990 resultados para Metanálise [tipo de publicação]


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[ES]El proyecto investigador tiene el objeto el estudio del comportamiento de un perfil aerodinmico frente a un flujo turbulento, en este caso el aire. Se trata de evaluar las presiones que se ejercen sobre dicho perfil, que ser un alern de monoplaza tipo Formula Student, para comprobar si aporta alguna mejora en el comportamiento del monoplaza la introduccin de este paquete aerodinmico. Con la introduccin de este perfil en el monoplaza se pretende ganar un mayor agarre en el paso por curva siendo la resistencia al avance en recta la mnima posible, ya que lo que se pretende es hacer el recorrido del circuito en el menor tiempo posible. Por tanto hay dos variables a tener en cuenta a la hora de disear el alern, por un lado esta mejorar el agarre de los neumticos sobre el asfalto al tomar una curva, lo que nos permitir tomar la curva a mayor velocidad y por tanto en menos tiempo, y por otro lado, la oposicin que el alern ejerce en el avance en recta disminuyendo su velocidad mxima. En resumen, se trata de comparar la fuerza horizontal y la fuerza vertical que el aire ejerce sobre el perfil aerodinmico a introducir en el monoplaza y evaluar si es beneficioso para este, es decir, si aadiendo dicho perfil se realiza el trazado del circuito en menor tiempo que sin l. Para ello se realizarn simulaciones con un software de modelado fsico de flujos y turbulencias sobre un diseo de un alern dado, con diferentes tipos de flujo, de forma que se asemeje de mejor forma a las condiciones de la pista y se obtendrn los resultados de las presiones que el flujo de aire ejerce sobre las superficies del perfil. Despus se obtendrn las fuerzas puntuales vertical y horizontal y se analizaran los datos obtenidos. Debern tenerse en cuenta, adems de los resultados obtenidos, los materiales a emplear a la hora de su fabricacin, el proceso de dicha fabricacin y el coste que supone tanto el proceso como los materiales empleados.

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Copolmeros casca-ncleo de poli(acrilato de butila) (ncleo) e poliestireno (casca) foram sintetizados por meio de polimerizao em emulso, conduzida em duas etapas. A adio de cido itacnico como monmero funcional na polimerizao do ncleo foi realizada para verificar seu efeito sobre suas propriedades mecnicas e de processamento. Os copolmeros foram caracterizados por espalhamento dinmico de luz (DLS), microscopia eletrnica de transmisso (MET), cromatografia de excluso por tamanho (SEC), espectrometria na regio do infravermelho (FTIR) e calorimetria diferencial por varredura (DSC). A incorporao do monmero funcional foi confirmada por DSC e quantificada por titulao. A proporo de poli(acrilato de butila) e poliestireno influenciou diretamente o processamento e as propriedades mecnicas do polmero. Os copolmeros com teores de poliestireno acima de 50% foram processados por compresso e extruso a temperatura ambiente, apresentando comportamento baroplstico. A presena do monmero funcional no alterou o processamento do polmero e melhorou significativamente sua resistncia trao, aumentando sua tenacidade

