Innovaciones Tecnológicas y Tendencias de Desarrollo en las cosechadoras de Cereales

Revisamos en este artículo los temas en los que ingenieros y científicos están trabajando para aportar innovaciones a la cosecha de cereal. Además se revisa el mercado español y las últimas novedades comerciales presentadas por los fabricantes.

Avances hacia una mecatrónica segura en tractor y máquinas agrícolas

En el artículo se presenta un algoritmo para la definición de las trayectorias a seguir en la recogida de pacas. El método propuesto supone ahorros en torno al 35% frente al procedimiento que habitualmente se ha venido utilizando.

La seguridad en las cosechadoras

El control de las cosechadoras por Internet permite diagnosticar a distancia y en unos minutos fallos, averías o avisos de mantenimiento

Utilización de un Secadero Solar en el Proceso de Deshidratación

La propuesta tiene por objetivo realizar una revisión bibliográfica que permita establecer la viabilidad del proceso de deshidratación de papaya (Carica papaya L.) en un secadero solar y su proyección a otros productos agroalimentarios. Se pretende supervisar el comportamiento del aire caliente, dentro de la cámara de secado con respecto a temperatura y humedad relativa, mediante ubicación de sensores de forma distribuida en la cámara de secado y en su exterior. En paralelo se realizará un análisis de variables del producto: rendimiento, contenido de humedad inicial y final, influencia de la forma del producto, su distribución en el secadero y análisis sensorial. Los datos obtenidos de los procesos permitirán establecer un modelo de secado óptimo para la papaya. La deshidratación mediante secaderos solares es una oportunidad en zonas de producción de esta fruta, con elevada radiación solar, permitiendo la obtención de un producto más rentable (por el ahorro en insumos), de larga vida útil y buenas características organolépticas.

Hardi Iris-2: calidad visible

Los pasados días 4y 5 de junio tuvimos la oportunidad de probar en Lleida el modelo de pulverizador Mercury 3500 de Hardi, equipado con el nuevo sistema Iris-2. El objetivo de la prueba fue caracterizar no solo la máquina y sus especificaciones técnicas, sino la calidad de su trabajo, verificando asimismo el consumo de combustible.

Characterization of vineyard's canopy through fuzzy clustering and svm over color images

In this work we propose an image acquisition and processing methodology (framework) developed for performance in-field grapes and leaves detection and quantification, based on a six step methodology: 1) image segmentation through Fuzzy C-Means with Gustafson Kessel (FCM-GK) clustering; 2) obtaining of FCM-GK outputs (centroids) for acting as seeding for K-Means clustering; 3) Identification of the clusters generated by K-Means using a Support Vector Machine (SVM) classifier. 4) Performance of morphological operations over the grapes and leaves clusters in order to fill holes and to eliminate small pixels clusters; 5)Creation of a mosaic image by Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) in order to avoid overlapping between images; 6) Calculation of the areas of leaves and grapes and finding of the centroids in the grape bunches. Image data are collected using a colour camera fixed to a mobile platform. This platform was developed to give a stabilized surface to guarantee that the images were acquired parallel to de vineyard rows. In this way, the platform avoids the distortion of the images that lead to poor estimation of the areas. Our preliminary results are promissory, although they still have shown that it is necessary to implement a camera stabilization system to avoid undesired camera movements, and also a parallel processing procedure in order to speed up the mosaicking process.

Grapevine Yield and Leaf Area Estimation Using Supervised Classification Methodology on RGB Images Taken under Field Conditions

The aim of this research was to implement a methodology through the generation of a supervised classifier based on the Mahalanobis distance to characterize the grapevine canopy and assess leaf area and yield using RGB images. The method automatically processes sets of images, and calculates the areas (number of pixels) corresponding to seven different classes (Grapes, Wood, Background, and four classes of Leaf, of increasing leaf age). Each one is initialized by the user, who selects a set of representative pixels for every class in order to induce the clustering around them. The proposed methodology was evaluated with 70 grapevine (V. vinifera L. cv. Tempranillo) images, acquired in a commercial vineyard located in La Rioja (Spain), after several defoliation and de-fruiting events on 10 vines, with a conventional RGB camera and no artificial illumination. The segmentation results showed a performance of 92% for leaves and 98% for clusters, and allowed to assess the grapevine’s leaf area and yield with R2 values of 0.81 (p < 0.001) and 0.73 (p = 0.002), respectively. This methodology, which operates with a simple image acquisition setup and guarantees the right number and kind of pixel classes, has shown to be suitable and robust enough to provide valuable information for vineyard management.

New Holland T8.330, la gestión integral de motor y transmisiones a examen

Los ensayos realizados con el tractor el tractor New Holland T8.330 comprendieron una prueba de alzado con vertedera de siete cuerpos llevada a cabo en un rastrojo de maíz próximo a la localidad de Tabanera la Luenga (Segovia) y una prueba de transporte con un remolque cargado completamente de maíz picado (más de 30.000 kg en total) por un camino aledaño a la localidad de Escarabajosa de Cabezas (Segovia).

