiband Orthogonal Frequency Division Multiplexing Ultra Wideband (MB-OFDM UWB), el cual ha adquirido una gran importancia en las comunicaciones inal��mbricas de alta tasa de datos en la ��ltima d��cada. UWB surgi�� con el objetivo de satisfacer la creciente demanda de conexiones inal��mbricas en interiores y de uso dom��stico, con bajo coste y alta velocidad. La disponibilidad de un ancho de banda grande, el potencial para alta velocidad de transmisi��n, baja complejidad y bajo consumo de energ��a, unido al bajo coste de implementaci��n, representa una oportunidad ��nica para que UWB se convierta en una soluci��n ampliamente utilizada en aplicaciones de Wireless Personal Area Network (WPAN). UWB est�� definido como cualquier transmisi��n que ocupa un ancho de banda de m��s de 20% de su frecuencia central, o m��s de 500 MHz. En 2002, la Comisi��n Federal de Comunicaciones (FCC) defini�� que el rango de frecuencias de transmisi��n de UWB legal es de 3.1 a 10.6 GHz, con una energ��a de transmisi��n de -41.3 dBm/Hz. Bajo las directrices de FCC, el uso de la tecnolog��a UWB puede aportar una enorme capacidad en las comunicaciones de corto alcance. Considerando las ecuaciones de capacidad de Shannon, incrementar la capacidad del canal requiere un incremento lineal en el ancho de banda, mientras que un aumento similar de la capacidad de canal requiere un aumento exponencial en la energ��a de transmisi��n. En los ��ltimos a��os, s diferentes desarrollos del UWB han sido extensamente estudiados en diferentes ��reas, entre los cuales, el protocolo de comunicaciones inal��mbricas MB-OFDM UWB est�� considerado como la mejor elecci��n y ha sido adoptado como est��ndar ISO/IEC para los WPANs. Combinando la modulaci��n OFDM y la transmisi��n de datos utilizando las t��cnicas de salto de frecuencia, el sistema MB-OFDM UWB es capaz de soportar tasas de datos con que pueden variar de los 55 a los 480 Mbps, alcanzando una distancia m��xima de hasta 10 metros. Se esperara que la tecnolog��a MB-OFDM tenga un consumo energ��tico muy bajo copando un are muy reducida en silicio, proporcionando soluciones de bajo coste que satisfagan las demandas del mercado. Para cumplir con todas estas expectativas, el desarrollo y la investigaci��n del MBOFDM UWB deben enfrentarse a varios retos, como son la sincronizaci��n de alta sensibilidad, las restricciones de baja complejidad, las estrictas limitaciones energ��ticas, la escalabilidad y la flexibilidad. Tales retos requieren un procesamiento digital de la se��al de ��ltima generaci��n, capaz de desarrollar sistemas que puedan aprovechar por completo las ventajas del espectro UWB y proporcionar futuras aplicaciones inal��mbricas en interiores. Esta tesis se centra en la completa optimizaci��n de un sistema de transceptor de banda base MB-OFDM UWB digital, cuyo objetivo es investigar y dise��ar un subsistema de comunicaci��n inal��mbrica para la aplicaci��n de las Redes de Sensores Inal��mbricas Visuales. La complejidad inherente de los procesadores FFT/IFFT y el sistema de sincronizaci��n as�� como la alta frecuencia de operaci��n para todos los elementos de procesamiento, se convierten en el cuello de la botella para el dise��o y la implementaci��n del sistema de UWB digital en base de banda basado en MB-OFDM de baja energ��a. El objetivo del transceptor propuesto es conseguir baja energ��a y baja complejidad bajo la premisa de un alto rendimiento. Las optimizaciones est��n realizadas tanto a nivel algor��tmico como a nivel arquitectural para todos los elementos del sistema. Una arquitectura hardware eficiente en consumo se propone en primer lugar para aquellos m��dulos correspondientes a n��cleos de computaci��n. Para el procesado de la Transformada R��pida de Fourier (FFT/IFFT), se propone un algoritmo mixed-radix, basado en una arquitectura con pipeline y se ha desarrollado un m��dulo de Decodificador de Viterbi (VD) equilibrado en coste-velocidad con el objetivo de reducir el consumo energ��tico e incrementar la velocidad de procesamiento. Tambi��n se ha implementado un correlador signo-bit simple basado en la sincronizaci��n del tiempo de s��mbolo es presentado. Este correlador es usado para detectar y sincronizar los paquetes de OFDM de forma robusta y precisa. Para el desarrollo de los subsitemas de procesamiento y realizar la integraci��n del sistema completo se han empleado tecnolog��as de ��ltima generaci��n. El dispositivo utilizado para el sistema propuesto es una FPGA Virtex 5 XC5VLX110T del fabricante Xilinx. La validaci��n el propuesta para el sistema transceptor se ha implementado en dicha placa de FPGA. En este trabajo se presenta un algoritmo, y una arquitectura, dise��ado con filosof��a de co-dise��o hardware/software para el desarrollo de sistemas de FPGA