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Este trabalho objetiva analisar diversos aspectos do Direito Internacional Pblico em matria de recursos hdricos de gua doce superficiais e subterrneos. Gerao de energia, abastecimento, pesca, navegao, lazer, agricultura e indstria, so mltiplos os usos que os seres humanos fazem da gua doce, mas antes disso a gua essencial para manuteno de todo e qualquer tipo de vida na Terra. So complexas e passveis de vrias anlises as relaes entre os Estados e as relaes que se concretizam no interior dos Estados com objetivo de utilizar, controlar e preservar as fontes de gua doce, a que se pretende fazer uma anlise jurdica, inserida no contexto poltico de expanso do capitalismo liberal. Pretende-se identificar e analisar normas jurdicas produzidas no mbito internacional multilateral, considerando a sua forma, contedo e possveis efeitos: na resoluo de conflitos entre os Estados pelo controle e utilizao da gua doce, no estabelecimento de parmetros para soluo da crise ambiental e na superao dos problemas de acesso gua. Na primeira parte do trabalho, so identificadas as normas de Direito Internacional Pblico atinentes matria, descrevendo-se, primeiramente, a evoluo histrica do Direito Internacional Fluvial at os estudos da doutrina de Direito Internacional e a Conveno de Nova York de 1997. O captulo segundo objetiva apresentar o tema da gua doce no contexto de surgimento do Direito Internacional do Meio Ambiente, de realizao de conferncias e criao de fruns internacionais para a questo da gua e do desenvolvimento de um direito humano gua. O captulo terceiro prope-se a ingressar na incipiente questo da regulamentao dos usos das guas subterrneas, analisando os trabalhos da Comisso de Direito Internacional da Organizao das Naes Unidas que culminaram com a adoo de uma Resoluo sobre o Direito dos Aquferos Transfronteirios por parte da Assembleia Geral daquela organizao. A segunda parte do trabalho objetiva analisar a aplicao das regras e princpios ensaiados nos textos de Direito Internacional aos casos concretos, confrontando-as com as solues propostas em casos paradigmticos de conflitos pela gua, como o caso Gabcikovo-Nagymaros e o caso das Papeleras, envolvendo Argentina e Uruguai, ambos julgados pela Corte Internacional de Justia. Na segunda parte do trabalho, tambm analisado o caso do aqufero Guarani, um sistema de aquferos interligados que se estende sob os subsolos de Argentina, Brasil, Paraguai e Uruguai, que em agosto de 2010 foi objeto de um tratado internacional assinado no mbito do Mercosul. Por fim, a pesquisa objetiva desenvolver ideias e explicaes para a existncia (ou no) e a efetividade (ou a falta dela) das normas de Direito Internacional sobre recursos hdricos, considerando o conceito de soberania estatal que ora o bode expiatrio para a falta de assinaturas nos tratados ou de votos em declaraes, ora o prprio fundamento para a adoo de compromissos por parte dos Estados. Conclui-se tentando responder as seguintes questes: Existe Direito Internacional da gua doce? So as normas de Direito Internacional efetivas? Para que servem essas normas de Direito Internacional, alm da afirmao de sua prpria existncia como metas a serem atingidas?

