La fachada como lugar en la arquitectura contempor��nea

La tesis se articula en tres cap��tulos, estructurados siguiendo un proceso de extensi��n espacio temporal paralelo al que incumbe al cuerpo propio, entendiendo por tanto la fachada, es decir el rostro de la arquitectura (facies), como proyecci��n directa de nuestra exterioridad y punto de registro de las alteraciones que afectan tanto a nuestra corporeidad como al objeto arquitect��nico y al paisaje natural y urbano contempor��neo. El cuerpo, su esqueleto, su piel, su rostro, y las diferentes m��scaras que filtran su relaci��n con el mundo, se convierten en la clave para una lectura interdisciplinar de las mutaciones que se registran en las fronteras arquitect��nicas. La extensi��n espacio temporal del cuerpo es el punto de partida de la investigaci��n y la estructura misma de la tesis que se desarrolla con el siguiente criterio: la fachada en relaci��n con el rostro y el cuerpo propio (relaci��n: cuerpo arquitectura, rostro- fachada); la fachada en relaci��n con el edificio; su separaci��n y autonom��a formal, estructural y comunicativa (relaci��n: piel esqueleto; estructura revestimiento). la fachada con respecto al nuevo paisaje natural y urbano (rostro paisaje; fachada nueva ecolog��a, en un contexto de hibridaci��n tecnol��gica y artificializaci��n del mundo). En el primer cap��tulo partimos portante del cuerpo propio, entendiendo que las diferentes formas, fachadas o rostros que vestidos, cosas y casas adquieren en el tiempo, son proyecciones directas de nuestra exterioridad en un proceso de extensi��n espacio temporal que es tambi��n un proceso de significaci��n. Como ya avisaba Ortega, todas las extensiones del hombre, es decir los productos de la t��cnica y de la industria que el hombre construye para adaptarse a diferentes condiciones de vida, se convierten en instrumentos para clasificar socialmente una persona, y son por tanto m��scaras o "estilos" que revelan las ��pocas correspondientes. Por La m��scara y sus diferentes connotaciones se convierten en medios para analizar un proceso que nos sit��a finalmente en la "m��scara electr��nica", es decir una piel h��brida, mejorada y extendida hasta los l��mites propios del mundo, que responde a los cambios impuestos por la moda y a los devenires cada vez m��s acelerados. En el segundo cap��tulo nos situamos en la piel del objeto arquitect��nico y en su proceso de desvinculaci��n formal, estructural y comunicativo de la estructura, en un debate abierto con diferentes connotaciones entre revelar y enmascarar El proceso pasa por diferentes momentos hist��ricos, destacando: el Renacimiento, como momento en el que se forja el t��rmino fachada, como resultado de una determinada manera de entender la representaci��n arquitect��nica, social y urbana; la Revoluci��n Industrial, por la introducci��n de los nuevos materiales y sistemas de producci��n y consumo que se materializan en las Grandes Exposiciones Universales; finalmente la Posmodernidad, como momento en el que se forjan las bases de la "superficialidad posmoderna", como Jameson la define, desde el presupuesto de una necesidad de s��mbolos y significados que justifica las actitudes formales propias del final del siglo XX y las alteraciones en el l��mite que se perfilan en el nuevo milenio. En el tercer cap��tulo se investigan las consecuencias de esta desvinculaci��n a nivel del paisaje natural y urbano, en una perspectiva de hibridaci��n planetaria que pone en cuesti��n las clasificaciones tradicionales. La fachada es finalmente interfaz, t��rmino de ra��z inform��tica, que indica en s�� mismo las alteraciones que afectan al l��mite, convertido en lugar, membrana osm��tica y filtro de informaciones. La interfaz es una m��scara pues, como la definici��n indica, remite al intercambio de informaci��n pero no al proceso que dicho intercambio determina El l��mite es por tanto un lugar, una entidad ensanchada e indeterminada en la que ocurren intercambios e interacciones que s��lo se revelan a pocos selectos y que tienen en definitiva que quedar ocultas. En este lugar nos situamos para analizar las alteraciones contempor��neas que afectan a nuestras ciudades, objeto, como la piel del cuerpo propio, de la colonizaci��n despiadada del consumo de masa y de la tecnolog��a electr��nica. Por un lado el fascinante mundo interconectado y fluido de las redes y por otro lado ciudades cada vez m��s fragmentadas en las que los l��mites se multiplican, obligando a situamos con nuevas actitudes frente a un paisaje y a una naturaleza controlados con diferentes grados de manipulaci��n. Si la fachada en su acepci��n tradicional supon��a una actitud de continuidad urbana y de respecto de reglas compositivas determinadas, la piel es un territorio m��s abierto y flexible, que puede ser camuflado, enmascarado, desmaterializado con diferentes estrategias que son en definitiva respuestas a la dilataci��n y proliferaci��n de los l��mites y a las necesidades de una sociedad en la que predomina el control en todas sus acepciones. La fachada tradicional aislaba, proteg��a y filtraba prudentemente las relaciones entre la esfera p��blica y la privada, al tiempo que revelaba el estatus y el rol de cada edificio en su contexto. La anulaci��n de la fachada en la modernidad, tanto a nivel del objeto arquitect��nico como de la ciudad misma, supone una actitud de rechazo frente a la m��scara y la contraposici��n edificio - paisaje como entidades aut��nomas. El artefacto arquitect��nico se concibe como objeto aislado y la propia ciudad crece de manera exacerbada anulando el sentido de la fachada tradicional. Hoy la sustituci��n de la fachada por la interfaz no deriva de una actitud moralista, pues la ��tica ha sido anulada por una estetizaci��n que ocupa todos los niveles de la sociedad y de la vida. Asumimos que la m��scara, como ya dec��a Semper, siempre es necesaria, pero si la fachada era m��scara social, la interfaz es una m��scara electr��nica, piel h��brida capaz de ser infinitamente colonizada y de responder a las exigencias de cambio que impone el mundo en el que vivimos. El campo de investigaci��n queda abierto, perfil��ndose la posibilidad de imaginar una arquitectura menos preocupada por efectos formales y espectaculares, y m��s centrada hacia las posibilidades que ofrece la electr��nica en su aplicaci��n a la arquitectura como respuesta a las exigencias del hombre contempor��neo.