complejos. El objetivo principal de la estrategia propuesta es de encontrar una metodolog��a eficiente para el dise��o de un sistema de FPGA configurable optimizado con el empleo del m��nimo esfuerzo posible en el sistema de procedimiento de verificaci��n, por tanto acelerar el periodo de desarrollo del sistema. La metodolog��a de co-dise��o presentada tiene la ventaja de ser f��cil de usar, contiene todos los pasos desde la propuesta del algoritmo hasta la verificaci��n del hardware, y puede ser ampliamente extendida para casi todos los tipos de desarrollos de FPGAs. En este trabajo se ha desarrollado s��lo el sistema de transceptor digital de banda base por lo que la comprobaci��n de se��ales transmitidas a trav��s del canal inal��mbrico en los entornos reales de comunicaci��n sigue requiriendo componentes RF y un front-end anal��gico. No obstante, utilizando la metodolog��a de co-simulaci��n hardware/software citada anteriormente, es posible comunicar el sistema de transmisor y el receptor digital utilizando los modelos de canales propuestos por IEEE 802.15.3a, implementados en MATLAB. Por tanto, simplemente ajustando las caracter��sticas de cada modelo de canal, por ejemplo, un incremento del retraso y de la frecuencia central, podemos estimar el comportamiento del sistema propuesto en diferentes escenarios y entornos. Las mayores contribuciones de esta tesis son: ��� Se ha propuesto un nuevo algoritmo 128-puntos base mixto FFT usando la arquitectura pipeline multi-ruta. Los complejos multiplicadores para cada etapa de procesamiento son dise��ados usando la arquitectura modificada shiftadd. Los sistemas word length y twiddle word length son comparados y seleccionados bas��ndose en la se��al para cuantizaci��n del SQNR y el an��lisis de energ��as. ��� El desempe��o del procesador IFFT es analizado bajo diferentes situaciones aritm��ticas de bloques de punto flotante (BFP) para el control de desbordamiento, por tanto, para encontrar la arquitectura perfecta del algoritmo IFFT basado en el procesador FFT propuesto. ��� Para el sistema de receptor MB-OFDM UWB se ha empleado una sincronizaci��n del tiempo innovadora, de baja complejidad y esquema de compensaci��n, que consiste en funciones de Detector de Paquetes (PD) y Estimaci��n del Offset del tiempo. Simplificando el cross-correlation y maximizar las funciones probables solo a sign-bit, la complejidad computacional se ve reducida significativamente. ��� Se ha propuesto un sistema de decodificadores Viterbi de 64 estados de decisi��n-d��bil usando velocidad base-4 de arquitectura suma-comparaselecciona. El algoritmo Two-pointer Even tambi��n es introducido en la unidad de rastreador de origen con el objetivo de conseguir la eficiencia en el hardware. ��� Se han integrado varias tecnolog��as de ��ltima generaci��n en el completo sistema transceptor basebanda , con el objetivo de implementar un sistema de comunicaci��n UWB altamente optimizado. ��� Un dise��o de flujo mejorado es propuesto para el complejo sistema de implementaci��n, el cual puede ser usado para dise��os de Cadena de puertas de campo programable general (FPGA). El dise��o mencionado no s��lo reduce dram��ticamente el tiempo para la verificaci��n funcional, sino tambi��n provee un an��lisis autom��tico como los errores del retraso del output para el sistema de hardware implementado. ��� Un ambiente de comunicaci��n virtual es establecido para la validaci��n del propuesto sistema de transceptores MB-OFDM. Este m��todo es provisto para facilitar el uso y la conveniencia de analizar el sistema digital de basebanda sin parte frontera anal��gica bajo diferentes ambientes de comunicaci��n. Esta tesis doctoral est�� organizada en seis cap��tulos. En el primer cap��tulo se encuentra una breve introducci��n al campo del UWB, tanto relacionado con el proyecto como la motivaci��n del desarrollo del sistema de MB-OFDM. En el cap��tulo 2, se presenta la informaci��n general y los requisitos del protocolo de comunicaci��n inal��mbrica MBOFDM UWB. En el cap��tulo 3 se habla de la arquitectura del sistema de transceptor digital MB-OFDM de banda base . El dise��o del algoritmo propuesto y la arquitectura para cada elemento del procesamiento est�� detallado en este cap��tulo. Los retos de dise��o del sistema que involucra un compromiso de discusi��n entre la complejidad de dise��o, el consumo de energ��a, el coste de hardware, el desempe��o del sistema, y otros aspectos. En el cap��tulo 4, se ha descrito la co-dise��ada metodolog��a de hardware/software. Cada parte del flujo del dise��o ser�� detallado con algunos ejemplos que se ha hecho durante el desarrollo del sistema. Aprovechando esta estrategia de dise��o, el procedimiento de comunicaci��n virtual es llevado a cabo para probar y analizar la