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A regio de Itutinga foi alvo de estudos prospectivos por parte da empresa BP minerao na dcada de 80, onde foram encontradas mineralizaes em lentes de sulfetos metlicos (Zn-Cu-Ag-Fe) associados a rochas komatiticas peridotticas e basaltos toleticos (anfibolitos) do greenstone belts, nas proximidades da fazenda So Jernimo, enquadrando-se em um depsito do tipo VMS. A partir destas informaes encontradas na literatura props-se estudar a estaurolita, a magnetita e a ilmenita para, a partir da determinao do seu contedo em zinco, indicar a aplicabilidade destes trs minerais como traadores desses tipos de depsitos. Para isso foram coletadas amostras de sedimentos de corrente e concentrados de batia na regio prxima ocorrncia, no entorno da cidade de Itutinga, e tambm em uma regio prxima a cidade de Itumirim, j que existem semelhanas litolgicas entre as duas reas. Os sedimentos de corrente, as fraes magnticas e as fraes de 0,3A (separador eletromagntico Frantz) foram enviados para anlises qumicas por absoro atmica e ICP-OES. Os concentrados de batia foram descritos, separando-se cristais de estaurolita de cada amostra coletada, e analisando-os em MEV-EDS para determinao da qumica mineral. Os resultados dos sedimentos de corrente apontaram que os pontos da fazenda So Jernimo (ME-03, Itutinga 51,7 ppm de Zn) e o ponto do Ribeiro Santa Cruz, (ME-06, Itumirim 36,1 ppm de Zn) foram os que apresentaram melhores resultados, indicando anomalias em zinco nas duas reas estudadas . As estaurolitas, retiradas dos concentrados de batia de cada ponto estudado, foram divididas em trs conjuntos, de acordo com os teores de ZnO encontrados: 1 - entre 2,96% e 3,25% de ZnO em peso; 2 - entre 2,03% e 2,76% de ZnO em peso; 3 - < 1,67% de ZnO em peso, sendo comparvel com outras estaurolitas encontradas em diversos depsitos de Zn do mundo, como Dry River, Austrlia e Palmeirpolis Gois. Assim, as estaurolitas apresentam bons resultados como minerais indicadores na rea estudada. Em relao as magnetitas e ilmenitas estudadas, o nmero de amostras coletadas no presente estudo foram muito pequenas para se ter informaes conclusivas sobre o papel destes minerais como traadores. Por outro lado, os resultados das anlises qumicas nos concentrados de ilmenita (at 856 ppm de Zn) e nos concentrados de magnetita (at 216 ppm de Zn), indicam a disponibilidade deste metal nas reas estudadas. Assim, possvel se detectar a presena do zinco por dois meios: atravs de sedimentos de corrente, atravs de halos de disperso qumica do elemento zinco, e atravs dos minerais resistatos (estaurolita zincfera, magnetita e ilmenita), a partir de uma disperso clstica do gro.