La incorporaci��n de los valores de la arquitectura vern��cula en la ense��anza de la arquitectura

A pesar de la importancia del estudio y an��lisis de la arquitectura vern��cula en la ense��anza de la Arquitectura ���no s��lo desde el punto de vista tipol��gico y constructivo, sino tambi��n como elemento de aprendizaje en relaci��n a la correcta adaptaci��n a unas condiciones del clima, de las formas de vida, usos y costumbres��� ��sta raramente se incluye el programa de las asignaturas de las Escuelas de Arquitectura ni en sus Planes de Estudio, excepto en casos puntuales y asignaturas optativas. La presente comunicaci��n expone nuestra experiencia, junto con el profesor Javier de C��rdenas y Ch��varri, en la ense��anza de este tipo de arquitecturas y sus valores a distintos grupos de alumnos ���no s��lo del campo de la Arquitectura��� en los Cursos Universitarios de Verano en Lanzarote organizados por el Centro Cient��fico Cultural Blas Cabrera y la Academia de Ciencias e Ingenier��as de Lanzarote y patrocinados por la Fundaci��n Diego de Sagredo y la C��tedra ���Gonzalo de C��rdenas��� de Arquitectura Vern��cula, a partir del a��o 2003.

La arquitectura en la literatura de ciencia-ficci��n

En esta Tesis se estudian las Im��genes Arquitect��nicas que aparecen descritas en textos literarios de Ciencia Ficci��n dentro del periodo temporal que limitan los a��os 1.926 a 1.976. Consta de tres partes fundamentales: En la primera, se plantean las condiciones y objetivos del trabajo y se define el espacio conceptual que ocupa la Arquitectura descrita en Ciencia Ficci��n. En la segunda, se realizan an��lisis sobre las formas y temas arquitect��nicos, as�� como de problemas relacionados con ellos que se encuentran en la narrativa fantacient��fica, y se desarrollan ideas e hip��tesis especulativas, sobre sugerencias referidas a situaciones reales o imaginarias, partiendo de posiciones impl��citas en los relatos. En la tercera, se elabora una antolog��a que data y ordena una amplia muestra de textos representativos. SUMMARY. This thesis studies the Architectural Images described in the Science Fiction stories between 1.926 and 1.976. It consist of three main parts: The first one, explains the conditions and objectives of this work and defines the conceptual space of Described Architecture in Science Fiction. The second one, analyses the architectural forms and items, as well as the problems related to the latter, that can be found in the scientific-fantastic narrative. It also develops ideas and speculative hipothesis about suggestions related to real and imaginary situations from implicit positions in the stories. The third one, builds up an anthology, dating and ordering a wide variety of representative excerpts of the S. F. texts o

