PROFIBUS PA通信协议软件开发

随着控制技术、计算机技术、通信技术的飞速发展，现场总线技术正逐渐取代集散控制技术。PROFIBUS现场总线技术作为应用最为广泛的现场总线技术之一，截止至2008年8月，其安装节点已经超过2500万个，市场份额超过20%。 本文首先深入研究了现场总线国际标准IEC61158-Type3(PROFIBUS标准)，分析了PFOFIBUS 现场总线的层次结构模型、各层功能及层间通信关系，然后介绍了PROFIBUS PA的功能块模型，包括块的构成、分类、参数详解，以及把功能块模型映射到模块化DP从站设备的规则等。然后本文采用uC/OS-II嵌入式实时操作系统作为软件平台，应用瑞萨公司M16C/62P系列MCU与中科院沈阳自动化研究所自主研发的FBC0409现场总线通信控制器作为硬件平台，开发了支持PROFIBUS DPV0和DP V1的通信协议栈，并根据PA应用行规(V3.01)编写了相应的功能块程序，并且进行了验证。 本文给出了PROFIBUS DPV0、DPV1实现过程中的主要数据和功能定义，介绍了各层任务的创建初始化，处理过程，绘制了相关的软件流程图。本文给出了编写物理块、功能块、变换块和设备管理的参数定义和读写函数的方法。