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Este trabajo se centra en el estudio del Jursico marino (Las y Dogger) de un rea de la parte central de La Cuenca Vasco-Cantbrica situada en el este de Cantabria y oeste de Vizcaya donde sus afloramientos son muy escasos pero se dispone de datos de sondeos de exploracin petrolfera (Fig 1A y B), poniendo especial inters en la localizacin y distribucin lateral de los niveles de rocas madre de hidrocarburos (black shales) y de potenciales almacenes (unidades carbonatadas fracturadas o dolomitizadas). La sucesin del Jursico de la Cuenca Vasco-Cantbrica (CVC) est formada por dos unidades diferenciadas por edad y ambiente sedimentario. Por una parte tenemos los materiales del “Jursico marino” (Robles et al., 1989) que representan la mayor parte de la sucesin (Las y Dogger) y por otro lado, tenemos los materiales del “Jursico continentalpertenecientes exclusivamente al Tithoniense Superior y que se engloban en las facies Purbeck que abarcan hasta el Berriasiense (Rat 1962).

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Apesar do potencial anticrie do dentifrcio fluoretado na dentio permanente estar bem estabelecido, existe uma lacuna no conhecimento em relao ao seu efeito na dentio decdua; no existe consenso quanto concentrao ideal de fluoreto no dentifrcio capaz de maximizar o benefcio anticrie na dentio decdua e simultaneamente minimizar o risco de desenvolver fluorose clinicamente importante na dentio permanente. O artigo 1 desta tese avaliou o efeito dos dentifrcios de concentrao baixa (menos de 600 ppm) e padro (1000 a 1500 ppm) de fluoreto comparados com placebo ou nenhuma interveno e o artigo 2 comparou diretamente o efeito do dentifrcio de concentrao baixa de fluoreto com o de concentrao padro. Foi realizada uma reviso sistemtica de ensaios clnicos randomizados ou quasi-randomizados. Dois examinadores leram, de forma independente, 1932 resumos ou citaes e 159 estudos na ntegra. As discordncias foram resolvidas por um terceiro examinador. Oito estudos foram includos no artigo 1 e cinco no artigo 2. Para avaliar o efeito dos dentifrcios fluoretados sobre o nmero de dentes e superfcies dentrias cariadas, perdidas por crie e obturadas, e sobre o nmero de crianas com crie e fluorose, foram estimados fraes prevenidas (FP) e riscos relativos (RR) combinados, respectivamente. Quando os dentifrcios de concentrao padro de fluoreto foram comparados com placebo ou nenhuma interveno, houve redues significativas de crie no nvel de superfcie (FP= 31%; IC 95% 18 43), dente (FP= 16%; IC 95% 7 24) e indivduo (RR= 0,86; IC 95% 0,81 0,93). Quando os dentifrcios de concentrao baixa de fluoreto foram comparados com nenhuma interveno, houve reduo significativa de crie apenas no nvel de superfcie (FP= 40%; IC 95% 5 75) (artigo 1). Os dentifrcios de concentrao baixa de fluoreto, comparados diretamente com os de concentrao padro, aumentaram significativamente o risco de crie na dentio decdua (RR= 1,13; IC 95% 1,07 1,20) e no reduziram significativamente o risco de fluorose clinicamente importante nos dentes permanentes anteriores superiores (RR= 0,32; IC 95% 0,03 2,97). Houve uma reduo significativa de crie no nvel de dente quando o dentifrcio com concentrao padro de fluoreto foi comparado com o de baixa concentrao (FP=14%; IC 95% 6 21). Porm, no houve diferena no nvel de superfcie, apesar de ter havido uma tendncia favorecendo os dentifrcios com concentrao padro de fluoreto e pH neutro (FP= 13%; IC 95% -4 30) e os de concentrao baixa de fluoreto e pH cido (FP= -5%; IC 95% -22 11) (artigo 2). Os dentifrcios de concentrao padro de fluoreto foram mais efetivos na reduo de crie na dentio decdua de pr-escolares do que os de concentrao baixa, placebo ou nenhuma interveno. Os dentifrcios de concentrao padro de fluoreto, em comparao com os de concentrao baixa, no aumentaram significativamente o risco de fluorose clinicamente importante nos dentes permanentes anteriores superiores. So necessrios mais estudos para confirmar se a reduo do pH dos dentifrcios de concentrao baixa de fluoreto pode ser considerada uma alternativa para aumentar o efeito anticrie e reduzir o risco de fluorose clinicamente importante.

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Recentemente a utilizao de estruturas mistas, ao concreto, vem ganhando espao nas construes. Isso deve-se principalmente a economia de tempo em sua execuo. Alm disto, nesta soluo a utilizao do ao e do concreto otimiza as caractersticas estruturais de seus elementos: a resistncia a trao do ao e a compresso do concreto. A transferncia dos esforos entre os dois materiais possui grande influncia no desempenho de uma estrutura mista, sendo comum a utilizao de conectores de cisalhamento na regio da interface entre estes dois materiais. O Eurocode 4 define um ensaio experimental denominado push-out de modo a determinar a resistncia e ductilidade de conectores de cisalhamento. Seu desempenho influenciado pelas resistncias do concreto a compresso, as dimenses e taxa de armadura da laje de concreto, dimenses do perfil de ao, a disposio e a geometria dos conectores e pelas caractersticas dos aos utilizados no conector, no perfil e nas barras de reforo. Nota-se com isso uma grande quantidade de variveis que influenciam o ensaio. Assim, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo em elementos finitos com base no programa ANSYS para simulao de ensaios push-out. Os resultados numricos apresentados neste trabalho foram calibrados com resultados obtidos em ensaios experimentais existentes na literatura de ensaios push-out para conectores do tipo pino com cabea (stud) e conectores tipo perfobond. Estes ltimos apresentam elevada resistncia sendo influenciados por inmeros fatores como: nmero e dimetro dos furos no conector e a incluso ou no de barras de reforo extras nestes furos.