Arquetipos de Arquitectura Moderna en la Revista Arquitectura: Su difusi��n y pr��ctica en Espa��a (1925-1936).

Es conocido el papel que desempe���� la revista Arquitectura en la difusi��n en Espa��a de las diferentes manifestaciones de la arquitectura moderna. Sus p��ginas recogen obras de los m��s conocidos arquitectos: Breuer, Brinkman, Van der Vlugt, De Klerk, Dudok, Gropius, Le Corbusier, Mendelsohn, Meyer, Mies van der Rohe, Oud, Poelzig, Rietveld, Scharoun, Stam, Taut, Tessenow, Van Doesburg, Van Eesteren? Algunas de estas obras hoy son c��nones reconocidos por la historiograf��a, pero casi desconocidas para la mayor��a de los arquitectos espa��oles hasta que Arquitectura no las publicara. En esa labor informativa es justo reconocer la figura de Mercadal, totalmente imbuido por la novedosa plasticidad de las im��genes de Le Corbusier, Gropius, Mies, De Stijl..., que difund��a en Arquitectura. La b��squeda de una imagen de m��ltiples rostros: Art D��co, Mendelsohn, Wright, Cubismo, Le Corbusier, De Stijl, Bauhaus..., fue una constante para ��l y para muchos arquitectos espa��oles de los a��os veinte y treinta, que acab�� en moda lo mismo que para sus mayores los estilos precedentes. Del historicismo barroco, plateresco o mud��jar, se pas�� al sincretismo moderno con esos idiomas a su disposici��n. El racionalismo, sin��nimo de la vanguardia, que naci�� con vocaci��n antiestil��stica, termin�� por ser un estilo internacional. De esta forma, los arquetipos de la arquitectura moderna en muchos casos se trivializaron, convirti��ndose en meras recetas. Hacer un elenco de esos arquetipos y analizar como los aplicaron los arquitectos espa��oles ?casi siempre superficialmente y sin el menor an��lisis conceptual? es el objetivo que pretendemos. Las im��genes m��s impactantes desde el punto de vista pl��stico, formaron como un cat��logo para los arquitectos que quer��an estar a la moda y hacer lo que se estilaba: terrazas planas, pilotes, ventanas corridas, im��genes de arquitectura naval, etc.; pero tambi��n para los estudiantes de arquitectura siempre ��vidos de novedades y prestos al consumo de nuevas im��genes. Fueron pocas las excepciones entre los arquitectos con oficio que supieron adaptar esas influencias a una arquitectura de calidad. En este escenario Mercadal representa la b��squeda incansable de una imagen moderna; Guti��rrez Soto, la pr��ctica permeable a todas las influencias; el Capitol de Feduchi y Eced, la mejor interpretaci��n del expresionismo mendelsohniano; Fern��ndez-Shaw, la vanguardista vital; Aizpur��a, la esperanza tr��gicamente frustrada; y el GATEPAC, lo m��s ?corbusierano?.

Los Concursos de Arquitectura como modelo de estudio para el aprendizaje de Expresi��n Gr��fica dirigido a los ��ltimos cursos de la carrera. Idealismo y Constructivismo

Los distintos modos de grafiar las presentaciones en los concursos de arquitectura, son un modelo para la ense��anza de las ret��ricas arquitect��nicas y una manera de preparar a los futuros rquitectos para conseguir trabajo en el mundo profesional.

