Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor

El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.

Simulation model for the study of overhead rail current collector systems dynamics, focused on the design of a new conductor rail

Overhead rigid conductor arrangements for current collection for railway traction have some advantages compared to other, more conventional, energy supply systems. They are simple, robust and easily maintained, not to mention their flexibility as to the required height for installation, which makes them particularly suitable for use in subway infrastructures. Nevertheless, due to the increasing speeds of new vehicles running on modern subway lines, a more efficient design is required for this kind of system. In this paper, the authors present a dynamic analysis of overhead conductor rail systems focused on the design of a new conductor profile with a dynamic behaviour superior to that of the system currently in use. This means that either an increase in running speed can be attained, which at present does not exceed 110 km/h, or an increase in the distance between the rigid catenary supports with the ensuing saving in installation costs. This study has been carried out using simulation techniques. The ANSYS programme has been used for the finite element modelling and the SIMPACK programme for the elastic multibody systems analysis.

Dynamic analysis using finite elements to calculate the critical wear section of the contact wire in suburban railway overhead conductor rails

The purpose of this study is to determine the critical wear levels of the contact wire of the catenary on metropolitan lines. The study has focussed on the zones of contact wire where localised wear is produced, normally associated with the appearance of electric arcs. To this end, a finite element model has been developed to study the dynamics of pantograph-catenary interaction. The model includes a zone of localised wear and a singularity in the contact wire in order to simulate the worst case scenario from the point of view of stresses. In order to consider the different stages in the wire wear process, different depths and widths of the localised wear zone were defined. The results of the dynamic simulations performed for each stage of wear let the area of the minimum resistant section of the contact wire be determined for which stresses are greater than the allowable stress. The maximum tensile stress reached in the contact wire shows a clear sensitivity to the size of the local wear zone, defined by its width and depth. In this way, if the wear measurements taken with an overhead line recording vehicle are analysed, it will be possible to calculate the potential breakage risk of the wire. A strong dependence of the tensile forces of the contact wire has also been observed. These results will allow priorities to be set for replacing the most critical sections of wire, thereby making maintenance much more efficient. The results obtained show that the wire replacement criteria currently borne in mind have turned out to be appropriate, although in some wear scenarios these criteria could be adjusted even more, and so prolong the life cycle of the contact wire.

Improved design of an overhead rail current conductor for application in underground lines

Overhead rail current collector systems for railway traction offer certain features, such as low installation height and reduced maintenance, which make them predominantly suitable for use in underground train infrastructures. Due to the increased demands of modern catenary systems and higher running speeds of new vehicles, a more capable design of the conductor rail is needed. A new overhead conductor rail has been developed and its design has been patented [13]. Modern simulation and modelling techniques were used in the development approach. The new conductor rail profile has a dynamic behaviour superior to that of the system currently in use. Its innovative design permits either an increase of catenary support spacing or a higher vehicle running speed. Both options ensure savings in installation or operating costs. The simulation model used to optimise the existing conductor rail profile included both a finite element model of the catenary and a three-dimensional multi-body system model of the pantograph. The contact force that appears between pantograph and catenary was obtained in simulation. A sensitivity analysis of the key parameters that influence in catenary dynamics was carried out, finally leading to the improved design.

Pantograph wear assesment in overhead conductor rail systems

Wear is the phenomenon that determines the lifetime of the collector strips. Since wear is an inevitable effect on pantograph-catenary systems, it is necessary to determine optimal operating conditions that can mitigate its effects. In this study we have performed a simulation model of the pantograph-overhead conductor rail system which allows the evaluation of the dynamic conditions of the system through the contact force. With these results we have made an evaluation of the quality of current collection, a calculation of the pantograph wear and a definition of the optimal operation conditions of the pantograph-overhead conductor rail system.