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O conhecimento sobre a fauna de anfbios em reas de altitude (> 1000 m) da Mata Atlntica do sudeste do Brasil ainda insuficiente. O Parque Estadual dos Trs Picos (PETP), no estado do Rio de Janeiro, constitui um dos maiores remanescentes de Mata Atlntica do estado inserido em uma Unidade de Conservao. Os limites do PETP abrangem um amplo gradiente altitudinal, alcanando mais de 2000 m de elevao e protegem reas de cinco municpios do estado do Rio de Janeiro. Neste estudo, eu apresento dados de trs anos de amostragem e pesquisa (2008-2010) sobre a composio e a abundncia de espcies de anfbios em rea de altitude localizada entre 1100 e 1400 m no PETP, distrito de Theodoro de Oliveira, municpio de Nova Friburgo, estado do Rio de Janeiro, Brasil. O esforo amostral total foi de 360 horas de buscas ativas, padronizado em 180 horas de procura em cada uma das estaes do ano (mida e seca). Foram registradas 32 espcies de anuros durante o estudo, das quais 18 representaram novos registros para o Parque e trs novas espcies ainda no conhecidas da Cincia foram descobertas (Holoaden pholeter, recentemente descrita, foi uma delas). As espcies mais abundantes foram os anuros de desenvolvimento direto Ischnocnema parva e I. erythromera. Nove das 32 espcies encontradas so consideradas endmicas do estado do Rio de Janeiro: Brachycephalus sp., B. didactylus, B. garbeanus, Ischnocnema cf. holti, I. erythromera, Bokermannohyla carvalhoi, Scinax albicans, H. pholeter e Hylodes charadranaetes. Houve diferena em alguns parmetros da comunidade entre as estaes e entre as faixas de altitude amostradas, com uma maior riqueza e abundncia de anuros na estao mida do que na seca, e mudana na composio de espcies entre as estaes. Apesar de nenhuma das espcies registradas durante o estudo constar na lista de espcies ameaadas, H. pholeter pode ser um candidato incluso na categoria vulnervel da Lista das Espcies Ameaadas de Extino da IUCN, devido sua distribuio geogrfica conhecida ser restrita apenas localidade tipo (Theodoro de Oliveira) e sua densidade populacional ser aparentemente baixa. . A alta diversidade de anfbios, com espcies endmicas ao estado, e a ocorrncia de espcies raras atestam a relevncia biolgica das reas estudadas no PETP.

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Objetivo: Avaliar o efeito da interveno diettica individualizada sobre o diagnstico nutricional e controle metablico em diabticos tipo 2 sedentrios Casustica e Mtodos: Trata-se de um ensaio clnico controlado e prospectivo com 80 adultos, de ambos dos sexos, com Diabetes Mellitus tipo 2 divididos em GI (grupo interveno: 40 indivduos submetidos interveno diettica e a utilizao de hipoglicemiante) e GC (grupo controle: 40 indivduos submetidos medicao hipoglicemiante). Foi realizada interveno diettica individualizada por trs meses baseando-se nas recomendaes da American Diabetes Association (2002). Foram analisadas as variveis antropomtricas: massa corporal total (MCT), estatura com determinao do ndice de Massa Corporal (IMC) e permetro da cintura (PC); as variveis bioqumicas glicemia, colesterol total, LDL-colesterol, HDL-colesterol, triglicerdeos (TG) e hemoglobina glicada (HbA1c) e as variveis dietticas energia, protenas, carboidratos, lipdeos, colesterol e fibras alimentares. Para estatstica inferencial foi utilizado o Anova two-way com nvel de significncia de 95%. Resultados: Na anlise intergrupos, o GC apresentou aumento nas variveis: MCT (Δ%=0,78; p=0,014), IMC (Δ%=0,76; p=0,012), PC (Δ%=0,75; p=0,019) enquanto que o GI apresentou reduo nas variveis: MCT (Δ%=-3,71; p<0,001), IMC (Δ%=-3,77; p<0,001), PC (Δ%=-3,98; p<0,001). Na comparao da mdia do IR intergrupos, observou-se diferena nas variveis: energia (p<0,001), lipdeos (p=0,012), gorduras saturadas (p<0,001); colesterol diettico (p=0,006); fibras alimentares (p=0,001); glicemia (p<0,001), colesterol total (p<0,001), LDL-colesterol (p<0,001) e HbA1c (p<0,001).Concluso: A interveno diettica foi eficiente em melhorar o perfil antropomtrico e o controle metablico dos diabticos tipo 2 sedentrios.