Escuela de arquitectura de Nantes y Palais de Tokio

Muchos son los aspectos que interesan en la arquitectura de Lacaton y Vassal y que son analizados en los distintos art��culos que se incluyen en esta publicaci��n. En ocasiones, las acciones humanas tienen la cualidad de despertar un inter��s que va m��s all�� del objeto mismo para el que fueron realizadas. La mayor parte de los proyectos y obras de Lacaton y Vassal posee esta cualidad que, entre otras cosas, se traduce en un alto valor pedag��gico que, en este caso, tiene car��cter metodol��gico.

Rascacielos: de Tokyo a Babilonia, la arquitectura como propaganda

Esta tesis doctoral, cuestiona el presente y futuro del poder comunicacional del edificio, acotado al rascacielos como tipo, y en su aspecto o condici��n propagand��stica. La hip��tesis parte del supuesto de que, con el desarrollo del siglo XX y espec��ficamente de las t��cnicas y medios de comunicaci��n, el agente productor de la propaganda se ha vuelto indeterminado, convirtiendo la l��nea que separa la publicidad de la propaganda (i.e., al mercado /Estado) en una l��nea indistinguible. La tesis se divide en 5 cap��tulos, correspondientes cada uno de ellos, a per��odos relevantes de la historia del siglo XX en que el rascacielos act��a como colonizador y en los cuales su construcci��n est�� cargada de los significantes pol��ticos que dieron forma al siglo, estableciendo un n��mero variable de casos que finalizan con el edificio del CCTV de Rem Koolhaas a modo s��ntesis de la historia de la arquitectura de rascacielos, cuyas influencias acotan un per��odo definido cuyo comienzo se define en el Woolworth Building de 1913 como el primer caso efectivo, de un edificio privado con repercusiones p��blicas. Y plantea preguntas fundamentales para el momento en que nos encontramos sobre ��Que es el gobierno? ��Que gobierna, la pol��tica, o el mercado? Y dentro de esto, ��a qu�� responde la obra arquitectura? espec��ficamente, un rascacielos. El lenguaje visual publicitario, produce im��genes que convierten la experiencia urbana en un hecho universal. A trav��s del rascacielos experimentamos lo que Edouard Glissant denomina como ���Ciudad-Mundo���: la sensaci��n de pertenecer a un sistema unificado de c��digos, en que la ��nica diferencia que contin��a existiendo es la ��tnica. La publicidad ocupa el lugar de la propaganda, y la propaganda se vale de la publicidad. Convirtiendo a la ciudad vertical, en el escenario de la desaparici��n de las diferencias culturales, eliminando la sensaci��n de diferencias en el grado de desarrollo. El efecto es ��nico, directo y simple: la pertenencia a un mundo unificado que, al compartir valores comunes y modos de vida reduce sus amenazas, al desaparecer el rango de lo diferente. El rascacielos, se convierte con mayor eficacia que ninguna otra tipolog��a arquitect��nica en el reflejo de esa unidad, que culturalmente se convierte en una fuerza. Esta tesis explora las connotaciones que, a lo largo del siglo XX, convirtieron al rascacielos en el arma arquitect��nica de la globalizaci��n y la occidentalizaci��n.

Arquitectura Metabolista "petite": las ra��ces francesas de las c��psulas m��viles de Ekuan

This article explores the mobile small scale of Metabolism by defining its petite architecture, and recognizing its French roots. Kenji Ekuan was the first Metabolist to build petite capsules, hybrid objects of house, machine, and furniture. The experimental approach to form and materials in the mountain shelters designed by Charlotte Perriand, as well as their sensuality, make these capsules ���designed for leisure use��� characteristic representatives of petite architecture. Perriand was a paradigmatic transnational character linking France at the end of 1930���s with Japan at the end of 1950���s. Paralleling those earlier eras, the current global financial crisis demands once more that architecture turn its attention to industrial and technological development. Petite capsules, as affordable commodities with the implicit symbolic value of shelter, will make possible the independence of the contemporary nomad.