arquitectura del transceptor propuesto. Los resultados experimentales de la co-simulaci��n y el informe sint��tico de la implementaci��n del sistema FPGA son reflejados en el cap��tulo 5. Finalmente, en el cap��tulo 6 se incluye las conclusiones y los futuros proyectos, y tambi��n los resultados derivados de este proyecto de doctorado. ABSTRACT In recent years, the Wireless Visual Sensor Network (WVSN) has drawn great interest in wireless communication research area. They enable a wealth of new applications such as building security control, image sensing, and target localization. However, nowadays wireless communication protocols (ZigBee, Wi-Fi, and Bluetooth for example) cannot fully satisfy the demands of high data rate, low power consumption, short range, and high robustness requirements. New communication protocol is highly desired for such kind of applications. The Ultra Wideband (UWB) wireless communication protocol, which has increased in importance for high data rate wireless communication field, are emerging as an important topic for WVSN research. UWB has emerged as a technology that offers great promise to satisfy the growing demand for low-cost, high-speed digital wireless indoor and home networks. The large bandwidth available, the potential for high data rate transmission, and the potential for low complexity and low power consumption, along with low implementation cost, all present a unique opportunity for UWB to become a widely adopted radio solution for future Wireless Personal Area Network (WPAN) applications. UWB is defined as any transmission that occupies a bandwidth of more than 20% of its center frequency, or more than 500 MHz. In 2002, the Federal Communications Commission (FCC) has mandated that UWB radio transmission can legally operate in the range from 3.1 to 10.6 GHz at a transmitter power of ���41.3 dBm/Hz. Under the FCC guidelines, the use of UWB technology can provide enormous capacity over short communication ranges. Considering Shannon���s capacity equations, increasing the channel capacity requires linear increasing in bandwidth, whereas similar channel capacity increases would require exponential increases in transmission power. In recent years, several different UWB developments has been widely studied in different area, among which, the MB-OFDM UWB wireless communication protocol is considered to be the leading choice and has recently been adopted in the ISO/IEC standard for WPANs. By combing the OFDM modulation and data transmission using frequency hopping techniques, the MB-OFDM UWB system is able to support various data rates, ranging from 55 to 480 Mbps, over distances up to 10 meters. The MB-OFDM technology is expected to consume very little power and silicon area, as well as provide low-cost solutions that can satisfy consumer market demands. To fulfill these expectations, MB-OFDM UWB research and development have to cope with several challenges, which consist of high-sensitivity synchronization, low- complexity constraints, strict power limitations, scalability, and flexibility. Such challenges require state-of-the-art digital signal processing expertise to develop systems that could fully take advantages of the UWB spectrum and support future indoor wireless applications. This thesis focuses on fully optimization for the MB-OFDM UWB digital baseband transceiver system, aiming at researching and designing a wireless communication subsystem for the Wireless Visual Sensor Networks (WVSNs) application. The inherent high complexity of the FFT/IFFT processor and synchronization system, and high operation frequency for all processing elements, becomes the bottleneck for low power MB-OFDM based UWB digital baseband system hardware design and implementation. The proposed transceiver system targets low power and low complexity under the premise of high performance. Optimizations are made at both algorithm and architecture level for each element of the transceiver system. The low-power hardwareefficient structures are firstly proposed for those core computation modules, i.e., the mixed-radix algorithm based pipelined architecture is proposed for the Fast Fourier Transform (FFT/IFFT) processor, and the cost-speed balanced Viterbi Decoder (VD) module is developed, in the aim of lowering the power consumption and increasing the processing speed. In addition, a low complexity sign-bit correlation based symbol timing synchronization scheme is presented so as to detect and synchronize the OFDM packets robustly and accurately. Moreover, several state-of-the-art technologies are used for developing other processing subsystems and an entire MB-OFDM digital baseband transceiver system is integrated. The target device for the proposed transceiver system is Xilinx Virtex 