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O presente trabalho teve como objetivos verificar a possvel associao entre violncia intrafamiliar sofrida por adolescentes e estado nutricional. Foram investigadas as prevalncias de agresso verbal, violncias fsica, abuso psicolgico e de estado nutricional inadequado dos adolescentes. Para tanto, foi realizado um estudo observacional de corte transversal numa amostra de 201 adolescentes de 10 a 19 anos cadastrados no Programa Bolsa Famlia e monitorados pelo Servio de Nutrio de uma unidade de sade do municpio do Rio de Janeiro. Junto aos adolescentes foi realizada avaliao antropomtrica, e para a determinao do estado nutricional foi analisado o ndice de Massa Corporal (IMC) pelo parmetro adotado pela OMS a partir de 2007. A violncia familiar foi investigada por meio de dois instrumentos. O Conflict Tactics Scales Form R (CTS1) foi utilizado para avaliar os conflitos intrafamiliares no relacionamento entre pais e filhos e a escala de violncia psicolgica contra adolescentes para identificar a presena de violncia psicolgica contra os adolescentes. Alm disso, foram avaliadas outras co-variveis que pudessem influenciar a associao entre violncia e situao nutricional da populao estudada como informaes sobre maturao sexual, scio-demogrficas e percepo corporal. No que diz respeito ao IMC, foram identificados 4,5% de baixo peso, 13,4% de sobrepeso e 5% de obesidade. No que se refere violncia familiar, foram observados 83,1% de agresso verbal, 50,2% de violncia psicolgica, 32,8% de agresso fsica grave e 48,3% de abuso fsico menor. Atravs da regresso linear mltipla foi observada um associao entre violncia familiar e o IMC em adolescentes do sexo feminino. A presena de agresso verbal perpetrada tanto pelo pai como pela me est relacionado ao IMC de forma estatisticamente significativa para as meninas. J para os adolescentes masculinos no foi encontrada nenhuma associao significativa entre os diferentes tipos de violncia familiar e o IMC, mas aponta para a reduo do IMC. Outras estratgias de pesquisa de natureza qualitativa devem ser realizadas para esclarecer sobre os efeitos desfavorveis do abuso verbal sobre o IMC junto aos pais e a sociedade j que a agresso verbal um tipo de abuso normalmente utilizado no ambiente familiar e considerado como algo natural e aceitvel

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En este proyecto se describir como construir un modelo predictivo de tipo gradient boosting para predecir el nmero de ventas online de un producto X del cual solo sabremos su nmero de identificacin, teniendo en cuenta las campaas publicitarias y las caractersticas tanto cualitativas y cuantitativas de ste. Para ello se utilizarn y se explicarn las diferentes tcnicas utilizadas, como son: la tcnica de la validacin cruzada y el Blending. El objetivo del proyecto es implementar el modelo as como explicar con exactitud cada tcnica y herramienta utilizada y obtener un resultado vlido para la competicin propuesta en Kaggle con el nombre de Online Product Sales.

