3 resultados para Controlador Backstepping Adaptativo

em Universidade Técnica de Lisboa


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O presente relatório refere-se às atividades, do estágio inserido no Ramo de Aprofundamento de Competências Profissionais do Segundo Ciclo, desenvolvidas no âmbito da Reabilitação Psicomotora em Saúde Mental. Estas práticas de estágio foram realizadas no Centro de Atividades Ocupacionais (CAO) – Casa Do Sol e no Centro de Apoio Social do Pisão (CASP). A Intervenção no CAO e no CASP foi dirigida a indivíduos adultos com perturbação psiquiátrica, de ambos os sexos, residentes e/ou utentes destes centros. Esta intervenção foi constituída pelas seguintes quatro etapas: 1ª Observação informal das aulas de expressão corporal, dos momentos de refeições, dos ateliês de carpintaria, jardinagem, artes plásticas e culinária; 2ª Reabilitação / Intervenção psicomotora (duração aproximada de 6 meses); 3ª Avaliação formal de alguns casos utilizando instrumentos de avaliação nomeadamente a Bateria Psicomotora de Vítor da Fonseca (BPM) e a Escala do Comportamento Adaptativo Verão Portuguesa de Sofia Santos e Pedro Morato (ECAP). 4ª Elaboração e Ajustamento do Plano Terapêutico.

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A Psicomotricidade consiste numa intervenção por mediação corporal e expressiva que pode ser desenvolvida em vários âmbitos, nomeadamente o preventivo, o reeducativo, o terapêutico. Essa intervenção pretende a compensação da expressão motora inadequada ou inadaptada, ligada geralmente a problemas de desenvolvimento e maturação psicomotora, de comportamento, de aprendizagem e de âmbito emocional. As Dificuldades Intelectuais e Desenvolvimentais (DID) são caracterizadas pela manifestação antes dos 18 anos e por um conjunto de limitações significativas ao nível do funcionamento intelectual e do comportamento adaptativo em três domínios fundamentais: conceptual, social ou prático. O presente relatório visa abordar a importância da Psicomotricidade nas DID, através da apresentação das atividades realizadas com jovens e adultos, neste âmbito. Em síntese, no cumprimento do regulamento da unidade curricular do Mestrado em Reabilitação Psicomotora, iremos descrever as atividades desenvolvidas na Associação Quinta Essência, pormenorizando aspetos fundamentais das ações desenvolvidas, retirando conclusões sobre a repercussão formativa das ações aí tomadas, quer em termos pessoais quer profissionais.

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No âmbito do 2º Ciclo de Reabilitação Psicomotora realizou-se o aprofundamento de competências profissionais, na área da saúde mental. O estágio teve lugar na Casa de Saúde de São João de Deus – no Funchal, instituição particular de solidariedade social. A Reabilitação Psicomotora é transdisciplinar com aplicações em diversas áreas, incidindo a aplicação prática em indivíduos com Dificuldades Intelectuais e Desenvolvimentais, e em indivíduos com Alcoolismo, respetivamente, numa Unidade de Evolução Prolongada, e no Centro de Reabilitação Alcoólica. A intervenção realizada será ilustrada mediante a descrição de estudos de caso (N=4). O objetivo da intervenção centrou-se na promoção de um funcionamento independente, sendo as atividades centradas na promoção de regras e normas, manutenção de atividades de vida diária, promoção de relações interpessoais e manutenção de capacidades sensoriomotoras e a promoção da qualidade de vida junto de um grupo de indivíduos com Dificuldades Intelectuais e Desenvolvimentais. Por sua vez, no Centro de Reabilitação Alcoólica (N=10), os objetivos da intervenção foram a tomada de consciência do problema, responsabilização e promoção de hábitos associados a um estilo de vida saudável. A avaliação inclui instrumentos de medida do funcionamento adaptativo (ECAP) e da qualidade de vida (EPR) e a bateria psicomotora (BPM), na unidade de evolução prolongada, e SF-36, e URICA no centro de recuperação de alcoologia, aplicados em dois momentos (inicial e final). Mediante os resultados obtidos a intervenção, que envolveu um conjunto de atividades de mediação corporal, teve um impacto positivo observando-se algumas melhorias no funcionamento adaptativo, qualidade de vida e competências psicomotoras.