13 resultados para 0011-4545

em Universidad Politécnica de Madrid


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The objectives of this study were to assess diversity and genetic structure of a collection of Spanish durum wheat (Triticum turgidum L) landraces, using SSRs, DArTs and gliadin-markers, and to correlate the distribution of diversity with geographic and climatic features, as well as agro-morphological traits. A high level of diversity was detected in the genotypes analyzed, which were separated into nine populations with a moderate to great genetic divergence among them. The three subspecies taxa, dicoccon, turgidum and durum, present in the collection, largely determined the clustering of the populations. Genotype variation was lower in dicoccon (one major population) and turgidum (two major populations) than in durum (five major populations). Genetic differentiation by the agro-ecological zone of origin was greater in dicoccon and turgidum than in durum. DArT markers revealed two geographic substructures, east-west for dicoccon and northeast-southwest for turgidum. The ssp. durum had a more complex structure, consisting of seven populations with high intra-population variation. DArT markers allowed the detection of subgroups within some populations, with agro-morphological and gliadin differences, and distinct agro-ecological zones of origin. Two different phylogenetic groups were detected; revealing that some durum populations were more related to ssp. turgidum from northern Spain, while others seem to be more related to durum wheats from North Africa

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Tradicionalmente, un aspecto muy poco analizado en la mecanización agraria ha venido siendo el del consumo energético que representa. Diversos factores, como el del ahorro de esfuerzo humano que aporta, el precio bajo de los combustibles hasta 1973 y la escasa consideración que merecían hasta ese momento la posible escasez futura de los carburantes empleados han hecho que este tema haya sido generalmente poco considerado por los investigadores. La crisis energética desatada en la última década ha conseguido traer este tema a un primer plano de interés, realizándose diversos estudios con el fin de disminuir este consumo en la agricultura. Sin embargo, se sigue careciendo de una información clara y fiable de cuál es el consumo de energía que requiere cada una de las operaciones agrícolas mecanizadas. Los diferentes enfoques escogidos para su cálculo, la diversidad de condiciones en que se han realizado y, en algunos casos, incluso la confusión en que vienen expresados hacen que no se pueda por menos que desconfiar de la información que se puede obtener.

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Las propiedades de los materiales pueden definirse como aquellas que se relacionan con el comportamiento de los mismos cuando se les aplican unas fuerzas. Un creciente interés por las propiedades mecánicas de frutos y hortalizas ha llevado a un gran desarrollo de las investigaciones con el objetivo de determinar estas propiedades. El estudio de las propiedades mecánicas de los productos hortofrutícolas puede realizarse bajo diferentes aspectos: determinación del momento óptimo de recolección, evaluación de la lectura, susceptibilidad a los daños mecánicos durante la recolección, el transporte y la manipulación, facilidad para el procesado y otros. Todos ellos son aspectos que intervienen de forma muy importante en la calidad de los productos, habiendo de entender como tal no solamente el sabor, el aspecto externo, la textura interna y resistencia a la masticación, etc., sino también otras importantes características, como la aptitud para efectuar la recolección y demás operaciones de transporte y transformación sin que haya que registrar pérdidas por falta de adecuación; de los frutos a las manipulaciones a que se les someten durante todo el proceso. Hay pocos métodos y técnicas ampliamente generalizados para determinar las propiedades mecánicas que afectan a la calidad de la frute}, por lo que los resultados obtenidos por un investigador rara vez pueden Compararse con los obtenidos por otro. Algunos ensayos de tipo estático para la determinación de la textura (penetración Magness-Taylor o compresión de probetas) han conseguido Generalizarse. Sin embargo, en el aspecto de las cargas rápidas o impactos, no existen métodos de ensayo bien conocidos y generalizados, siendo precisamente los impactos o golees una de las causas principales de las pérdidas de frutas por daños. El impacto se diferencia de una carga estática en el hecho de que las fuerzas creadas en la colisión se aplican y se retiran en un tiempo muy pequeño, del orden de 10 milésimas de segundo que es el «tiempo o duración del impacto». Varios investigadores han descrito el impacto como un fenómeno elasto-plástico, lo que supone que el fruto se comporta parcialmente como elástico y parcialmente como plástico; este comportamiento está ligado a la constitución del tejido: células de paredes resistentes, fundamentalmente elásticas, y citoplasma y vacuolas de naturaleza plástica o viscosa.