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Estudos demonstram a associao de alteraes da apolipoprotena E (ApoE) e do receptor do LDL (RLDL) com a ocorrncia de doenas cardiovasculares e dislipidemia. O objetivo principal deste trabalho foi investigar a associao entre gentipos diferenciais da ApoE e do RLDL com a persistncia de alteraes de variveis lipdicas em indivduos jovens acompanhados h 28 anos no Estudo do Rio de Janeiro (ERJ). Atravs de um estudo longitudinal, tipo coorte, investigou-se 56 indivduos (35M) em trs avaliaes. Em A1 (13.301.53 anos), A2 (22.091.91 anos) e A3 (31.231.99). Nas trs ocasies foi realizada avaliao clnica. Em A2 e A3 foram dosados colesterol total, HDL, LDL e triglicerdeos. Em A3 acrescentou-se o estudo dos polimorfismos genticos da ApoE e do RLDL. Os fragmentos de interesse neste estudo foram amplificados por PCR (polymerase chain reaction) e os gentipos foram identificados atravs de reaes de restrio. As frequncias genotpicas de ApoE foram ε3/ε3 (62,5%), ε3/ε4 (25%), ε2/ε3 (5,4%) ,ε2/ε4 (5,4%) e ε4/ε4 (1,8%) e para os gentipos de RLDL foram AA (85,7%), AT (12,5%) e TT (1,8%). O gentipo ε2/ε2 no foi observado. A anlise da distribuio dos gentipos de ApoE segundo a permanncia de dislipidemia mostrou que todos os indivduos com gentipo de ApoE dos tipos ε2/ε4 e ε4/ε4 mantiveram pelo menos um lpide alterado em A2 e A3 entretanto, todos os indivduos com gentipo de ApoE do tipo ε2/ε3 no apresentaram lpides alterados em A2 e A3. Para o gentipo do RLDL no houve diferena significativa. Quando analisadas isoladamente, no foi identificado nenhum resultado significativo em A2 e/ou A3 associado a estes gentipos. O polimorfismo do gene da ApoE esteve associado permanncia de dislipidemia em indivduos jovens acompanhados em estudo de seguimento longitudinal

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Este trabalho teve como objetivos conhecer as demandas judiciais relacionadas obteno de medicamentos no municpio de Niteri no ano de 2010 e as estratgias desenvolvidas pela gesto municipal para lidar com este problema. Foi realizado estudo exploratrio-descritivo, de abordagem quali-quantitativa, que seguiu dois caminhos metodolgicos complementares: (1) levantamento e anlise das demandas judiciais para obteno de medicamentos registrados junto Superintendncia de Assessoria Jurdica da FMS, no perodo de janeiro a dezembro de 2010; e (2) entrevistas com 11 profissionais, gerentes e gestores envolvidos com os fluxos de atendimento das demandas judiciais no municpio em questo. Das 123 aes judiciais contra a FMS para obteno de produtos e procedimentos em sade em 2010, 98 (80,3%) visavam obteno de medicamentos, correspondendo a 342 medicamentos solicitados e 182 frmacos diferentes. destacaram-se, pela frequncia nas aes, os seguintes medicamentos: losartana potssica, sinvastatina, cido acetilsaliclico, furosemida e cloridrato de metformina, utilizados para problemas de sade de elevada prevalncia na populao e frequentemente atendidos na ateno bsica. Cabe ser assinalado que 48,6% dos medicamentos solicitados faziam parte de algum tipo de lista oficial, indicando possveis problemas com a gesto da assistncia farmacutica no municpio. Os relatos dos entrevistados apontaram, entre outros: (a) dificuldades importantes presentes na gesto da Assistncia Farmacutica local, onde convivem o desabastecimento da rede e restries oramentrias e financeiras, como elementos que ajudam a agravar a situao estudada; (b) problemas no atendimento dos usurios pela via dos processos administrativos que, criados para facilitar o acesso do usurio aos medicamentos no disponveis na rede, acabam sendo fontes de aes judiciais; (c) necessidade de maior empenho dos gestores na busca de solues atravs de articulaes interinstitucionais. O acesso a medicamentos pela via judicial tem contribudo para o desvio de recursos da ateno bsica, assim como de outras contas municipais, atravs das multas e bloqueios determinados pelo Poder Judicirio, em decorrncia do no-cumprimento dos mandados judiciais em tempo oportuno. O fenmeno da judicializao de medicamentos um problema que dificilmente ser resolvido em curto espao de tempo e eventuais abusos que envolvem esse fenmeno devem ser identificados e combatidos de forma rigorosa. Entretanto, o Poder Pblico, por meio das diversas esferas governamentais, deve proporcionar populao meios eficazes para acesso aos medicamentos necessrios e adequados aos pacientes. Apenas dessa maneira ser possvel reduzir a demanda judicial, sem comprometer o direito constitucional sade.