Simulation techniques for design of overhead conductor rail lines for speeds over 140 km/h

In overhead conductor rail lines, aluminium beams are usually mounted with support spacing between 8 and 12 meters, to limit the maximum vertical deflection in the center of the span. This small support spacing limits the use of overhead conductor rail to tunnels, therefore it has been used almost exclusively in metropolitan networks, with operation speeds below 110 km/h. Nevertheless, due to the lower cost of maintenance required for this electrification system, some railway administrations are beginning to install it in some tunnels on long-distance lines, requesting higher operation speeds [1]. Some examples are the Barcelona and Madrid suburban networks (Spain), and recent lines in Turkey and Malaysia. In order to adapt the design of the overhead conductor for higher speeds (V > 160 km/h), particular attention must be paid to the geometry of the conductor rail in critical zones as overlaps, crossings and, especially, transitions between conductor rail and conventional catenary, since the use of overhead conductor rail is limited to tunnels, as already mentioned. This paper describes simulation techniques developed in order to take into account these critical zones. Furthermore, some specific simulations results are presented that have been used to analyze and optimizes the geometry of this special zones to get a better current collection quality, in a real suburban network. This paper presents the work undertaken by the Railways Technology Research Centre (CITEF), having over 10 years of experience in railways research [1-4].

Caracterización de la impedancia de superficie para el cálculo del acoplo mutuo en un cilindro circular conductor cubierto por una dieléctrico multicapa

A novel formulation for the surface impedance characterization is introduced for the canonical problem of surface fields on a perfect electric conductor (PEC) circular cylinder with a dielectric coating due to a electric current source using the Uniform Theory of Diffraction (UTD) with an Impedance Boundary Condition (IBC). The approach is based on a TE/TM assumption of the surface fields from the original problem. Where this surface impedance fails, an optimization is performed to minimize the error in the SD Green's function between the original problem and the equivalent one with the IBC. This new approach requires small changes in the available UTD based solution with IBC to include the geodesic ray angle and length dependence in the surface impedance formulas. This asymptotic method, accurate for large separations between source and observer points, in combination with spectral domain (SD) Green's functions for multidielectric coatings leads to a new hybrid SD-UTD with IBC to calculate mutual coupling among microstrip patches on a multilayer dielectric-coated PEC circular cylinder. Results are compared with the eigenfunction solution in SD, where a very good agreement is met.

El factor de forma como hilo conductor en el entendimiento de la vivienda colectiva

Ponencia en congreso. Actas de congreso. La eficacia necesaria frente a factores económicos, energéticos, urbanísticos, tipológicos, funcionales, constructivos, etc, encorseta la defi nición formal de todo proyecto de viviendas que además debe albergar todos los tipos de vida de la sociedad a la que sirve. Este trabajo estudia el factor de forma en edifi cios de viviendas como responsable de los procesos que ayudan a entenderlos tanto en su espacialidad interior como en su comportamiento urbanístico. A través del análisis comparativo de edifi cios de viviendas paradigmáticos y bien conocidos del siglo XX se establecen algunas de las claves e hilos conductores que nos permiten profundizar de un modo sencillo en los procedimientos que defi nen la calidad en la vivienda moderna.

Influencia del porcentaje de biodiésel en el rendimiento térmico de un motor diésel ligero ensayado en Tráfico real.

La utilización de biocombustibles derivados de aceites vegetales es una opción válida para contribuir a la reducción de emisiones de CO2 y extender la vida de los combustibles convencionales. El biodiésel (mezcla de ésteres metílicos de ácidos grasos) mezclado con gasóleo en motores diesel es una opción ya conocida, pero el análisis del comportamiento del motor en un vehículo ligero en tráfico real es aun un tema poco investigado. El objeto de esta ponencia es presentar la metodología de ensayo y los resultados obtenidos en un trabajo de investigación sobre el efecto que la variación del porcentaje de biodiesel en gasóleo tiene en las prestaciones del motor y su rendimiento térmico en tráfico urbano real. Las medidas se han realizado con equipos embarcados en un vehículo y utilizando el biodiesel producido en la Universidad de la Frontera en Temuco (Chile) mezclado en proporciones diferentes con gasóleo suministrado por Repsolypf, S.A., caracterizado en laboratorio. Los ensayos se han realizado en la ciudad de Madrid con un SEAT León TDI 2.0 con un solo conductor y aplicado dos estilos de conducción diferentes: agresiva y eficiente, caracterizadas según trabajos anteriores. Los resultados obtenidos en consumo de combustible no son los que cabía esperar en base al poder calorífico y la densidad de la mezcla, y no siguen los obtenidos en otras investigaciones realizadas en banco de pruebas. Para explicar esta discrepancia se aportan los resultados de un estudio de la energía aportada por el motor en cada instante seguido de una análisis estadístico de todo el volumen de datos obtenidos para presentar los resultados en una nueva forma que muestra cómo la potencia demandada en el vehículo es menor y el rendimiento térmico del motor diesel mejora al aumentar el porcentaje de biodiesel.