5 XC5VLX110T FPGA board. In order to validate the proposed transceiver system in the FPGA board, a unified algorithm-architecture-circuit hardware/software co-design environment for complex FPGA system development is presented in this work. The main objective of the proposed strategy is to find an efficient methodology for designing a configurable optimized FPGA system by using as few efforts as possible in system verification procedure, so as to speed up the system development period. The presented co-design methodology has the advantages of easy to use, covering all steps from algorithm proposal to hardware verification, and widely spread for almost all kinds of FPGA developments. Because only the digital baseband transceiver system is developed in this thesis, the validation of transmitting signals through wireless channel in real communication environments still requires the analog front-end and RF components. However, by using the aforementioned hardware/software co-simulation methodology, the transmitter and receiver digital baseband systems get the opportunity to communicate with each other through the channel models, which are proposed from the IEEE 802.15.3a research group, established in MATLAB. Thus, by simply adjust the characteristics of each channel model, e.g. mean excess delay and center frequency, we can estimate the transmission performance of the proposed transceiver system through different communication situations. The main contributions of this thesis are: ��� A novel mixed radix 128-point FFT algorithm by using multipath pipelined architecture is proposed. The complex multipliers for each processing stage are designed by using modified shift-add architectures. The system wordlength and twiddle word-length are compared and selected based on Signal to Quantization Noise Ratio (SQNR) and power analysis. ��� IFFT processor performance is analyzed under different Block Floating Point (BFP) arithmetic situations for overflow control, so as to find out the perfect architecture of IFFT algorithm based on the proposed FFT processor. ��� An innovative low complex timing synchronization and compensation scheme, which consists of Packet Detector (PD) and Timing Offset Estimation (TOE) functions, for MB-OFDM UWB receiver system is employed. By simplifying the cross-correlation and maximum likelihood functions to signbit only, the computational complexity is significantly reduced. ��� A 64 state soft-decision Viterbi Decoder system by using high speed radix-4 Add-Compare-Select architecture is proposed. Two-pointer Even algorithm is also introduced into the Trace Back unit in the aim of hardware-efficiency. ��� Several state-of-the-art technologies are integrated into the complete baseband transceiver system, in the aim of implementing a highly-optimized UWB communication system. ��� An improved design flow is proposed for complex system implementation which can be used for general Field-Programmable Gate Array (FPGA) designs. The design method not only dramatically reduces the time for functional verification, but also provides automatic analysis such as errors and output delays for the implemented hardware systems. ��� A virtual communication environment is established for validating the proposed MB-OFDM transceiver system. This methodology is proved to be easy for usage and convenient for analyzing the digital baseband system without analog frontend under different communication environments. This PhD thesis is organized in six chapters. In the chapter 1 a brief introduction to the UWB field, as well as the related work, is done, along with the motivation of MBOFDM system development. In the chapter 2, the general information and requirement of MB-OFDM UWB wireless communication protocol is presented. In the chapter 3, the architecture of the MB-OFDM digital baseband transceiver system is presented. The design of the proposed algorithm and architecture for each processing element is detailed in this chapter. Design challenges of such system involve trade-off discussions among design complexity, power consumption, hardware cost, system performance, and some other aspects. All these factors are analyzed and discussed. In the chapter 4, the hardware/software co-design methodology is proposed. Each step of this design flow will be detailed by taking some examples that we met during system development. Then, taking advantages of this design strategy, the Virtual Communication procedure is carried out so as to test and analyze the proposed transceiver architecture. Experimental results from the co-simulation and synthesis report of the implemented FPGA system are given in the chapter 5. The chapter 6 includes conclusions and future work, as well as the results derived from this PhD work.

