XtranX passenger: navegação inercial

Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores

Criar um estimador de posições geo-referenciadas, para um equipamento da empresa Tecmic. Quando não existirem posições geo-referenciadas válidas obtidas a partir de GPS, o estimador deve ser capaz de indicar uma posição aproximada com base na última posição conhecida obtida via GPS, e com os dados obtidos a partir de sensores existentes no equipamento, que são um magnetómetro e odómetro. As estimativas devem ser disponibilizadas num ficheiro que reside no próprio equipamento da Tecmic.

Abstract: Create an estimator of geo-referenced positions, to an equipment created by Tecmic company. When it’s not possible to get geo-referenced positions from GPS, the estimator must be able to supply na approximate position based on the last known position obtained by GPS, and with the data supplied by a set of sensors located inside the equipment, which are an odometer and a magnetometer. The estimates should be available in a file inside the Tecmic equipment.