Adquisición de competencias en dirección de proyectos en un contexto colaborativo descentralizado

Se presenta una experiencia educativa en el ámbito de la adquisición de competencias relacionadas con la dirección de proyectos. Alumnos de tres universidades y tres titulaciones distintas colaboran en la realización de un proyecto conjunto como instrumento conductor del proceso de enseñanzaaprendizaje. El objetivo es valorar la idoneidad de un enfoque multidisciplinar de colaboración a distancia basado en la metodología Project Based Learning en el actual contexto de cambio de paradigma educativo. La experiencia resulta innovadora y es utilizada para definir una rúbrica que permita medir un determinado número de competencias relacionadas con la ingeniería de proyectos y la dirección de proyectos de ingeniería. Un sistema software facilita la integración de las métricas definidas y simplifica los procesos de supervisión de la adquisición de competencias.

Metodología para la evaluación de la consistencia del trazado de carreteras interurbanas de dos carriles

La consistencia del trazado puede interpretarse como la relación entre las características geométricas de una carretera y lo que espera encontrar el conductor que circula por ella. Si hay una correspondencia entre estos dos aspectos, la conducción puede hacerse de modo continuo, sin sobresaltos, lo que incide favorablemente sobre la seguridad en la circulación. Si bien hay una serie de recomendaciones desde el punto de vista geométrico para obtener trazados consistentes, esto no siempre se logra, y sólo en los últimos años se ha iniciado el estudio de metodologías para evaluar ésto, tanto en vías existentes como en vías proyectadas. La mayor parte de estas metodologías sólo considera el trazado en planta, olvidándose del trazado en alzado y de la coordinación entre los mismos. En esta Tesis doctoral se ha desarrollado una metodología para evaluar la consistencia del trazado en carreteras interurbanas de dos carriles que considera dichos aspectos. Para ello, se hizo un análisis exhaustivo de los índices de trazado, los cuales evalúan las características geométricas en planta y en alzado. Los índices se correlacionaron con la accidentalidad, para determinar cuál de ellos tiene mayor incidencia, encontrándose que es el cambio de curvatura vertical (VCCR); a este índice se le estableció un rango de calificación. Como elemento de evaluación complementario de análisis se seleccionó el perfil de velocidades de operación, procedimiento que ha sido probado en diferentes investigaciones, y del cual se desarrolló un modelo aplicado a Colombia. Para la coordinación de trazados en planta y alzado se evaluaron diferentes combinaciones geométricas, algunas de las cuales generaron reapariciones del trazado. Se ha definido un nuevo índice (Irt) que permite determinar numéricamente la posibilidad de que se presente esta situación, indeseable desde el punto de vista de la seguridad vial. La combinación de estos tres elementos permite una evaluación integral de los diferentes aspectos que inciden sobre la consistencia del trazado de una carretera. La metodología desarrollada se aplicó en el estudio de consistencia del trazado en algunas carreteras españolas y colombianas, ubicadas en distintos tipos de terreno. ABSTRACT Geometric Design Consistency can be defined as the relationship between the geometric characteristics of a road and what the driver expects to find when driving. If there is a correspondence between these two aspects, driving is smoother and unexpected events are minimized, which increases traffic safety conditions. Although from the geometric point of view there are several recommendations to ensure consistent designs, this is not always successfully applied. The study of methods to evaluate design consistency in existing and future routes has only begun in recent years. Most existing methods only consider the horizontal alignment of the road and overlook both the vertical alignment and the coordination that must exist between the vertical and the horizontal. The present Doctoral Thesis proposes a method to evaluate the geometric design consistency of a two-lane rural highway which considers all three of these aspects: the horizontal alignment, the vertical alignment and the coordination that must exist between them. In order to achieve this, several different alignment indices, that evaluate horizontal and vertical geometric characteristics, were thoroughly analyzed to determine their correlation with traffic accidents. The Vertical Curvature Change Rate (VCCR) index showed the highest correlation, and rating thresholds for this index have been established. To complement the evaluation, the operating speed profile, was chosen. This procedure has been extensively tested by several researchers. An operating speed prediction model adapted to Colombia was developed. To study the coordination between the horizontal and the vertical alignments of the road, several geometric combinations of the two were used. Some of these combinations generate undesirable losses of visibility. For this reason, a new index (Irt) was defined to numerically detect those cases, which are undesirable from the point of view of traffic safety. The combination of these three factors allows a comprehensive evaluation of the different aspects that affect the geometric design consistency of a highway. The methodology was applied to some Spanish and Colombian roads located in different types of terrain.