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[ES]En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemtica y programar trayectorias que el robot pudiera realizar. En primer lugar se ha llevado a cabo un estudio del Estado del Arte, en el que se describe la robtica industrial y su desarrollo histrico hasta nuestros das, desarrollo que presenta un futuro prometedor. Adems, se han descrito las particularidades que ataen al SCARA: sus caractersticas, su relevancia y su historia. En cuanto al robot, previamente se ha realizado un anlisis cinemtico del SCARA. Mediante mtodos matriciales se han resuelto los problemas de posiciones y velocidades, para luego programarlas en MATLAB. Una vez comprendida su cinemtica, se ha interactuado con l en el taller para poder entender su funcionamiento, sus componentes y su control. Despus, con los conocimientos que se han adquirido, se han programado varias trayectorias usando el lenguaje del robot, el lenguaje V+, para finalmente ejecutar esos movimientos. El Trabajo se completa con la descripcin de las tareas mediante un diagrama de Gantt, el presupuesto, la declaracin de gastos y el anlisis de riesgos.

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A presente dissertao versa sobre limites para a interveno do Estado na economia sob a forma empresarial e os controles a ela aplicveis. Alm de abordar o papel do Estado como acionista de sociedades privadas e a compatibilidade dessa forma de interveno com o ordenamento jurdico brasileiro, promove-se uma releitura da doutrina e jurisprudncia sobre as sociedades de economia mista e sobre as empresas pblicas. Estuda-se as razes que levam o Estado a intervir na economia de uma maneira geral, seja de forma direta ou indireta, a partir das teorias econmicas normativas e descritivas sobre a interveno estatal na economia. Discorre-se sobre os fundamentos constitucionais interveno do Estado na economia e os possveis motivos para a criao de empresas estatais e participao minoritria em sociedades privadas, bem como sobre os condicionamentos impostos pelo princpio da livre iniciativa interveno do Estado na economia, em especial luz da jurisprudncia dos Tribunais Superiores. Foram abordados, ainda, os princpios da eficincia, da livre concorrncia e da proporcionalidade, que tambm constituem fundamentos e limites gerais interveno do Estado na economia, alm da necessidade de autorizao legal. Alm de apresentarmos um breve resumo da discusso histrica sobre a criao das empresas estatais no Brasil e os motivos para a escolha de um ou outro tipo de sociedade estatal, analisa-se o regime jurdico aplicvel a essas entidades, luz dos dispositivos constitucionais e da jurisprudncia sobre o tema, incluindo-se o estudo do seu regime de pessoal, de bens, tributrio, licitaes, contratual, responsabilidade civil e falncia. Estudaremos, ainda, as formas de controle incidentes sobre essas entidades. Por fim, a dissertao tambm abrange o estudo da interveno do Estado como acionista minoritrio em sociedades privadas, abordando os motivos para essa participao societria, bem como a natureza dessa interveno. Trata-se de empresas controladas pela iniciativa privada, mas que tm algum grau de participao estatal em seu capital. So muitos os motivos que podem levar o Poder Pblico a participar sem poder de controle em empresas privadas. A participao minoritria pode visar a permitir um maior controle do Estado sobre a empresa participada, ou mesmo a tomada de controle gradual de determinada companhia, mas tambm pode constituir uma forma de parceria entre a iniciativa estatal e a privada, como forma mais eficiente de fomento de atividades consideradas de interesse pblico ou de compartilhamento de riscos e custos envolvidos em determinada atividade explorada pelo Poder Pblico e pela iniciativa privada. Aborda-se a relao das sociedades meramente participadas com a Administrao pblica, bem como os condicionamentos constitucionais participao minoritria estatal sem controle em sociedades privadas (proporcionalidade, eficincia, necessidade de autorizao legal, realizao de procedimento licitatrio com vista escolha do parceiro privado, e controle do Tribunal de Contas da Unio).