Propiedades cualitativas de las frutas para el consumidor. ¿Que se puede medir hoy?

Resulta ya obvio empezar mencionando la exigencia de calidad por parte del mercado europeo de frutas y hortalizas. Y absolutamente tedioso y hasta banal plantear de nuevo cuál es la más adecuada definición de calidad. Todos estamos de una u otra forma familiarizados con el sector de las frutas ; y "todos" dicho en general, pues casi todos los ciudadanos somos consumidores de fruta fresca y tenemos una idea bastante clara en cuanto a sus "propiedades cualitativas": las que nos sirven para valorar si esta o aquella fruta (o fruto) nos gusta o no nos gusta. Otra cosa es ponerse de acuerdo sobre los niveles deseables, y sobre la valoración relativa que cada consumidor da a cada una de las mencionadas propiedades. Y un tercer aspecto es la repercusión que la implantación de un sistema de control de la calidad de la fruta pueda tener sobre los diferentes participantes en su comercialización, desde los productores, hasta el consumidor final. Pero las propiedades están bastante claras para todos ...aunque cada consumidor tenga sus propios gustos.

Propiedades cualitativas de las frutas para el consumidor. ¿Qué se puede medir hoy?

En este artículo se revisa brevemente la situación actual del control de calidad en frutas, las posibilidades actuales de medida de los distintos parámetros de calidad, las ventajas que su control implica y las repercusiones que puede conllevar. Finalmente se clasifican las técnicas de medida disponibles y se adjuntan tablas en las que se relacionan múltiples parámetros de calidad con las posibles técnicas a emplear para medirlos y con las frutas a las que se podrían aplicar.

Control de calidad en la comercialización de frutas. Proyecto para grandes superficies y centros de distribución

La calidad global de los alimentos, tal y como la va a apreciar el consumidor final, debe lograrse por la interacción de todos los participantes en el sector (productores, transporte, almacenamiento, distribución, industria, etc.) para lo cual es imprescindible implantar sistemas de aseguramiento de la calidad y herramientas de control (Calvo Rebollar, 1998).

Control de calidad en centrales frutícolas

La fruta y hortaliza fresca son productos sumamente perecederos. El que conserven su calidad y su aspecto saludable durante el mayor tiempo posible es de importancia central para que conserven su valor. Un cuidadoso control de su estado durante la manipulación es ineludible

Nondestructive quantification of chemical and physical properties of fruits by time-resolved reflectance spectroscopy in the wavelength range 650-1000 nm

Time-resolved reflectance spectroscopy can be used to assess nondestructively the bulk (rather than the superficial) optical properties of highly diffusive media. A fully automated system for time-resolved reflectance spectroscopy was used to evaluate the absorption and the transport scattering spectra of fruits in the red and the near-infrared regions. In particular, data were collected in the range 650-1000 nm from three varieties of apples and from peaches, kiwifruits, and tomatoes. The absorption spectra were usually dominated by the water peak near 970 nm, whereas chlorophyll was detected at 675 nm. For ail species the scattering decreased progressively with increasing wavelength. A best fit to water and chlorophyll absorption line shapes and to Mie theory permitted the estimation of water and chlorophyll content and the average size of scattering centers in the bulls; of intact fruits.

Models for Internal Quality Fruit Sorting, Based on Time- Domain Laser Reflectance Spectroscopy (TDRS)

Time domain laser reflectance spectroscopy (TDRS) was applied for the first time to evaluate internal fruit quality. This technique, known in medicine-related knowledge areas, has not been used before in agricultural or food research. It allows the simultaneous non-destructive measuring of two optical characteristics of the tissues: light scattering and absorption. Models to measure firmness, sugar & acid contents in kiwifruit, tomato, apple, peach, nectarine and other fruits were built using sequential statistical techniques: principal component analysis, multiple stepwise linear regression, clustering and discriminant analysis. Consistent correlations were established between the two parameters measured with TDRS, i.e. absorption & transport scattering coefficients, with chemical constituents (sugars and acids) and firmness, respectively. Classification models were built to sort fruits into three quality grades, according to their firmness, soluble solids and acidity.

Non-destructive measurements of the optical properties of apples by means of time-resolved reflectance

Time-resolved reflectance is proposed and effectively used for the nondestructive measurement of the optical properties in apples. The technique is based on the detection of the temporal dispersion of a short laser pulse injected into the probed medium. The time-distribution of re-emitted photons interpreted with a solution of the Diffusion equation yields the mean values of the absorption and reduced scattering coefficients of the medium. The proposed technique proved valuable for the measurement of the absorption and scattering spectra of different varieties of apples. No major variations were observed in the experimental data when the fruit was peeled, proving that the measured optical properties are referred to the pulp. The depth of probed volume was determined to be about 2 cm. Finally, the technique proved capable to follow the change in chlorophyll absorption during storage.