Aspects of a phased array radar feed and bias network design

Radar technologies have been developed to improve the efficiency when detecting targets. Radar is a system composed by several devices connected and working together. Depending on the type of radar, the improvements are focused on different functionalities of the radar. One of the most important devices composing a radar is the antenna, that sends the radio-frequency signal to the space in order to detect targets. This project is focused on a specific type of radar called phased array radar. This type of radar is characterized by its antenna, which consist on a linear array of radiating elements, in this particular case, eight dipoles working at the frequency band S. The main advantage introduced by the phased array antenna is that using the fundamentals of arrays, the directivity of the antenna can change by shifting the phase of the signal at the input of each radiating element. This can be done using phase shifters. Phase shifter consists on a device which produces a phase shift in the radio-frequency input signal depending on a control DC voltage. Using a phased array antenna allows changing the directivity of the antenna without a mechanical rotating system. The objective of this project is to design the feed network and the bias network of the phased antenna. The feed network consists on a parallel-fed network composed by power dividers that sends the radio-frequency signal from the source to each radiating element of the antenna. The bias network consists on a system that generates the control DC voltages supplied to the phase shifters in order to change the directivity. The architecture of the bias network is composed by a software, implemented in Matlab and run in a laptop which is connected to a micro-controller by a serial communication port. The software calculates the control DC voltages needed to obtain a determined directivity or scan angle. These values are sent by the serial communication port to the micro-controller as data. Then the micro-controller generates the desired control DC voltages and supplies them to the phase shifters. In this project two solutions for bias network are designed. Each one is tested and final conclusions are obtained to determine the advantages and disadvantages. Finally a graphic user interface is developed in order to make the system easy to use. RESUMEN. Las tecnolog��as empleadas por lo dispositivos radar se han ido desarrollando para mejorar su eficiencia y usabilidad. Un radar es un sistema formado por varios subsistemas conectados entre s��. Por lo que dependiendo del tipo de radar las mejoras se centran en los subsistemas correspondientes. Uno de los elementos m��s importantes de un radar es la antena. Esta se emplea para enviar la se��al de radiofrecuencia al espacio y as�� poder detectar los posibles obst��culos del entorno. Este proyecto se centra en un tipo espec��fico de radar llamado phased array radar. Este tipo de radar se caracteriza por la antena que es un array de antenas, en concreto para este proyecto se trata de un array lineal de ocho dipolos en la banda de frequencia S. El uso de una antena de tipo phased array supone una ventaja importante. Empleando los fundamentos de radiaci��n aplicado a array de antenas se obtiene que la directividad de la antena puede ser modificada. Esto se consigue aplicando distintos desfasajes a la se��al de radiofrecuencia que alimenta a cada elemento del array. Para aplicar los desfasajes se emplea un desplazador de fase, este dispositivo aplica una diferencia de fase a su salida con respecto a la se��al de entrada dependiendo de una tensi��n continua de control. Por tanto el empleo de una antena de tipo phased array supone una gran ventaja puesto que no se necesita un sistema de rotaci��n para cambiar la directividad de la antena. El objetivo principal del proyecto consiste en el dise��o de la red de alimentaci��n y la red de polarizaci��n de la antena de tipo phased array. La red de alimentaci��n consiste en un circuito pasivo que permite alimentar a cada elemento del array con la misma cantidad de se��al. Dicha red estar�� formada por divisores de potencia pasivos y su configuraci��n ser�� en paralelo. Por otro lado la red de polarizaci��n consiste en el dise��o de un sistema autom��tico que permite cambiar la directividad de la antena. Este sistema consiste en un programa en Matlab que es ejecutado en un ordenador conectado a un micro-controlador mediante una comunicaci��n serie. El funcionamiento se basa en calcular las tensiones continuas de control, que necesitan los desplazadores de fase, mediante un programa en Matlab y enviarlos como datos al micro-controlador. Dicho micro-controlador genera las tensiones de control deseadas y las proporciona a cada desplazador de fase, obteniendo as�� la directividad deseada. Debido al amplio abanico de posibilidades, se obtienen dos soluciones que son sometidas a pruebas. Se obtienen las ventajas y desventajas de cada una. Finalmente se implementa una interfaz gr��fica de usuario con el objetivo de hacer dicho sistema manejable y entendible para cualquier usuario.

Modelo de fisuraci��n. Aplicaci��n a estructuras axisim��tricas de hormig��n armado

El comportamiento mec��nico del hormig��n sigue siendo un problema no resuelto en cuanto a la modelizaci��n seg��n las teorias de la mec��nica del continuo, a pesar de tratarse de un material ampliamente extendido en su uso. Una de las facetas m��s caracteristicas de su comportamiento, la fisuraci��n, representa tal vez el aspecto m��s dificil de tratar en los modelos bi y tridimensionales. En este articulo se describe un modelo propuesto de comportamiento que salva el compromiso entre complejidad y aplicabilidad: La fisuraci��n es considerada como un deterioro del material -da��o, tal vez- y su orientaci��n no es registrada en la historia; al igual que ocurre en la Teoria de la Plasticidad, existe un trabajo de fisuraci��n que sirve para medir el deterioro existente. El modelo es adem��s compatible con la plasticidad como tal, tipica del comportamiento a compresi��n del hormig��n. Dicho modelo, junto con una versi��n modificada del m��todo de longitud de arco para resoluci��n de problemas no lineales, es implementado y utilizado para la resoluci��n de algunos ejemplos.