El debate de las influencias orientales en la arquitectura militar medieval espa��ola: casos en la fortificaci��n bajomedieval soriana

En esta comunicaci��n se recoge el debate sobre las influencias orientales ���bizantinas, sirias, isl��micas������ en la arquitectura fortificada medieval de los reinos cristianos ib��ricos, rese��ando los aspectos m��s relevantes de la historia de la construcci��n oriental e hispanomusulmana que han influido sobre ��sta y, en concreto, sobre el ��mbito de estudio de la investigaci��n de la que se desprende esta publicaci��n: la franja oriental fronteriza de Castilla con Arag��n en la actual provincia de Soria. Se recogen algunas referencias de esa trasmisi��n cultural que pudieran tener alguna manifestaci��n en las soluciones adoptadas por la construcci��n castrense que es objeto de estudio en la tesis doctoral del autor.

Portado del algoritmo de Viterbi a una arquitectura multiprocesador

Cada vez es m��s frecuente que los sistemas de comunicaciones realicen buena parte de sus funciones (modulaci��n y demodulaci��n, codificaci��n y decodificaci��n...) mediante software en lugar de utilizar hardware dedicado. Esta t��cnica se denomina ���Radio software���. El objetivo de este PFC es estudiar un algoritmo implementado en C empleado en sistemas de comunicaciones modernos, en concreto la decodificaci��n de Viterbi, el cual se encarga de corregir los posibles errores producidos a lo largo de la comunicaci��n, para poder trasladarlo a sistemas empotrados multiprocesador. Partiendo de un c��digo en C para el decodificador que realiza todas sus operaciones en serie, en este Proyecto fin de carrera se ha paralelizado dicho c��digo, es decir, que el trabajo que realizaba un solo hilo para el caso del c��digo serie, es procesado por un n��mero de hilos configurables por el usuario, persiguiendo que el tiempo de ejecuci��n se reduzca, es decir, que el programa paralelizado se ejecute de una manera m��s r��pida. El trabajo se ha realizado en un PC con sistema operativo Linux, pero la versi��n paralelizada del c��digo puede ser empleada en un sistema empotrado multiprocesador en el cual cada procesador ejecuta el c��digo correspondiente a uno de los hilos de la versi��n de PC. ABSTRACT It is increasingly common for communications systems to perform most of its functions (modulation and demodulation, coding and decoding) by software instead of than using dedicated hardware. This technique is called: ���Software Radio���. The aim of the PFC is to study an implemented algorithm in C language used in modern communications systems, particularly Viterbi decoding, which amends any possible error produced during the communication, in order to be able to move multiprocessor embedded systems. Starting from a C code of the decoder that performs every single operation in serial, in this final project, this code has been parallelized, which means that the work used to be done by just a single thread in the case of serial code, is processed by a number of threads configured by the user, in order to decrease the execution time, meaning that the parallelized program is executed faster. The work has been carried out on a PC using Linux operating system, but the parallelized version of the code could also be used in an embedded multiprocessor system in which each processor executes the corresponding code to every single one of the threads of the PC version.

Arquitectura telem��tica para la detecci��n precoz de trastornos del lenguaje

La investigaci��n y desarrollo de sistemas telem��ticos en e-salud se ha limitado t��picamente al despliegue de soluciones centradas en el acceso a la historia cl��nica electr��nica. El presente trabajo aborda la complejidad de dise��ar un servicio telem��tico capaz de ayudar al pediatra de atenci��n primaria en el proceso de decidir si derivar o no a atenci��n especializada a un ni��o de hasta seis a��os con posibles trastornos del lenguaje. Con esta finalidad, se ha construido una ontolog��a a partir del an��lisis sistem��tico de 21 casos de ni��os ya diagnosticados y se ha desarrollado una plataforma web que facilita al pediatra su labor de detecci��n precoz. Asimismo, se ha implementado una plataforma web para el especialista que permite validar la efectividad del sistema construido. El proceso de evaluaci��n se ha completado con 21 casos de ni��os, diferentes de los 21 originales y extendi��ndose a 160 ni��os de una escuela infantil.