Veinte años de teoría y práctica

Se intenta una presentación sintética y una caracterización de la secuencia de momentos diferentes que pueden identificarse en el período de referencia (1969-1989), tratando de encontrar el hilo conductor que explica el paso de unos a otros, en referencia a la relación existente entre los cuatro planos en que se ve reflejada la evolución: a) la realidad urbana y la forma de entenderla; b) las políticas urbanísticas en las que se inserta la actuación sobre esa realidad; e) las ideas y elaboraciones conceptuales (es decir, la teoría urbanística) sobre las que descansan las propuestas de intervención, y d) los instrumentos para realizar la intervención (es decir, fundamentalmente, los planes).

El Camino de Santiago riojano. Su paisaje y encuentros

El caminante que se adentra en el tramo riojano del camino de Santiago, encuentra ante sí 59 km de recorrido, a lo largo de los cuales tiene la opción de observar y transitar por una extraordinaria variedad de paisajes que se le ofrecen. Paisajes culturales y naturales, cotidianos y más singulares, cercanos y más alejados, paisajes que puede ver, percibir e intuir, que se muestran evidentes o más escondidos, que aparecen o a cuyo encuentro hay que partir, paisajes que nos reflejan algo más de lo que se ve, que se engrandecen con el paso del tiempo, que permanecen, sobreviven, pierden esencia o desaparecen. El Camino de Santiago es en La Rioja cultura, en gran parte asociada y reflejada en el paisaje. Se propone un recorrido que nos muestra alguno de estos paisajes, cuyas características se desgranan tomando como hilo conductor el análisis llevado a cabo en los trabajos del Departamento de Planificación y Proyectos de la E.T.S.I. de Montes de la Universidad Politécnica de Madrid

Libertad, responsabilidad y técnica

¿Qué han hecho los ciudadanos que se desplazan en coche para que tantos grupúsculos, grupos, organismos y medios estén empeñados en restringir este estupendo modo de desplazamiento? ¿Están justificados tantos ataques? ¿Hay recursos técnicos para ordenar la situación, ajustando la libertad a sus límites y dando y pidiendo responsabilidades a los conductores, a otros actores y a la Administración? Para empezar, necesitamos términos nuevos. Acompañante no es un término correcto para un viajero que no conduce. Parecería que, no teniendo nada mejor que hacer, se mete en el coche con el conductor (un estudio reseñado en La Vanguardia afirma que el 33,3% % de los desplazamientos de las mujeres catalanas se hacen en coche, pero ellas prefieren viajar sin conducir). Por su parte, conductores son unos cuantos, pero esto queda bastante lejos de todos los que manejan un coche. La misma denominación de conductor trae a la cabeza a alguien cuyo primer objetivo es conducir, y esto no suele ser cierto: es desplazarse con otro motivo, no es pasear en coche sin más. Cochero no parece un término adecuado. Viajero individual tampoco. Pero necesitamos que el lenguaje refleje la realidad: los que llamamos conductores son viajeros, o pasajeros (aunque no compren un pasaje).

Optimización de la captación de corriente con catenaria rígida

La catenaria rígida presenta algunas características que la hacen especialmente apropiada para su montaje en líneas de metro, si bien el aumento del límite de velocidad de los vehículos destinados a las líneas modernas exige un diseño más eficiente para estos sistemas. En este trabajo se ha analizado el comportamiento dinámico de este tipo de sistemas de captación, a fin de diseñar un nuevo carril conductor con un comportamiento dinámico superior al de los ya existentes. Esto implica la posibilidad de aumentar la velocidad de circulación o la distancia entre soportes, con el consiguiente ahorro del coste de instalación. A tal fin, se ha modelizado un sistema pantógrafo-catenaria real, empleando técnicas avanzadas de modelado y simulación. Se ha realizado un estudio de sensibilidad, para analizar la influencia de cada variable de diseño sobre el comportamiento dinámico del conjunto, y se ha diseñado un carril conductor con mejores prestaciones que el actual.