L��nea experimental de manipulaci��n de fruta con el objetivo de mejorar elementos mec��nicos para reducir da��os.

Ha sido dise��ada e instalada en el Departamento de Ingenier��a Rural de la Universidad Polit��cnica de Madrid una l��nea experimental de manipulaci��n de fruta con el objetivo de mejorar elementos mec��nicos y condiciones de manipulaci��n para reducir da��os a la fruta. La l��nea experimental consta de varias cintas transportadoras, un transportador de rodillos, un calibrador de di��bolos, un elevador, un alineador y tres bandejas de salida para la fruta calibrada. La l��nea tiene una longitud de 6.15 m y una anchura de 1.9 m. Los diferentes elementos de la l��nea est��n accionados por motores el��ctricos con velocidad variable controlada electr��nicamente. La altura de los puntos de transferencia es variable y puede ser modificada con facilidad. La l��nea experimental ha sido calibrada utilizando dos frutos electr��nicos IS 100 (8.8 cm �� y 6.2 cm ��). Los impactos registrados por los frutos electr��nicos permanecen por debajo de 80 g's en todos los puntos de transferencia.

Aplicaci��n de ��ndicadores de Alteraci��n Hidrol��gica para la designaci��n de las masas de agua muy modificadas

En este trabajo se presenta un m��todo, P-IAHRIS, integrado en la aplicaci��n inform��tica IAHRIS v2.2, que ofrece criterios objetivos para el proceso de la designaci��n preliminar de masa de agua muy modificada.

M��todos num��ricos en ingenier��a s��smica

Los m��todos num��ricos aplicados al estudio de estructuras sometidas a esfuezos de origen s��smico han sido utilizados habitualmente en ingenier��a. La limitaci��n tradicional con que se encontraba el analista radicaba en el enorme esfuerzo de c��lculo mec��nico necesario para obtener respuestas significativas tan pronto como el modelo matem��tico a analizar presentaba una cierta complejidad. Esta situaci��n se vi�� sustancialmente modificada por la aparici��n del ordenador que, justamente, libera al proyectista del trabajo repetitivo irracional y permite dedicar tiempo a la reflexi��n, a la par que aumenta espectacularmente la capacidad de modelado. No es extra��o pues, que en los ultimos 30 a��os se haya asistido a un renacimiento de una rama de la Matem��tica que parec��a agostada y que ,fecundada por la nueva herramienta ha florecido en un sinf{n de t��cnicas y procedimientos que ponen al alcance del ingeniero el an��lisis de virtualmente, cualquier problema estructural. En este cap��tulo se pretende exponer algunas de las ideas subyacentes en estos m��todos nuevos as�� como su posible aplicaci��n al campo que nos interesa. Evidentemente, la limitaci��n de espacio impedir�� profundizar adecuadamente en los temas, pero la finalidad ��ltima ser�� dotar al estudioso de un marco general en el que situar posteriores aventuras intelectuales. El contenido se articula en tres grupos principales que se refieren, respectivamente al modelado de la solicitaci��n s��smica, de la estructura y cimiento, y al an��lisis de la respuesta. Tras lo dicho anteriormente, una exposici��n que no incluyese alguna manifestaci��n palpable de la influencia de la m��quina, estar��a indefectiblemente esviada. Por ello, se incluyen como ap��ndices cuatro bloques de subrutinas; dos de ellas, en lenguaje Basic de microordenador, se refeiren a la transformada r��pida de Fourier de la que se hablar�� m��s adelante, y al c��lculo de autovalores de estructuras formadas por barras; la tercera es un peque��o programa en Fortran IV, que permite obtener la respuesta de un sistema de un grado de libertad por un m��todo de integracidn paso a paso. En el primer apartado se inserta tambien un programa de determinaci��n de hipocentros. Todas las subrutinas son elementales y ampliamente mejorables. Creemos sin embargo que ello las hace especialmente legibles lo que puede impeler su uso y mejora par el estudiante ; intervenci��n, en definitiva ,deseada y que es el m��s importante objetivo al que aspiramos.