Taller integrado. Un nuevo espacio did��ctico para la ejercitaci��n dial��gica de la arquitectura

Ponencia que explica las caracter��sticas del espacio did��ctico que hemos denominado ���TALLER INTEGRADO���. Extra��das a partir de los resultados de dos experiencias pr��cticas desarrolladas en la ETSAM durante el curso acad��mico 2009-2010. Estas actividades se programaron en el marco del Proyecto de Innovaci��n Educativa titulado: EXTENSION DE LAS CAPACIDADES CREATIVAS DEL AULA DIGITAL. 2�� Fase del Proyecto: ���Laboratorio-Aula de Producci��n Digital. Un proyecto transversal de Innovaci��n Pedag��gica��� financiado por la Universidad Polit��cnica de Madrid. Un ���TALLER INTEGRADO��� es un Programa Activo de Educaci��n . Es decir que responde a un modelo pedag��gico que busca la comprensi��n y la creatividad, mediante el descubrimiento y la experimentaci��n participativa.

Implementaci��n de una arquitectura de componentes para un sistema de apoyo a la toma de decisiones en Atenci��n Primaria

Este Proyecto Fin de Grado tiene como objetivo fundamental el perfeccionamiento y puesta en explotaci��n de un sistema de ayuda a la decisi��n que eval��a el desarrollo del lenguaje en ni��os de 0 a 6 a��os de edad. Este sistema est�� formado fundamentalmente por una aplicaci��n dise��ada y construida mediante una arquitectura de componentes de software modular y reutilizable. La aplicaci��n ser�� usada por los pediatras para realizar evaluaciones del desarrollo del lenguaje infantil y adem��s por los neuropediatras, logopedas y miembros de equipos de Atenci��n Temprana para consultar las evaluaciones y validar las decisiones propuestas por el sistema. El sistema es accesible v��a web y almacena toda la informaci��n que maneja en una base de datos. Asimismo, el sistema se apoya en un modelo conceptual u ontolog��a desarrollado previamente para inferir las decisiones adecuadas para las evaluaciones del lenguaje. El sistema incorpora las funciones de gesti��n de los usuarios del mismo. ABSTRACT This Grade End Project has as fundamental objective the improvement and deployment of a decision support system for evaluating children language development from 0 to 6 years of age. This system is mainly formed by an application designed and built using a modular and reusable software component architecture. The application will be used by pediatricians for evaluating children��s speech development and also by neuro-pediatricians, speech therapists and early childhood intervention team members, for consulting previous evaluations and for validating system��s proposed decision. The system is web based and stores its information in a database. Likewise, the system is supported by a conceptual model or ontology previously developed to infer the appropriate decision for language evaluation. The system also includes user management functions.

Arquitectura de Control para la Conducci��n Aut��noma de Veh��culos en Entornos Urbanos y Autov��as