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Estudio de la cinética de la crioconservación de tejidos vegetales

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The solutions studied were Plant Vitrification Solutions 1, 2 and 3: (PVS1: Uragami et al. 1989, Plant Cell Rep. 8, 418; PVS2: Sakai et al. 1990, Plant Cell Rep. 9, 30; PVS3: Nishizawa et al. 1993, Plant Sci. 91, 67). Cooling was performed using the calorimeter control (5, 10 and 20°C min-1), or for higher rates, by quenching the closed pan with PVS in LN, either naked (faster - 5580°C min-1) or introduced in cryovials (reduced rate 360°C min-1). Quenched pans were then transferred to the sample chamber, pre-cooled to -196°C. Glass transition temperature was observed by DSC with a TA 2920 instrument, upon warming pans with solution samples from -145°C to room temperature, at standard warming rate10°C min-1.

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The purpose of this research is to explore the extent and significance of possible interacting factors on the viability of stored germplasm. Our work begins with characterizing the kinetics of TAG and water phase changes in peanut (Arachis hypogaea) and Papaya (Carica papaya) seeds equilibrated to different water contents and stored at temperatures between -5 and -80°C. Water and TAG phase was measured using a Perkin Elmer Differential Scanning Calorimeter. Cytoplasm ultra-structure was visualized without chemical fixatives using low temperature scanning electron microscopy (cryo-SEM) performed with a Zeiss DSN 960 scanning microscope equipped with a Cryotrans CT-1500 cold plate (Oxford, UK).

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Spanish wheat (Triticum spp.) landraces have a considerable polymorphism, containing many unique alleles, relative to other collections. The existence of a core collection is a favored approach for breeders to efficiently explore novel variation and enhance the use of germplasm. In this study, the Spanish durum wheat (Triticum turgidum L.) core collection (CC) was created using a population structure–based method, grouping accessions by subspecies and allocating the number of genotypes among populations according to the diversity of simple sequence repeat (SSR) markers. The CC of 94 genotypes was established, which accounted for 17% of the accessions in the entire collection. An alternative core collection (CH), with the same number of genotypes per subspecies and maximizing the coverage of SSR alleles, was assembled with the Core Hunter software. The quality of both core collections was compared with a random core collection and evaluated using geographic, agromorphological, and molecular marker data not previously used in the selection of genotypes. Both core collections had a high genetic representativeness, which validated their sampling strategies. Geographic and agromorphological variation, phenotypic correlations, and gliadin alleles of the original collection were more accurately depicted by the CC. Diversity arrays technology (DArT) markers revealed that the CC included genotypes less similar than the CH. Although more SSR alleles were retained by the CH (94%) than by the CC (91%), the results showed that the CC was better than CH for breeding purposes.

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In this work it is presented a complete kinematic analysis of the 3PSS-1S parallel mechanism for its implementation as a spherical wrist for a needle insertion guidance robot. The spherical 3PSS-1S mechanism is a low weight and reduced dimension parallel mechanism that allows spherical movements providing the requirements needed for the serial–parallel robotic arm for needle insertion guidance. The solution of its direct kinematic is computed with a numerical method based on the Newton–Raphson formulation and a constraint function of the mechanism. The input–output velocity equation is obtained with the use of screw theory. Three types of singular postures are identified during simulations and verified in the real prototype. The 3PSS-1S can perform pure rotations of ±45°±45°, ±40°±40°, ±60°±60° along the View the MathML sourcex, View the MathML sourcey, View the MathML sourcez axes respectively.

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Trabajo de investigación sobre aspectos historiográficos relativos al estudio de la ciudad histórica y el patrimonio urbano en Hispanoamérica.

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Análisis de la situación del patrimonio arquitectónico del Movimiento Moderno en los países latinoamericanos.