Hoy en d��a, el desarrollo tecnol��gico en el campo de los sistemas inteligentes de transporte (ITS por sus siglas en ingl��s) ha permitido dotar a los veh��culos con diversos sistemas de ayuda a la conducci��n (ADAS, del ingl��s advanced driver assistance system), mejorando la experiencia y seguridad de los pasajeros, en especial del conductor. La mayor parte de estos sistemas est��n pensados para advertir al conductor sobre ciertas situaciones de riesgo, como la salida involuntaria del carril o la proximidad de obst��culos en el camino. No obstante, tambi��n podemos encontrar sistemas que van un paso m��s all�� y son capaces de cooperar con el conductor en el control del veh��culo o incluso relegarlos de algunas tareas tediosas. Es en este ��ltimo grupo donde se encuentran los sistemas de control electr��nico de estabilidad (ESP - Electronic Stability Program), el antibloqueo de frenos (ABS - Anti-lock Braking System), el control de crucero (CC - Cruise Control) y los m��s recientes sistemas de aparcamiento asistido. Continuando con esta l��nea de desarrollo, el paso siguiente consiste en la supresi��n del conductor humano, desarrollando sistemas que sean capaces de conducir un veh��culo de forma aut��noma y con un rendimiento superior al del conductor. En este trabajo se presenta, en primer lugar, una arquitectura de control para la automatizaci��n de veh��culos. Esta se compone de distintos componentes de hardware y software, agrupados de acuerdo a su funci��n principal. El dise��o de la arquitectura parte del trabajo previo desarrollado por el Programa AUTOPIA, aunque introduce notables aportaciones en cuanto a la eficiencia, robustez y escalabilidad del sistema. Ahondando un poco m��s en detalle, debemos resaltar el desarrollo de un algoritmo de localizaci��n basado en enjambres de part��culas. Este est�� planteado como un m��todo de filtrado y fusi��n de la informaci��n obtenida a partir de los distintos sensores embarcados en el veh��culo, entre los que encontramos un receptor GPS (Global Positioning System), unidades de medici��n inercial (IMU ��� Inertial Measurement Unit) e informaci��n tomada directamente de los sensores embarcados por el fabricante, como la velocidad de las ruedas y posici��n del volante. Gracias a este m��todo se ha conseguido resolver el problema de la localizaci��n, indispensable para el desarrollo de sistemas de conducci��n aut��noma. Continuando con el trabajo de investigaci��n, se ha estudiado la viabilidad de la aplicaci��n de t��cnicas de aprendizaje y adaptaci��n al dise��o de controladores para el veh��culo. Como punto de partida se emplea el m��todo de Q-learning para la generaci��n de un controlador borroso lateral sin ning��n tipo de conocimiento previo. Posteriormente se presenta un m��todo de ajuste on-line para la adaptaci��n del control longitudinal ante perturbaciones impredecibles del entorno, como lo son los cambios en la inclinaci��n del camino, fricci��n de las ruedas o peso de los ocupantes. Para finalizar, se presentan los resultados obtenidos durante un experimento de conducci��n aut��noma en carreteras reales, el cual se llev�� a cabo en el mes de Junio de 2012 desde la poblaci��n de San Lorenzo de El Escorial hasta las instalaciones del Centro de Autom��tica y Rob��tica (CAR) en Arganda del Rey. El principal objetivo tras esta demostraci��n fue validar el funcionamiento, robustez y capacidad de la arquitectura propuesta para afrontar el problema de la conducci��n aut��noma, bajo condiciones mucho m��s reales a las que se pueden alcanzar en las instalaciones de prueba. ABSTRACT Nowadays, the technological advances in the Intelligent Transportation Systems (ITS) field have led the development of several driving assistance systems (ADAS). These solutions are designed to improve the experience and security of all the passengers, especially the driver. For most of these systems, the main goal is to warn drivers about unexpected circumstances leading to risk situations such as involuntary lane departure or proximity to other vehicles. However, other ADAS go a step further, being able to cooperate with the driver in the control of the vehicle, or even overriding it on some tasks. Examples of this kind of systems are the anti-lock braking system (ABS), cruise control (CC) and the recently commercialised assisted parking systems. Within this research line, the next step is the development of systems able to replace the human drivers, improving the control and therefore, the safety and reliability of the vehicles. First of all, this dissertation presents a control architecture design for autonomous driving. It is made up of several hardware and software components, grouped according to their main function. The design of this architecture is based on the previous works carried out by the AUTOPIA Program, although notable improvements have been made regarding the efficiency, robustness and scalability of the system. It is also remarkable the work made on the development of a location algorithm for vehicles. The proposal is based on the emulation of the behaviour of biological swarms and its performance is similar to the well-known particle filters. The developed method combines information obtained from different sensors, including GPS, inertial measurement unit (IMU), and data from the original vehicle���s sensors on-board. Through this filtering algorithm the localization problem is properly managed, which is critical for the development of autonomous driving systems. The work deals also with the fuzzy control tuning system, a very time consuming task when done manually. An analysis of learning and adaptation techniques for the development of different controllers has been made. First, the Q-learning ���a reinforcement learning method��� has been applied to the generation of a lateral fuzzy controller from scratch. Subsequently, the development of an adaptation method for longitudinal control is presented. With this proposal, a final cruise control controller is able to deal with unpredictable environment disturbances, such as road slope, wheel���s friction or even occupants��� weight. As a testbed for the system, an autonomous driving experiment on real roads is presented. This experiment was carried out on June 2012, driving from San Lorenzo de El Escorial up to the Center for Automation and Robotics (CAR) facilities in Arganda del Rey. The main goal of the demonstration was validating the performance, robustness and viability of the proposed architecture to deal with the problem of autonomous driving under more demanding conditions than those achieved on closed test tracks.

La cultura del bienestar. Po��ticas del confort en la arquitectura de los siglos XIX y XX

Art��culo en versi��n biling��e espa��ol-ingl��s sobre la historia del confort en la arquitectura